一种联轴器装配机的连接块组装装置，其特征在于，包括供料机构、进料轨道、到位检测机构、推料机构、组装机构，推料机构用于将连接块向上推出，组装机构包括移动组件、夹持组件，夹持组件包括安装板，安装板安装在移动组件上，安装板上安装有取料芯，取料芯形成有下端开口且与连接块相适配的取料槽，安装板上还安装有推动气缸，推动气缸驱动连接有推杆，推杆下端能向下穿过取料芯。能够实现连接块快速准确地进料组装，实现自动化作业，是实现联轴器自动组装的重要一环，从而能够大大减少人工操作，减少工作强度，降低人工成本，同时能够大大提高工作效率。高工作效率。高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种联轴器装配机的连接块组装装置
[0001]本技术涉及自动化设备
,具体涉及一种联轴器装配机的连接块组装装置。
技术介绍
[0002]如图1所示，为一种常见的十字万向节联轴器，其包括连接轴1a、连接套2a、连接块3a、长轴4a以及两根短轴5a，连接轴通过长轴与连接块铰接，连接套通过两根短轴与连接块铰接，长轴与短轴呈十字交叉。但是目前，上述十字万向节联轴器通常都是通过人工手动组装，人工组装不仅工作强度大，人工成本高，而且工作效率低。
[0003]联轴器装配机是申请人专利技术设计的一种用于实现上述联轴器的自动组装的自动化设备，能够替代人工操作，降低成本，提高工作效率。但是如何抓取连接块，将其放置在连接轴与连接套之间，是实现联轴器自动组装的一大难题。
技术实现思路
[0004]为了克服
技术介绍
的不足，本技术提供一种联轴器装配机的连接块组装装置。
[0005]本技术所采用的技术方案：一种联轴器装配机的连接块组装装置，包括：
[0006]供料机构；
[0007]进料轨道，其与供料机构相衔接，用于排序进料；
[0008]到位检测机构，其设置在进料轨道末端，用于连接块的接收与到位检测；
[0009]推料机构，其设置在到位检测机构的下方，用于将连接块向上推出；
[0010]组装机构，其包括移动组件、夹持组件，所述夹持组件包括安装板，所述安装板安装在移动组件上，所述安装板上安装有取料芯，所述取料芯形成有下端开口且与连接块相适配的取料槽，所述安装板上还安装有推动气缸，所述推动气缸驱动连接有推杆，所述推杆下端能向下穿过取料芯。
[0011]所述取料槽内安装有环形磁铁。
[0012]所述取料槽的侧壁形成有缺口槽。
[0013]所述推杆外套设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧能为推杆提供向上的弹性力。
[0014]所述移动组件包括沿水平方向设置的第一直线模组，所述第一直线模组上设有沿竖直方向设置的第二直线模组，所述安装板安装在第二直线模组上。
[0015]所述推料机构包括顶杆以及驱使顶杆上下动作的第二推动气缸，所述顶杆外套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧能为顶杆提供向下的弹性力。
[0016]所述供料机构采用振动盘。
[0017]所述进料轨道两侧设有光电检测头。
[0018]本技术的有益效果是：采用以上方案，能够实现连接块快速准确地进料组装，
实现自动化作业，是实现联轴器自动组装的重要一环，从而能够大大减少人工操作，减少工作强度，降低人工成本，同时能够大大提高工作效率。
附图说明
[0019]图1为联轴器的结构示意图。
[0020]图2为本技术实施例联轴器装配机的结构示意图。
[0021]图3为本技术实施例定位载具的结构示意图。
[0022]图4为本技术实施例定位载具与联轴器相配合的结构示意图。
[0023]图5为本技术实施例连接块组装装置的结构示意图。
[0024]图6为本技术实施例推料机构与组装机构的结构示意图。
[0025]图7为本技术实施例组装机构的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术实施例作进一步说明：
[0027]如图2所示，一种联轴器装配机，包括机座，所述机座上设有转盘10，所述转盘10上设有若干沿其中心周向均布的定位载具20，所述机座上沿转盘10中心依次设置有连接轴组装装置30、连接块组装装置40、连接套组装装置50、长轴组装装置60、短轴组装装置70、铆压装置80、下料装置90。
[0028]如图3
‑
4所示，所述定位载具20包括载体，所述载体上形成有与连接轴相适配的第一定位槽201、与连接套相适配的第二定位槽202，所述第一定位槽201与第二定位槽202之间设有能够夹持连接块的定位夹具203，所述载体中部侧壁形成有第一定位孔204，所述载体底部形成有第二定位孔205。
