本实用新型专利技术提供了一种前定位机构、上下料装置及滚轮倒角机，所述前定位机构包括双滚轮传动组件、载料组件和前定位组件，载料组件用于支撑一个工件，前定位组件用于对工件的前端进行定位，双滚轮传动组件用于带动工件转动；所述上下料装置包括所述前定位机构、料仓、送料组件和下料组件，料仓用于放置工件，送料组件用于将料仓内的工件逐一输送到载料组件，下料组件用于将载料组件上的工件输送到收料箱；滚轮倒角机包括所述上下料装置。本实用新型专利技术通过前定位组件对工件的前端进行定位，相比于机械手抓取工件后由夹盘进行工件后定位的方式，工件的加工位置更加精准，从而提高了工件的加工精度；通过上下料装置代替机械手抓料，提高了加工效率。了加工效率。了加工效率。
【技术实现步骤摘要】
前定位机构、上下料装置及滚轮倒角机
[0001]本技术涉及轴类工件加工
，具体涉及轴类工件的前定位机构、上下料装置及滚轮倒角机。
技术介绍
[0002]在对轴类工件进行倒角时，通常首先由机械手从工件盒中抓取工件并放置到夹盘上，由夹盘对轴类工件进行后定位夹紧，工件倒角完后再由机械手抓取放回工件盒。由于机械手每次抓取和放置工件时会存在位置误差，因此导致加工时工件所处位置偏移准确位置，从而降低了工件的加工精度。
技术实现思路
[0003]为克服因机械手的不稳定性而使工件定位不准确的问题，本技术提供了一种轴类工件的前定位机构、上下料装置及滚轮倒角机。
[0004]第一方面，本技术的前定位机构的技术方案如下：一种滚轮倒角机的前定位机构，包括：双滚轮传动组件，包括滚轮支撑座、第一滚轮、第二滚轮和滚轮驱动机构，所述第一滚轮和所述第二滚轮转动安装在所述滚轮支撑座上且两者并排设置，所述第一滚轮和所述第二滚轮之间设有间隙，所述间隙小于工件的直径，在所述第一滚轮和所述第二滚轮的圆柱面上对应设有环形槽，所述滚轮驱动机构用于驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮同向转动；载料组件，包括并排设置的第一载板和第二载板，所述第一载板设置在所述第一滚轮的后方，所述第二载板设置在所述第二滚轮的后方，所述第一载板和所述第二载板之间设有用于放置工件的第一凹槽，所述第一凹槽位于所述间隙后方；前定位组件，包括前定位块、后顶料块、扶料块、压轮固定块、压轮、前定位块驱动机构、后顶料块驱动机构和压轮驱动机构，所述扶料块设置在所述间隙前方，在所述扶料块上设有第二凹槽，所述前定位块设置在所述第二凹槽的前方，所述后顶料块的下端设置在所述第一凹槽内，所述压轮转动安装于所述压轮固定块上，且位于所述间隙的上方，所述压轮驱动机构连接所述压轮固定块并驱动所述压轮固定块在竖直方向上移动，所述前定位块驱动机构用于驱动所述前定位块在前后方向上移动，所述后顶料块驱动机构用于驱动所述后顶料块在前后方向上移动。
[0005]进一步地，所述滚轮驱动机构包括第一电机、第一齿轮和两个第二齿轮，所述第一电机的壳体固定连接所述滚轮支撑座，所述第一齿轮固定连接所述第一电机的输出端，两所述第二齿轮分别固定连接所述第一滚轮和所述第二滚轮，且两所述第二齿轮均与所述第一齿轮相啮合。
[0006]进一步地，所述后顶料块驱动机构包括气缸和后顶料块安装架，所述气缸的导杆固定连接所述后顶料块安装架，在所述后顶料块安装架上设有长槽孔，在所述长槽孔上穿设有多个螺栓，所述螺栓将所述后顶料块锁紧在所述后顶料块安装架上。
[0007]第二方面，本技术的上下料装置的技术方案如下：一种滚轮倒角机的上下料装置，包括用于连接机床的底座，在所述底座上设有：如上所述的前定位机构，其中所述第
一载板和所述第二载板相对向下倾斜，所述载料组件还包括载板驱动机构，所述载板驱动机构用于驱动所述第一载板和所述第二载板作相向运动或背向运动；料仓，其底面为斜面，在所述斜面的下端设有出料口；送料组件，用于将所述料仓内的工件逐一传送到所述第一凹槽内；下料组件，用于将所述第一凹槽内的工件输送到收料箱。
[0008]进一步地，所述送料组件包括挡料块、上料块、上料块驱动机构、送料板、送料盒和送料盒驱动机构，所述挡料块设置在所述出料口一侧，所述上料块设置在所述出料口，在所述上料块和所述挡料块的上端皆设有卸料坡，所述上料块驱动机构连接所述料仓和所述上料块并用于驱动所述上料块在竖直方向上移动，所述送料板设置在所述挡料块与所述第一载板之间，所述送料盒滑动设置在所述送料板上且其底板的上端面为斜面，在送料盒的底板的尾端设有开口，所述送料盒驱动机构连接所述料仓和所述送料盒并用于驱动所述送料盒相对所述送料板在水平方向上移动。
[0009]进一步地，所述下料组件包括传送带、至少两个带轮、带轮支架和第二电机，所述带轮支架和所述第二电机固定连接所述底座，所述带轮转动安装在所述带轮支架上，所述第二电机的输出端固定连接一所述带轮，所述传送带紧套于所述带轮上且位于所述第一凹槽下方。
[0010]进一步地，所述下料组件还包括有左收料限位板和右收料限位板，所述左收料限位板设置在所述第一载板和所述传送带之间，所述右收料限位板设置在所述第二载板和所述传送带之间，用于确保工件落到所述传送带上。
[0011]进一步地，在所述料仓上设有料仓调节结构，所述料仓调节结构用于调整所述料仓的宽度。
