一种基于软体机械臂的远程超声操作系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于软体机械臂的远程超声操作系统，包括远程操作装置、超声检测装置、主机以及机械臂组件，所述远程操作装置设置在远程端；所述超声检测装置和所述主机均设置在医院端，所述超声检测装置适于对患者进行检测；所述主机与所述超声检测装置连接，且所述主机与所述远程操作装置通信连接；所述机械臂组件与所述主机连接；所述远程操作装置与所述主机通信连接后，通过所述远程操作装置对所述机械臂组件进行移动操作。在本实用新型专利技术中，通过设置上述各个设备，能够使远程专家对基层医院的患者进行治疗，进而提升患者的治疗成功率。成功率。成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于软体机械臂的远程超声操作系统


[0001]本技术涉及医疗设备
，具体涉及一种基于软体机械臂的远程超声操作系统。

技术介绍

[0002]随着日益增长的医疗需求，为了满足偏远地区的患者享受到高水平、高质量的医疗服务，且节约患者的往返路程时间和费用，同时帮助基层医生确诊疑难杂症，达到医疗资源的共享，远程超声会诊中心的建设势在必行。超声作为一项主观性较强的辅助诊断手段，医生临床经验不足可导致漏诊、误诊等情况的发生，严重威胁患者生命安全。远程超声会诊可以使医生突破地理范围的限制，共享病人的病历及检查资料，更有利于临床工作的开展。
[0003]因此，本技术在于提供一种远程超声操作系统实现远程医疗。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于提供一种远程超声操作系统来实现远程医疗。
[0005]为此，本技术提供了一种基于软体机械臂的远程超声操作系统，包括：
[0006]远程操作装置，设置在远程端；
[0007]超声检测装置，设置在医院端，所述超声检测装置适于对患者进行检测；
[0008]主机，设置在医院端，所述主机与所述超声检测装置连接，且所述主机与所述远程操作装置通信连接；
[0009]机械臂组件，与所述主机连接；
[0010]所述远程操作装置与所述主机通信连接后，通过所述远程操作装置对所述机械臂组件进行移动操作。
[0011]可选地，所述超声检测装置包括：
[0012]实时超声主机，与所述主机通讯连接；
[0013]超声手柄，与所述机械臂组件连接；且所述超声手柄与所述实时超声主机通讯连接。
[0014]可选地，所述超声手柄靠近患者的一端设置有超声探头，所述超声探头适于探测患者的病情信息。
[0015]可选地，所述超声手柄还设置有力传感器。
[0016]可选地，所述机械臂组件包括：
[0017]多自由度机械臂，与所述主机连接。
[0018]可选地，所述多自由度机械臂包括：
[0019]刚性机械臂，与所述主机连接；所述刚性机械臂呈竖直方向设置；
[0020]柔性机械臂，呈水平方向设置，且所述柔性机械臂的一端与所述刚性机械臂连接，所述柔性机械臂的另一端与超声手柄连接。
[0021]可选地，所述刚性机械臂包括：
[0022]固定架，呈竖直方向设置在地面上，所述固定架适于支撑所述机械臂组件。
[0023]可选地，所述刚性机械臂还包括：
[0024]第一刚性件，与所述固定架转动连接；
[0025]第二刚性件，与所述第一刚性件转动连接。
[0026]可选地，所述柔性机械臂包括若干个柔性件，所述柔性件的一端与所述第二刚性件连接，另一端与所述超声手柄活动连接。
[0027]可选地，所述柔性件呈椭圆状，所述柔性件是由软体材料构成的。
[0028]本技术技术方案，具有如下优点：
[0029]1.本技术提供了一种基于软体机械臂的远程超声操作系统，包括远程操作装置、超声检测装置、主机以及机械臂组件，所述远程操作装置设置在远程端；所述超声检测装置和所述主机均设置在医院端，所述超声检测装置适于对患者进行检测；所述主机与所述超声检测装置连接，且所述主机与所述远程操作装置通信连接；所述机械臂组件与所述主机连接；所述远程操作装置与所述主机通信连接后，通过所述远程操作装置对所述机械臂组件进行移动操作。在本技术实施例中，通过设置上述装置，能够通过远程专家对基层医院的患者进行治疗，一方面能够提升患者的治疗成功率，另一方面能够节省了患者的治疗费用。
[0030]2.本技术提供了一种基于软体机械臂的远程超声操作系统，所述超声检测装置包括实时超声主机和超声手柄，所述实时超声主机与所述主机通讯连接；所述超声手柄与所述机械臂组件连接；且所述超声手柄与所述实时超声主机通讯连接；所述超声手柄靠近患者的一端设置有超声探头，所述超声探头适于探测患者的病情信息；所述超声手柄还设置有力传感器。在本技术实施例中，通过设置力传感器，专家能够更加精确灵敏的对所述超声探头进行操控，使患者的治疗更加快速方便。
[0031]3.本技术提供了一种基于软体机械臂的远程超声操作系统，所述机械臂组件包括多自由度机械臂，所述多自由度机械臂与所述主机连接，所述多自由度机械臂包括刚性机械臂和柔性机械臂，所述刚性机械臂与所述主机连接；所述刚性机械臂呈竖直方向设置；所述柔性机械臂呈水平方向设置，且所述柔性机械臂的一端与所述刚性机械臂连接，所述柔性机械臂的另一端与超声手柄连接。在本技术实施例中，通过设置机械臂组件，能够使所述超声探头的运动更加灵活且范围更加广泛。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本技术的系统流程示意图；
[0034]图2为本技术的医院端整体结构示意图；
[0035]图3为本技术的柔性机械臂结构示意图。
[0036]实施例中附图标记说明：
[0037]1、超声检测装置；2、主机；3、机械臂组件；
[0038]11、实时超声主机；12、超声手柄；13、超声探头；
[0039]31、多自由度机械臂；
[0040]311、刚性机械臂；312、柔性机械臂；
[0041]3111、固定架；3112、第一刚性件；3113、第二刚性件；
[0042]3121、柔性件。
具体实施方式
[0043]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0044]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0045]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于软体机械臂的远程超声操作系统，其特征在于，包括：远程操作装置，设置在远程端；超声检测装置(1)，设置在医院端，所述超声检测装置(1)适于对患者进行检测；主机(2)，设置在医院端，所述主机(2)与所述超声检测装置(1)连接，且所述主机(2)与所述远程操作装置通信连接；机械臂组件(3)，与所述主机(2)连接；所述远程操作装置与所述主机(2)通信连接后，通过所述远程操作装置对所述机械臂组件(3)进行移动操作。2.根据权利要求1所述的基于软体机械臂的远程超声操作系统，其特征在于，所述超声检测装置(1)包括：实时超声主机(11)，与所述主机(2)通讯连接；超声手柄(12)，与所述机械臂组件(3)连接；且所述超声手柄(12)与所述实时超声主机(11)通讯连接。3.根据权利要求2所述的基于软体机械臂的远程超声操作系统，其特征在于，所述超声手柄(12)靠近患者的一端设置有超声探头(13)，所述超声探头(13)适于探测患者的病情信息。4.根据权利要求3所述的基于软体机械臂的远程超声操作系统，其特征在于，所述超声手柄(12)还设置有力传感器。5.根据权利要求1至4任一项所述的基于软体机械臂的远程超声操作系统，其特征在于，所述机械臂组件(3)包括：多自由度机械臂(31)，与所述主机(2)连接。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洋，敖虎山，
申请(专利权)人：中国医学科学院阜外医院，
类型：新型
国别省市：