[0029]利用上述定位载具20组装联轴器时，连接轴1a与第一定位槽201定位配合，连接套2a与第二定位槽202定位配合，连接块3a与定位夹具203定位配合，使得连接轴1a、连接套2a、连接块3a能够相互准确对齐，长轴穿过第一定位孔204后能够连接连接轴1a与连接块3a，一根短轴从下至上穿过第二定位孔205后连接连接套2a与连接块3a，另一根短轴则直接从上至下连接连接套2a与连接块3a，从而形成一个整体的结构。
[0030]所述定位载具20能够随着转盘10的旋转动作，依次经过连接轴组装装置30、连接块组装装置40、连接套组装装置50、长轴组装装置60、短轴组装装置70、铆压装置80、下料装置90，并依次完成连接轴组装、连接块组装、连接套组装、长轴组装、短轴组装、铆压固定、产品下料，实现联轴器的自动组装工作。
[0031]如图5
‑
7所示，所述连接块组装装置包括供料机构1、进料轨道2、到位检测机构3、推料机构4、组装机构5。
[0032]所述供料机构1采用但不限于振动盘，用于连接块自动排序供料。
[0033]所述进料轨道2安装在机座上，且其一端与供料机构1相衔接，并与连接块相适配，供料机构1提供的连接块能够沿着进料轨道2实现排序输送。其中，所述进料轨道2的两侧设有光电检测头21，利用光电对射感应检测原理，对连接块的进料情况进行监测，确保连接块能够持续进料。
[0034]所述到位检测机构3设置在进料轨道2的末端，用于接收连接块，并通过末端的接
近开关实现到位检测，感应检测连接块是否输送到位。
[0035]所述推料机构4设置在到位检测机构3的下方，其包括顶杆41以及驱使顶杆41上下动作的第二推动气缸42，用于将连接块向上推出。其中，所述顶杆41外套设有第二复位弹簧43，所述第二复位弹簧43能为顶杆41提供向下的弹性力，顶杆41能够在第二复位弹簧43的作用下快速复位。
[0036]所述组装机构5包括移动组件51、夹持组件。
[0037]所述第二移动组件51包括沿水平方向设置的第一直线模组511，所述第一直线模组511上设有沿竖直方向设置的第二直线模组512，能够实现升降和平移两个方向的移动动作。
[0038]所述夹持组件包括安装板52，所述安装板52安装在第二直线模组512上，所述安装板52上安装有取料芯53，所述取料芯53形成有下端开口且与连接块相适配的取料槽531，所述安装板52上还安装有推动气缸55，所述推动气缸55驱动连接有推杆56，所述推杆56下端能向下穿过取料芯53。
[0039]其中，所述推杆56外套设有第一复位弹簧57，所述第一复位弹簧57能为推杆56提供向上的弹性力，所述推杆56推出后，能够在第一复位弹簧57的作用下快速复位。
[0040]进一步的，所述取料槽531内安装有环形磁铁54，当连接块被推入取料槽531时，通过环形磁铁54本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种联轴器装配机的连接块组装装置，其特征在于，包括：供料机构（1）；进料轨道（2），其与供料机构（1）相衔接，用于排序进料；到位检测机构（3），其设置在进料轨道（2）末端，用于连接块的接收与到位检测；推料机构（4），其设置在到位检测机构（3）的下方，用于将连接块向上推出；组装机构（5），其包括移动组件（51）、夹持组件，所述夹持组件包括安装板（52），所述安装板（52）安装在移动组件（51）上，所述安装板（52）上安装有取料芯（53），所述取料芯（53）形成有下端开口且与连接块相适配的取料槽（531），所述安装板（52）上还安装有推动气缸（55），所述推动气缸（55）驱动连接有推杆（56），所述推杆（56）下端能向下穿过取料芯（53）。2.根据权利要求1所述的联轴器装配机的连接块组装装置，其特征在于：所述取料槽（531）内安装有环形磁铁（54）。3.根据权利要求1所述的联轴器装配机的连接块组装装置，其特征在于：所述取料槽（531）的侧壁形成有缺口槽（532）。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐益强，车志磊，吴建生，袁绍，钱焱坤，
申请(专利权)人：浙江加西雅智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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