本发明专利技术公开了一种射电望远镜馈源舱定位系统、定位方法和射电望远镜，射电望远镜馈源舱定位系统包括多个支撑塔和与射电望远镜的反射面对应的导轨，还包括提吊盘和设置在所述导轨内沿所述导轨运动的牵引车，所述提吊盘固定在所述反射面的中心上空，所述馈源舱悬吊在所述提吊盘的下方并与所述牵引车相连。本发明专利技术通过提吊盘提吊馈源舱、且馈源舱的动作由牵引车控制，避免了对射线遮挡影响和承受过大风载荷的缺点，同时避免了钢索受载不确定性而引发的严重可靠性问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种定位系统和定位方法，具体地说，是涉及射电望远镜馈源 舱定位系统及定位方法，本专利技术还涉及射电望远镜。
技术介绍
大型射电望远镜是窥探和研究宇宙空间的有效手段，其馈源舱定位系统是 实现望远镜指向跟踪的重要环节。已有的大型射电望远镜在巨大的球冠状反射 面一"天锅"上空架设体积庞大的金属结构，在其回转轨道上安装馈源舱定位 设备，这一结构方式存在遮挡大量射线和承受过大风载荷的缺点。另有公布的 设想方案是用架空的多条钢索直接提吊和移动馈源舱，它虽然克服了上述己有 射电望远镜的缺点，但是由于其采用承载索和牵引索合一的钢索结构承担沉重 的馈源舱载荷，存在有致命的钢索受载不确定性而引发的严重可靠性问题，同 时钢索的弹性模量也给馈源舱的定位控制造成困难。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有射电望远镜馈源舱定位系统的不 足，提供一种能有效实现指向跟踪的射电望远镜馈源舱定位系统。为了实现上述目的，本专利技术的一种射电望远镜馈源舱定位系统，包括多个 支撑塔和与射电望远镜的反射面对应的导轨，还包括提吊盘、承载索、提吊索、 牵弓1索和设置在所述导轨内沿所述导轨运动的牵弓I车，所述提吊盘通过多根承 载索固定在所述反射面的中心上空，所述馈源舱通过所述提吊索悬吊在所述提 吊盘的下方、并通过所述牵引索与所述牵引车连接。上述的射电望远镜馈源舱定位系统，其中，每根承载索对应一承载索巻扬设备o上述的射电望远镜馈源舱定位系统，其中，所述提吊索与一设置在所述提 吊盘上的提吊索巻扬设备对应。上述的射电望远镜馈源舱定位系统，其中，所述提吊盘上设置有以所述提 吊盘的垂直中心线为回转中心轴的回转导向滑轮。上述的射电望远镜馈源舱定位系统，其中，所述导轨设置在所述支撑塔上， 其包括相互平行的上导轨和下导轨。上述的射电望远镜馈源舱定位系统，其中，所述牵引车为至少一个。上述的射电望远镜馈源舱定位系统，其中，所述牵引车为一个时，所述馈 源舱与该一个牵引车之间通过一牵引索相连，所述牵引索与一设置在所述牵引 车的机房内的牵引索巻扬设备对应。上述的射电望远镜馈源舱定位系统，其中，所述牵引车为两个及两个以上 时，每两个牵引车之间用多个导向滑车和连杆串联成一个整体。上述的射电望远镜馈源舱定位系统，其中，所述馈源舱与多个牵引车的其 中至少一个牵引车之间通过一牵引索相连，所述牵引索与一设置在与之相连的 牵引车的机房内的牵引索巻扬设备对应。上述的射电望远镜馈源舱定位系统，其中，所述牵引车包括车体，以及设 置在所述车体上的行走轮、驱动装置和多个导向轮，所述驱动装置驱动所述行 走轮，所述多个导向轮的其中一部分与所述上导轨对应、另一部分与所述下导 轨对应。本专利技术还提供设置上述射电望远镜馈源舱定位系统的方法，所述方法包括 在所述射电望远镜的反射面周边设置多个支撑塔的步骤，在多个支撑塔之间设 置与射电望远镜的反射面对应的导轨的步骤，还包括设置提吊盘、悬吊馈源舱 和设置牵引车的步骤，其中，所述提吊盘通过多根承载索固定在所述反射面的 中心上空，所述牵引车设置在所述导轨内沿所述导轨运动，所述馈源舱通过提 吊索悬吊在所述提吊盘的下方，并通过牵引索与所述牵引车连接。为了更好地实现上述目的，本专利技术还提供一种射电望远镜，包括反射面、 馈源舱和馈源舱定位系统，所述馈源舱定位系统包括多个支撑塔和与所述反射 面对应的导轨，所述馈源舱定位系统还包括提吊盘、承载索、提吊索、牵引索 和设置在所述导轨内沿所述导轨运动的牵引车，所述提吊盘通过多根承载索固 定在所述反射面的中心上空，所述馈源舱通过所述提吊索悬吊在所述提吊盘的 下方、并通过所述牵引索与所述牵引车连接。