[0012]进一步地，所述料仓调节结构包括限位板、导向轴、导向轴套和限位板压块，在所述料仓的一侧板上设有通孔，所述导向轴套连接所述通孔，所述限位板设置在所述料仓内部，其下端为斜边且能与所述斜面贴合，所述导向轴滑动套装于所述导向轴套且固连于所述限位板，在所述限位板上固定连接有安装块，所述安装块卡设于所述限位板压块与所述料仓的仓壁之间，所述限位板压块通过螺钉固定连接所述料仓的仓壁。
[0013]第三方面，本技术的滚轮倒角机的技术方案如下：一种滚轮倒角机，包括如上所述的上下料装置。
[0014]本技术技术方案，具有如下优点：通过前定位组件对工件的前端进行定位，相比于机械手抓取工件后由夹盘进行工件后定位的方式，工件前端所处的加工位置更加精准，从而提高了工件的加工精度；通过上下料装置代替机械手完成上下料，提高了加工效率；通过设置料仓调节结构使料仓适于不同长度工件的放置，扩大了上下料装置的通用性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的前定位机构的结构示意图之一；
[0017]图2为本技术的前定位机构的结构示意图之二(其中第二滚轮支撑座被隐
去)；
[0018]图3为后顶料块驱动机构的结构示意图；
[0019]图4为本技术的上下料装置的结构示意图；
[0020]图5为送料组件的结构示意图；
[0021]图6为下料组件的结构示意图；
[0022]图7为料仓调节结构的结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]第一滚轮支撑座111；第二滚轮支撑座112；第一滚轮120；第二滚轮130；第一电机141；第一齿轮142；第二齿轮143；第一载板210；第二载板220；第一凹槽230；载板驱动机构240；前定位块310；后顶料块320；扶料块330；压轮固定块341；压轮342；压料块343；第三凹槽3431；前定位块驱动机构350；气缸361；后顶料块安装架362；长槽孔3621；螺栓363；压轮驱动机构370；底座400；料仓500；挡料块610；上料块620；上料块驱动机构630；送料板640；送料盒650；开口651；送料盒驱动机构66本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚轮倒角机的前定位机构，其特征在于，包括：双滚轮传动组件，包括滚轮支撑座、第一滚轮、第二滚轮和滚轮驱动机构，所述第一滚轮和所述第二滚轮转动安装在所述滚轮支撑座上且两者并排设置，所述第一滚轮和所述第二滚轮之间设有间隙，所述间隙小于工件的直径，在所述第一滚轮和所述第二滚轮的圆柱面上对应设有环形槽，所述滚轮驱动机构用于驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮同向转动；载料组件，包括并排设置的第一载板和第二载板，所述第一载板设置在所述第一滚轮的后方，所述第二载板设置在所述第二滚轮的后方，所述第一载板和所述第二载板之间设有用于放置工件的第一凹槽，所述第一凹槽位于所述间隙后方；前定位组件，包括前定位块、后顶料块、扶料块、压轮固定块、压轮、前定位块驱动机构、后顶料块驱动机构和压轮驱动机构，所述扶料块设置在所述间隙前方，在所述扶料块上设有第二凹槽，所述前定位块设置在所述第二凹槽的前方，所述后顶料块的下端设置在所述第一凹槽内，所述压轮转动安装于所述压轮固定块上，且位于所述间隙的上方，所述压轮驱动机构连接所述压轮固定块并驱动所述压轮固定块在竖直方向上移动，所述前定位块驱动机构用于驱动所述前定位块在前后方向上移动，所述后顶料块驱动机构用于驱动所述后顶料块在前后方向上移动。2.根据权利要求1所述的一种滚轮倒角机的前定位机构，其特征在于，所述滚轮驱动机构包括第一电机、第一齿轮和两个第二齿轮，所述第一电机的壳体固定连接所述滚轮支撑座，所述第一齿轮固定连接所述第一电机的输出端，两所述第二齿轮分别固定连接所述第一滚轮和所述第二滚轮，且两所述第二齿轮均与所述第一齿轮相啮合。3.根据权利要求1所述的一种滚轮倒角机的前定位机构，其特征在于，所述后顶料块驱动机构包括气缸和后顶料块安装架，所述气缸的导杆固定连接所述后顶料块安装架，在所述后顶料块安装架上设有长槽孔，在所述长槽孔上穿设有多个螺栓，所述螺栓将所述后顶料块锁紧在所述后顶料块安装架上。4.一种滚轮倒角机的上下料装置，包括用于连接机床的底座，其特征在于，在所述底座上设有：如权利要求1至3任一项所述的前定位机构，其中所述第一载板和所述第二载板相对向下倾斜，所述载料组件还包括载板驱动机构，所述载板驱动机构用于驱动所述第一载板和所述第二载板作相向运动或背向运动；料仓...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾俊，曾垂坤，黄添松，范伟奇，
申请(专利权)人：广东豪特曼机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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