一种笔杆注塑取料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种笔杆注塑取料机械手，包括三轴行走机构以及夹取机构，该夹取机构连接三轴行走机构配合移动，所述夹取机构包括第一夹爪以及第二夹爪，所述第一夹爪设有一对可开合的夹板，所述第二夹爪连接设有旋转轴，该旋转轴连接设有驱动电机以及底板，所述底板的一端设有推升气缸，该推升气缸连接设有伸缩推杆，所述伸缩推杆连接设有与底板并列的活动板，所述活动板与底板的相同一侧分别设有相互交错排列的若干下压板以及若干上压板；实现了第一夹爪以及第二夹爪分批取下注塑废料以及笔杆，节省了人力、时间，上压板与下压板对应配合，转动至水平后排列堆放笔杆，保证笔杆整齐排列，有助于提高后续加工效率。有助于提高后续加工效率。有助于提高后续加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种笔杆注塑取料机械手


[0001]本专利技术涉及制笔
，尤其涉及一种笔杆注塑取料机械手。

技术介绍

[0002]在笔杆的注塑生产步骤中，注塑料会在模具中形成若干支笔杆，同时注塑口会形成串联笔杆的废料，在注塑完成后利用机械手夹取废料，将笔杆一同从模具上取下，由人工扯下废料并将笔杆码垛。但由人工扯下余料会导致原本相连的多支笔杆散落，需要工人将其整理后装入堆料盒，这一操作耗费时间、精力，还容易出现笔杆朝向不一致的情况，影响对笔杆的后续加工效率。因此，设计一种能自动摘除废料，保持笔杆整齐堆放的笔杆注塑取料机械手成为了急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决上述问题，提供了一种笔杆注塑取料机械手。
[0004]本技术的技术方案，一种笔杆注塑取料机械手，包括三轴行走机构以及夹取机构，该夹取机构连接三轴行走机构配合移动，所述夹取机构包括第一夹爪以及第二夹爪，所述第一夹爪设有一对可开合的夹板，所述第二夹爪连接设有水平方向设置的旋转轴，该旋转轴连接设有驱动电机以及底板，所述底板的一端设有推升气缸，该推升气缸连接设有伸缩推杆，所述伸缩推杆连接设有与底板并列的活动板，所述活动板与底板的相同一侧分别排列设有若干下压板以及若干上压板，所述若干上压板以及若干下压板沿竖直方向交错排列。
[0005]采用上述结构后，通过三轴行走机构带动夹取机构移动，将注塑口的废料以及笔杆依次取下；通过第一夹爪上的夹板开合，夹住位于注塑口位置的废料，将废料摘下丢弃；随后通过第二夹爪移动至笔杆的侧面，使活动板以及底板上的下压板与上压板对应从笔杆的间隔中穿过，推升气缸驱使伸缩推杆移动，带动活动板的下压板朝对应上压板靠近，将笔杆牢牢地夹在二者之间，通过若干上压板以及若干下压板对应配合，一次性夹取多支笔杆的同时，保证笔杆排成一列，能在第二夹爪松开时保持笔杆整齐落下；通过驱动电机驱使旋转轴，旋转轴带动底板转动至笔杆水平排列，随后将笔杆夹取到下料箱内松开，使笔杆从第二夹爪上落下时不会相互碰撞，避免笔杆在落下过程中相互打乱；实现了第一夹爪以及第二夹爪分批取下注塑废料以及笔杆，节省了人力、时间，上压板与下压板对应配合，将每支笔杆单独夹取，并转动至水平排列后堆放，保证笔杆整齐排列，有助于提高后续加工效率。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述若干上压板均沿竖直中线设有组合槽，所述活动板插设在组合槽的槽底，所述下压板与组合槽的位置相对应。
[0007]采用上述结构后，通过活动板插设在组合槽的槽底，对活动板进行限位，避免活动板在移动过程中向水平方向偏移，进而放置上压板与下压板的间距变大导致笔杆脱落；通过下压板与组合槽的位置相对应，能反向移动活动板，使下压板进入组合槽内收纳，便于形成更大空间用于笔杆进入上压板与下压板之间。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述上压板以及下压板设有位置相对应的弧形夹槽。
[0009]采用上述结构后，通过上压板以及下压板设有位置相对应的弧形夹槽，利用弧形夹槽更好地贴合笔杆的形状，增大接触面积来提高摩擦力，避免移动时笔杆掉落。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述弧形夹槽内固定设有防滑垫块。
[0011]采用上述结构后，通过弧形夹槽内固定设有防滑垫块，增大上压板以及下压板与笔杆间的摩擦力，避免移动时笔杆掉落。
附图说明
[0012]图1所示为本技术结构示意图。
[0013]图2所示为第二夹爪结构示意图。
[0014]1‑
三轴行走机构，2
‑
第一夹爪，3
‑
第二夹爪，4
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夹板，5
