一种智能网联车辆一体化硬件平台系统技术方案

一种智能网联车辆一体化硬件平台系统，包括MCU、运用控制芯片以及网络访问设备，运用控制芯片及网络访问设备分别与MCU电气连接，MCU及运用控制芯片分别配置有CAN串口，MCU上连接有RTC模块；运用控制芯片配置有UART接口及RGMII接口，RGMII接口连接有第一车载以太网；网络访问设备配置有4G/5G天线、V2X天线以及GNSS天线，网络访问设备上连接有第一惯导IMU及第二车载以太网。该实用新型专利技术增设运用控制芯片，运用控制芯片与MCU上均配置有CAN串口进行扩展，兼顾成本和实用性，满足整车所有车载单元的数据链路及升级需求，而且运用控制芯片可接收云端、路侧端及周边数据进行处理，实现端

【技术实现步骤摘要】
一种智能网联车辆一体化硬件平台系统


[0001]本技术涉及汽车控制
，更为具体地说是指一种智能网联车辆一体化硬件平台系统。

技术介绍

[0002]在车辆领域，车联网通信技术(V2X，Vehicle to Everything)作为车路协同的一种实现技术，能够极大地提升交通运行效率，目前广泛应用于车辆通信和无人/自动驾驶等领域。而车载网联通信终端作为车联网通信技术建立的核心之一，可为整车提供远程通讯接口、车辆数据采集、车辆状态信息、定位信息等。
[0003]授权公告号为CN 214851836U的中国技术专利公开了一种车载网络通信终端平台，包括5G
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V2X集成模块，WiFi模块以及MCU；车载网络通信终端平台通过所述MCU与车载单元交互通信，车载网络通信终端平台还配置有CAN通信模块，CAN通信模块与MCU相连，CAN通信模块用于MCU与车载单元进行CAN通信。该结构的车载网络通信终端平台，仅包括一个核心处理单元
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MCU，所能处理的功能有限、效率不高，且单一MCU所能接入的CAN通信数据链路有限，难以满足整车所有车载单元的数据通信需求，导致有部分车载单元无法通过该车载网络通信终端平台直接升级。另外，该专利的惯导模块直接连接在MCU上，在周围数据的获取以及计算上存在延迟。为此，我们提供一种智能网联车辆一体化硬件平台系统。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种智能网联车辆一体化硬件平台系统，以解决现有的车载网络通信终端平台仅有一个MCU处理单元，功能有限、效率不高，CAN通信数据链路有限，难以满足整车所有车载单元的通信及升级需求等缺点。
[0005]本技术采用如下技术方案：
[0006]一种智能网联车辆一体化硬件平台系统，包括MCU、运用控制芯片以及网络访问设备，所述运用控制芯片及所述网络访问设备分别与所述MCU电气连接，所述MCU及所述运用控制芯片分别配置有若干个CAN串口，所述MCU上连接有RTC模块，该MCU上还配置有输入输出接口并连接IO电平转换器；所述运用控制芯片还配置有UART接口及RGMII接口，所述RGMII接口连接有第一车载以太网；所述网络访问设备配置有4G/5G天线、V2X天线以及GNSS天线，该网络访问设备上连接有第一惯导IMU以及第二车载以太网。
[0007]一较佳实施方案中，上述网络访问设备上还连接一个WiFi模块，所述WiFi模块上配置有WiFi天线。
[0008]一较佳实施方案中，上述网络访问设备上还连接第二惯导IMU，该第二惯导IMU还分别与所述运用控制芯片及所述RTC模块连接。
[0009]一较佳实施方案中，上述运用控制芯片上还连接有一个硬件安全模块。
[0010]一较佳实施方案中，上述MCU上还配置有UART接口并连接一个蓝牙模块，所述蓝牙模块上配置有蓝牙天线。
[0011]由上述对本技术的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：
[0012]该技术的一体化硬件平台系统，增设运用控制芯片，运用控制芯片与MCU上均配置有CAN串口进行扩展，兼顾成本和实用性，降低彼此间的性能要求，满足整车所有车载单元的数据链路及升级需求，而且运用控制芯片可接收云端、路侧端及周边数据进行处理，实现端
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边
