本实用新型专利技术涉及一种一体式高精度视觉定位装置，包括定位相机、安装定位相机的固定架，和驱动固定架横移的横移机构；还包括矫正机构、调节矫正机构纵向位置的高精度调节台，以及驱动高精度调节台升降的升降机构；矫正机构滑动设置在固定架上，矫正机构包括水平设置的矫正拨杆，和驱动矫正拨杆水平旋转的旋转单元；旋转单元通过滑动组件纵向滑动设置在固定架上，矫正拨杆的底部设有与工件适配的嵌槽，装配到位时，矫正拨杆低于定位相机；本实用新型专利技术整体结构紧凑，体积小，将矫正机构与定位相机一体装配在横移机构的活动端子上，进而避免了矫正机构与其他机构部件之间的安装干扰，设计更加合理，而且不占用工位下方的空间，缩小了装置的体积。了装置的体积。了装置的体积。
【技术实现步骤摘要】
一种一体式高精度视觉定位装置
[0001]本技术涉及自动化生产
，特别涉及一种一体式高精度视觉定位装置。
技术介绍
[0002]VCM马达又称音圈马达，是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。因为音圈马达是一种非换流型动力装置。主要组成的部件较为简单，线圈，弹簧，磁铁，以及一些固定结构。具体按照自上而下的功能分区可以分为壳体，与壳体相互扣合实现整个音圈马达的固定结构的底座，安装在壳体与底座之间的用于摄像的镜头，固定镜头的载体，分别将载体与载体连接的上弹簧和下弹簧，部分将下弹簧连接在底座上，最终通过在镜头载体圆周侧设置线圈，通过对线圈通电和设置在线圈周围的用磁场作用实现镜头在音圈马达中进行轴向和/或径向的微小移动，以实现调焦和/或防抖，以提高摄像的成像质量。其中，底座起到的作用有两个：其一，是最简单的固定作用，这是任何结构的音圈马达底座都能够实现的基本作用。其二，是将用于控制音圈马达动作的控制板的电信号传输到线圈中，以及安装在音圈马达内的霍尔传感器中，使得线圈和霍尔传感器都能够正常通电进行工作，以实现镜头的精准调焦和防抖，这是底座需要满足的两个基本条件。
[0003]由于音圈马达的尺寸非常小，在内部设置PCB板电路是不现实的，现有技术中多采用柔性电路连接，实现空间的多回路导通，因此，在底座的制程中，需要将柔性电路板贴装在底座上，但是柔性电路板的安装工作需要非常精细的操作，需要先将其置于载具上拍照定位，矫正，然后在装到底座上，而在柔性电路板矫正的这一步骤，目前的技术都是通过上置摄像头，下置矫正台的方式来配合实现，但是这种方式会导致整个设备的体积变大的问题，对于矫正台的安装需要考虑设备整体结构的布局，前期设计难度大，而且对于后期的维护和组装工作都极其不方便，因此，我们专门提出一种一体式高精度视觉定位装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种一体式高精度视觉定位装置,该一体式高精度视觉定位装置可以很好地解决上述问题。
[0005]为达到上述要求本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]提供一种一体式高精度视觉定位装置，该装置包括定位相机、安装所述定位相机的固定架，和驱动所述固定架横移的横移机构；所述装置还包括矫正机构、调节所述矫正机构纵向位置的高精度调节台，以及驱动所述高精度调节台升降的升降机构；所述矫正机构滑动设置在所述固定架上，所述矫正机构包括水平设置的矫正拨杆，和驱动所述矫正拨杆水平旋转的旋转单元；所述旋转单元通过滑动组件纵向滑动设置在所述固定架上，所述矫
正拨杆的底部设有与工件适配的嵌槽，装配到位时，所述矫正拨杆低于所述定位相机。
[0007]本技术所述的一体式高精度视觉定位装置，其中，所述固定架上设有贯穿其上下端的安装腔，所述升降机构和所述高精度调节台以及所述矫正机构均设置在所述安装腔内，所述定位相机设于所述固定架背离所述横移机构与所述固定架连接的一端。
[0008]本技术所述的一体式高精度视觉定位装置，其中，所述安装腔的侧壁上设有便于调节所述高精度调节台的调节窗。
[0009]本技术所述的一体式高精度视觉定位装置，其中，所述高精度调节台设于所述升降机构的活动端子上，所述高精度调节台的活动端上竖直设置有连接臂，所述连接臂的下端设有安装架，所述旋转单元设于所述安装架上，所述矫正拨杆位于所述安装架的下方。
[0010]本技术所述的一体式高精度视觉定位装置，其中，所述连接臂上套设有防抖弹簧，装配到位时，所述防抖弹簧的上下两端分别与所述活动端和所述安装架相抵。
[0011]本技术所述的一体式高精度视觉定位装置，其中，所述装置还包括对应所述定位相机设置的同轴定位光源，所述同轴定位光源固定在所述固定架上且位于所述定位相机的下方。
[0012]本技术所述的一体式高精度视觉定位装置，其中，所述横移机构为XY轴横移模组，所述升降机构为丝杆电机模组，所述固定架设于所述横移机构的活动端子上。
[0013]本技术的有益效果在于：整体结构紧凑，体积小，将矫正机构与定位相机一体装配在横移机构的活动端子上，进而避免了矫正机构与其他机构部件之间的安装干扰，设计更加合理，而且不占用工位下方的空间，缩小了装置的整体体积。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0015]图1是本技术一体式高精度视觉定位装置的整体结构鸟瞰图。
[0016]图2是本技术一体式高精度视觉定位装置的整体结构仰视图。
[0017]图3是图2中矫正机构处的局部结构放大图。
[0018]图4是本技术一体式高精度视觉定位装置的整体结构侧视图。
[0019]图5是图4中A处的放大图。
具体实施方式
[0020]本专利技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0021]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包
含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0022]“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0023]而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。
[0024]为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0025]本技术较佳实施例的一体式高精度视觉定位装置，如图1
‑
5所示，该本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种一体式高精度视觉定位装置，其特征在于，该装置包括定位相机、安装所述定位相机的固定架，和驱动所述固定架横移的横移机构；所述装置还包括矫正机构、调节所述矫正机构纵向位置的高精度调节台，以及驱动所述高精度调节台升降的升降机构；所述矫正机构滑动设置在所述固定架上，所述矫正机构包括水平设置的矫正拨杆，和驱动所述矫正拨杆水平旋转的旋转单元；所述旋转单元通过滑动组件纵向滑动设置在所述固定架上，所述矫正拨杆的底部设有与工件适配的嵌槽，装配到位时，所述矫正拨杆低于所述定位相机。2.根据权利要求1所述的一体式高精度视觉定位装置，其特征在于，所述固定架上设有贯穿其上下端的安装腔，所述升降机构和所述高精度调节台以及所述矫正机构均设置在所述安装腔内，所述定位相机设于所述固定架背离所述横移机构与所述固定架连接的一端。3.根据权利要求2所述的一体式高精度视觉定位装置，其特征在于，所述安装腔的侧壁上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，刘涛，王胜利，
申请(专利权)人：深圳双十科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。