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旋转轴，6
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底板，7
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推升气缸，8
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伸缩推杆，9
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活动板，10
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上压板，11
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下压板，12
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组合槽，13
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弧形夹槽。
具体实施方式
[0015]如图1
‑
图2所示一种笔杆注塑取料机械手，包括三轴行走机构1以及夹取机构，该夹取机构连接三轴行走机构1配合移动，所述夹取机构包括第一夹爪2以及第二夹爪3，所述第一夹爪2设有一对可开合的夹板4，所述第二夹爪3连接设有水平方向设置的旋转轴5，该旋转轴5连接设有驱动电机以及底板6，所述底板6的一端设有推升气缸7，该推升气缸7连接设有伸缩推杆8，所述伸缩推杆8连接设有与底板6并列的活动板9，所述活动板9与底板6的相同一侧分别排列设有若干下压板11以及若干上压板10，所述若干上压板10以及若干下压板11沿竖直方向交错排列。
[0016]通过三轴行走机构1带动夹取机构移动，将注塑口的废料以及笔杆依次取下；通过第一夹爪2上的夹板4开合，夹住位于注塑口位置的废料，将废料摘下丢弃；随后通过第二夹爪3移动至笔杆的侧面，使活动板9以及底板6上的下压板11与上压板10对应从笔杆的间隔中穿过，推升气缸7驱使伸缩推杆8移动，带动活动板9的下压板11朝对应上压板10靠近，将笔杆牢牢地夹在二者之间，通过若干上压板10以及若干下压板11对应配合，一次性夹取多支笔杆的同时，保证笔杆排成一列，能在第二夹爪3松开时保持笔杆整齐落下；通过驱动电机驱使旋转轴5，旋转轴5带动底板6转动至笔杆水平排列，随后将笔杆夹取到下料箱内松开，使笔杆从第二夹爪3上落下时不会相互碰撞，避免笔杆在落下过程中相互打乱；实现了第一夹爪2以及第二夹爪3分批取下注塑废料以及笔杆，节省了人力、时间，上压板10与下压板11对应配合，将每支笔杆单独夹取，并转动至水平排列后堆放，保证笔杆整齐排列，有助于提高后续加工效率。
[0017]所述若干上压板10均沿竖直中线设有组合槽12，所述活动板9插设在组合槽12的槽底，所述下压板11与组合槽12的位置相对应。
[0018]通过活动板9插设在组合槽12的槽底，对活动板9进行限位，避免活动板9在移动过程中向水平方向偏移，进而放置上压板10与下压板11的间距变大导致笔杆脱落；通过下压板11与组合槽12的位置相对应，能反向移动活动板9，使下压板11进入组合槽12内收纳，便于形成更大空间用于笔杆进入上压板10与下压板11之间。
[0019]所述上压板10以及下压板11设有位置相对应的弧形夹槽13。
[0020]通过上压板10以及下压板11设有位置相对应的弧形夹槽13，利用弧形夹槽13更好地贴合笔杆的形状，增大接触面积来提高摩擦力，避免移动时笔杆掉落。
[0021]所述弧形夹槽13内固定设有防滑垫块。
[0022]通过弧形夹槽13内固定设有防滑垫块，增大上压板10以及下压板11与笔杆间的摩擦力，避免移动时笔杆掉落。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种笔杆注塑取料机械手，包括三轴行走机构(1)以及夹取机构，该夹取机构连接三轴行走机构(1)配合移动，其特征在于：所述夹取机构包括第一夹爪(2)以及第二夹爪(3)，所述第一夹爪(2)设有一对可开合的夹板(4)，所述第二夹爪(3)连接设有水平方向设置的旋转轴(5)，该旋转轴(5)连接设有驱动电机以及底板(6)，所述底板(6)的一端设有推升气缸(7)，该推升气缸(7)连接设有伸缩推杆(8)，所述伸缩推杆(8)连接设有与底板(6)并列的活动板(9)，所述活动板(9)与底板(6)的相同一侧分别排列设有若干下压板(11)以及若...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔玉明，洪瑶，
申请(专利权)人：温州市爱好笔业有限公司，
类型：新型
国别省市：