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云架构，打通数据、通路、应用等。另外，由于网络访问设备上配置有4G/5G天线、V2X天线以及GNSS天线等，将第一惯导IMU直接连接在网络访问设备用于获取部分自身的状态如加速度等，可在获取周围数据的同时即开始计算数据比如碰撞预警等，延迟更低，提高设备精度。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构框图。
具体实施方式
[0014]下面参照附图说明本技术的具体实施方式。为了全面理解本技术，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本技术。对于公知的组件、方法及过程，以下不再详细描述。
[0015]一种智能网联车辆一体化硬件平台系统，参照图1，包括MCU1、运用控制芯片2以及网络访问设备3。其中，运用控制芯片2通过UART接口以及SPI接口与MCU1连接，而网络访问设备3则通过SPI接口与MCU1连接。
[0016]参照图1，上述MCU1上配置有多个CAN串口和一个输入输出接口（GPIO），CAN串口通过CAN收发器连接CAN，而输入输出接口则连接有IO电平转换器，ACC信号、充电信号等通过IO电平转换器与MCU连接。MCU1通过I2C接口连接RTC模块4，实现高精度定位；该MCU1还配置有UART接口并连接一个蓝牙模块5，蓝牙模块5上配置有蓝牙天线，通过蓝牙模块可实现与用户端如手机进行连接，方便用户操控。
[0017]参照图1，上述运用控制芯片2上也配置有若干个CAN串口，CAN串口通过CAN收发器连接CAN。该运用控制芯片2通过UART连接不同的串口收发器，以提供不同串口协议。运用控制芯片2上配置有RGMII接口， RGMII接口连接有第一车载以太网。运用控制芯片2上还通过SPI接口连接一个硬件安全模块6（HSM），保证芯片的安全通信。该运用控制芯片2还通过SAI接口及I2C接口连接一个编译码器（Codec），麦克风输入的音频通过编译码器编译后传输至运用控制芯片2内，由运用控制芯片2处理后再通过编译码器编译后传输至相应的音频播放器。
[0018]以上运用控制芯片2与MCU1上均配置有CAN串口进行扩展，兼顾成本和实用性，降低彼此间的性能要求，满足整车所有车载单元的数据链路及升级需求，而且运用控制芯片可接收云端、路侧端及周边数据进行处理，实现端
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边
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云架构，打通数据、通路、应用等。
[0019]参照图1，上述网络访问设备3配置有4G/5G天线、V2X天线以及GNSS天线，该网络访问设备上分别通过RGMII接口及I2C接口分别连接有第一惯导IMU7和车载以太网。将第一惯导IMU7直接连接在网络访问设备3用于获取部分自身的状态如加速度等，可在获取周围数据的同时即开始计算数据比如碰撞预警等，延迟更低，提高设备精度。
[0020]参照图1，上述网络访问设备3上还连接第二惯导IMU8，该第二惯导IMU8为普通惯
导，分别与运用控制芯片2及所述RTC模块4连接。网络访问设备3上还可安装Micro
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SIM卡，为整车提供移动数据通信。网络访问设备3上还连接一个WiFi模块9，所述WiFi模块9上配置有WiFi天线。
[0021]本技术所提及的车载以太网，与普通以太网不同，可实现设备之间实时、确定和可靠的数据传输，能满足车载实用环境许多强实时性要求，如底盘系统延迟不超过5毫秒，最好是2.5毫秒或1毫秒。
[0022]上述仅为本技术的具体实施方式，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能网联车辆一体化硬件平台系统，其特征在于：包括MCU、运用控制芯片以及网络访问设备，所述运用控制芯片及所述网络访问设备分别与所述MCU电气连接，所述MCU及所述运用控制芯片分别配置有若干个CAN串口，所述MCU上连接有RTC模块，该MCU上还配置有输入输出接口并连接IO电平转换器；所述运用控制芯片还配置有UART接口及RGMII接口，所述RGMII接口连接有第一车载以太网；所述网络访问设备配置有4G/5G天线、V2X天线以及GNSS天线，该网络访问设备上连接有第一惯导IMU以及第二车载以太网。2.如权利要求1所述的一种智能网联车辆一体化硬...

【专利技术属性】
技术研发人员：严鉴，蒋金，彭振文，李辉，叶益军，黄志伟，柯惠滨，蓝怀盛，孙晗宇，刘稚君，
申请(专利权)人：厦门金龙联合汽车工业有限公司，
类型：新型
国别省市：