一种动触头拨杆自动组装机的杠杆组装装置制造方法及图纸

一种动触头拨杆自动组装机的杠杆组装装置，其特征在于，包括杠杆供料机构、杠杆供料机构、杠杆翻转机构、杠杆组装机构，杠杆翻转机构与杠杆进料轨道末端衔接，用于接收杠杆，并带动杠杆翻转并转移；杠杆组装机构包括机械手以及驱动机械手升降、平移和水平旋转的移动组件，用于夹持杠杆并移动杠杆进行组装。采用上述方案，移动组件能够实现机械手的升降、平移、水平旋转动作，同时配合杠杆翻转机构对于杠杆的垂直翻转动作，使得杠杆能够在多维度进行位置调整，从而能够实现杠杆的准确组装，实现自动化作业，减少人工操作，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种动触头拨杆自动组装机的杠杆组装装置


[0001]本技术涉及自动化设备
,具体涉及一种动触头拨杆自动组装机的杠杆组装装置。

技术介绍

[0002]如图1所示，为一种动触头拨杆，其包括动触头1a、触头支架2a、扭簧3a、杠杆4a以及连接轴5a，动触头1a、触头支架2 a、扭簧3 a、杠杆4 a通过连接轴5 a连接成一体，扭簧3 a的两个扭脚分别与动触头1 a、触头支架2 a相抵触，提供弹性力。
[0003]目前，上述动触头拨杆组装时，通常都是通过人工组装，人工组装不仅工作强度大，人工成本高，而且工作效率低，为此，设计一种动触头拨杆自动组装机替代人工操作，以实现上述动触头拨杆的自动组装，降低成本，提高工作效率，是非常有必要的。
[0004]由于动触头拨杆中杠杆为不规则的异形结构，因此如何实现其自动组装，是实现动触头拨杆自动组装的一大难点。

技术实现思路

[0005]为了克服
技术介绍
的不足，本技术提供一种动触头拨杆自动组装机的杠杆组装装置。
[0006]本技术所采用的技术方案：一种动触头拨杆自动组装机的杠杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动触头拨杆自动组装机的杠杆组装装置，其特征在于，包括：杠杆供料机构（1）；杠杆进料轨道（2），其一端与杠杆供料机构（1）相衔接；杠杆翻转机构（3），其与杠杆进料轨道（2）末端衔接，用于接收杠杆，并带动杠杆翻转并转移；杠杆组装机构（4），其包括机械手（41）以及驱动机械手（41）升降、平移和水平旋转的移动组件（42），用于夹持杠杆并移动杠杆进行组装。2.根据权利要求1所述的动触头拨杆自动组装机的杠杆组装装置，其特征在于，所述杠杆供料机构（1）采用振动盘。3.根据权利要求1所述的动触头拨杆自动组装机的杠杆组装装置，其特征在于，所述杠杆翻转机构（3）包括安装板（31）、翻转台（32）、翻转杆（33）、翻转气缸（34），所述翻转气缸（34）安装在安装板（31）上并驱动连接翻转台（32），能驱使翻转台（32）垂直翻转，所述翻转杆（33）安装在翻转台（32）上，所述翻转杆（33）前端形成有与杠杆适配的定位结构，后端能与安装板（31）上的两个限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐益强，车志磊，吴建生，袁绍，钱焱坤，
申请(专利权)人：浙江加西雅智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：