本专利技术的有益功效在于，通过提吊盘提吊馈源舱、且馈源舱的动作由牵引车控制，避免了现有射电望远镜的馈源舱定位系统设备体积庞大的金属结构对 射线遮挡影响和承受过大风载荷的缺点，同时避免了已公布的设想方案存在致命的钢索受载不确定性而引发的严重可靠性问题；并且，提吊盘的固定与馈源 舱的牵引分别由承载索和牵引索受力，载荷明确，提高了可靠性；还有，本发 明馈源舱由提吊索和牵引索定位，其定位环节少，容易实现望远镜的精确指向 跟踪，并能简化控制。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术 的限定。附图说明图1为本专利技术所示射电望远镜馈源舱定位系统的主视图2为本专利技术所示射电望远镜馈源舱定位系统的俯视图3为图1的I部局部放大图4为图1的II部局部放大图5为图1的III部局部放大图6为图2的IV部局部放大图7为图2的V部局部放大图8为图2的VI部局部放大图。其中，附图标记l一承载索巻扬设备；2— 支撑塔；3— 承载索；4~提吊盘；5a—处于安装或维修状态的馈源舱；5b—处于工作状态的馈源舱；6~馈源舱定位移动面； 74电望远镜的反射面；8—提吊索5 9一牵引索；10_牵引车；ll一柱顶导向滑轮；12— 环形承载梁；13— 上部导轨； 14_导向滑车；15—连杆；16~承载梁斜拉杆； 17一提吊索巻扬机机房；18—提吊索巻扬机； 19一导绳器；20a—处于回转后状态的回转导向滑轮；20b-处于当前工作状态的回转导向滑轮;2U吊盘的垂直中心线；22— 导向滑轮；23— 导向滑轮； 2"承载索巻扬机机房； 25—承载索巻扬机； 26~导绳器；27— 导向滑轮；28— 牵引车机房；29— 驱动装置； 30~上部内侧导向轮； 314于走轮；32— 上部外侧导向轮；33— 支架；34~下部外侧导向轮；35—下部导轨；36~牵引车车体；37— 下部内侧导向轮；38— 导向滑轮；39— 导向滑轮；40~牵引索巻扬机；41一导绳器；42— 导向滑轮；43— 导向滑车内侧导向轮; 44~导向滑车外侧导向轮; 45—导向滑车行走轮；46~导向滑车车体。具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术技术方案进行详细的描述，以更进一 步了解本专利技术的目的、方案及功效，但并非作为本专利技术所附权利要求保护范围 的限制。参阅图l及图2并结合参阅图5，如图所示，本专利技术的射电望远镜馈源舱 定位系统主要包括多个支撑塔2、提吊盘4、牵引车IO和与射电望远镜的反射 面7对应的导轨(包括相互平行的上部导轨13和下部导轨35)，该导轨为环 形。其中，多个支撑塔2设置在反射面7的周边，提吊盘4通过承载索3固定 在反射面7的中心上空，馈源舱(图1中的馈源舱5b为处于工作状态的馈源 舱，而馈源舱5a为处于安装或维修状态的馈源舱)通过提吊索8悬吊在提吊 盘4的下方并通过牵引索9与牵引车10相连。在本实施例中，反射面7为球 冠状模面，为了实现望远镜的精确指向跟踪，馈源舱定位移动面6与反射面7 形状对应，也为球冠状模面。为便于提吊盘4的安装、定位调试和维修，承载 索3经设置在支撑塔2的塔顶上的柱顶导向滑轮11由地面的承载索巻扬设备 l牵引和锁定。参阅图1及图2并结合参阅图4，承载索巻扬设备1包括承载索巻扬机25、 导绳器26和导向滑轮27，承载索巻扬机25设置在承载索巻扬机机房24内， 承载索3经过导向滑轮27进入承载索巻扬机机房24后再通过导绳器26与承 载索巻扬机25连接，为便于承载索3的大量收放，承载索3在承载索巻扬机 25上多层缠绕。参阅图1及图2并结合参阅图3和图6，馈源舱5b通过一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种射电望远镜馈源舱定位系统，包括多个支撑塔和与射电望远镜的反射面对应的导轨，其特征在于，还包括提吊盘、承载索、提吊索、牵引索和设置在所述导轨内沿所述导轨运动的牵引车，所述提吊盘通过多根承载索固定在所述反射面的中心上空，所述馈源舱通过所述提吊索悬吊在所述提吊盘的下方、并通过所述牵引索与所述牵引车连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李泉洞，李越秀，
申请(专利权)人：李泉洞，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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