一种单轨搬运桁架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单轨搬运桁架，涉及搬运桁架技术领域。本实用新型专利技术包括桁架本体、滑台板和安装座，桁架本体包括主梁，主梁底部固定有若干立柱，主梁前侧固定有斜齿条和一组滑轨，滑台板通过滑块与滑轨滑动连接，滑台板上设有与斜齿条配合的驱动机构，滑轨通过垫板与主梁固定，两垫板相对的侧边的外侧均开设有缺槽，斜齿条固定在主梁上方垫板的缺槽内，安装座一侧边的外表面固定有横沿。本实用新型专利技术通过设计新型的安装座用于接近开关的固定，安装座利于安装和拆除，利于工作人员的操作，且位置稳固性和精确性较高，利于接近开关位置调整和维护，适用于较大范围的工艺和工件的使用，提高使用范围。提高使用范围。提高使用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种单轨搬运桁架


[0001]本技术属于搬运桁架
，特别是涉及一种单轨搬运桁架。

技术介绍

[0002]现有的搬运桁架上机械臂安装在滑台板上，滑台板通过齿轮齿条机构沿着主梁移动进行搬运，会在主梁上安装固定式的接近开关，用于搬运行程、起点和终点的确定，将接近开关的伸缩端与滑台板相对，通过滑台板确定位置避免内部驱动机构与接近开关出现的干涉情况。
[0003]而针对不同物件的搬运或不同工艺的搬运，需要对接近开关位置进行调整，而接近开关一般采用螺钉/螺栓进行安装，而接近开关的不易安装拆除，不利于工作人员的操作和确保位置精确性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种单轨搬运桁架，通过设计新型的安装座用于接近开关的固定，安装座利于安装和拆除，利于工作人员的操作，且位置稳固性和精确性较高，利于接近开关位置调整和维护，适用于较大范围的工艺和工件的使用，提高使用范围。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种单轨搬运桁架，包括桁架本体、滑台板和安装座，所述桁架本体包括主梁，所述主梁底部固定有若干立柱，所述主梁前侧固定有斜齿条和一组滑轨，所述滑台板通过滑块与滑轨滑动连接，所述滑台板上设有与斜齿条配合的驱动机构；
[0007]所述滑轨通过垫板与主梁固定，两所述垫板相对的侧边的外侧均开设有缺槽，所述斜齿条固定在主梁上方垫板的缺槽内；
[0008]所述安装座一侧边的外表面固定有横沿，所述横沿顶部固定有若干齿牙，所述安装座位于横沿外部的位置间隙设置在斜齿条和主梁形成的空隙内，所述齿牙啮合设置在斜齿条的齿槽内；
[0009]所述安装座外侧面通过T形座固定有接近开关安装板，所述接近开关安装板上固定有朝向滑台板的接近开关；
[0010]所述安装座另一侧边固定有底沿，所述底沿上贯穿有滑杆，所述滑杆一端贯穿T形座且固定有端板，所述滑杆上且位于底沿和T形座之间的位置固定有支板，所述T形座和支板之间固定有弹簧，所述滑杆另一端通过拉板固定有卡沿，所述卡沿间隙设置在主梁下方垫板的缺槽内；
[0011]所述桁架本体两端的立柱前侧固定有外支架，所述外支架内侧固定有控制柜支架。
[0012]进一步地，所述支板外侧固定有L形推板，所述L形推板端部延伸至接近开关安装板的外部。
[0013]进一步地，所述外支架包括外竖梁，所述外竖梁与立柱平行设置且与立柱之间的
上部和下部均固定有连接梁，所述控制柜支架固定在外竖梁侧壁上。
[0014]进一步地，所述外支架内、相邻两立柱之间均固定有网板，所述网板由若干分板体组成。
[0015]进一步地，所述驱动机构为电机减速器，所述电机减速器固定在滑台板外部的侧边，所述驱动机构输出端贯穿滑台板且固定有与斜齿条啮合的齿轮。
[0016]进一步地，所述主梁顶部固定有拖链轨，所述拖链轨内设有拖链，所述拖链一端与滑台板顶部固定。
[0017]本技术具有以下有益效果：
[0018]1、本技术通过设计新型的安装座用于接近开关的固定，安装座利于安装和拆除，利于工作人员的操作，且位置稳固性和精确性较高，利于接近开关位置调整和维护，适用于较大范围的工艺和工件的使用，提高使用范围。
[0019]2、本技术通过外支架的设置，能够形成U形的包围工作区，防护效果较高，同时可提供控制柜的安装空间，减少占地面积，同时可根据外支架的规格调整对应调节工作区的范围。
[0020]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的一种单轨搬运桁架的结构示意图；
[0023]图2为本技术的结构侧视图；
[0024]图3为斜齿条、滑轨和安装座的结构示意图；
[0025]图4为安装座的结构示意图；
[0026]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0027]1‑
滑台板，2
‑
主梁，3
‑
立柱，4
‑
斜齿条，5
‑
滑轨，6
‑
驱动机构，7
‑
安装座，8
‑
外支架，9
‑
控制柜支架，10
‑
接近开关，201
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拖链轨，202
‑
拖链，501
‑
垫板，502
‑
缺槽，701
‑
横沿，702
‑
齿牙，703
‑
T形座，704
‑
接近开关安装板，705
‑
底沿，706
‑
滑杆，707
‑
端板，708
‑
弹簧，709
‑
支板，710
‑
拉板，711
‑
卡沿，712
‑
L形推板，801
‑
外竖梁，802
‑
连接梁，803
‑
网板。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
‑
4所示，本技术为一种单轨搬运桁架，包括桁架本体、滑台板1和安装座7，桁架本体包括主梁2，主梁2底部固定有若干立柱3，主梁2前侧固定有斜齿条4和一组滑轨5，滑台板1通过滑块与滑轨5滑动连接，滑台板1上设有与斜齿条4配合的驱动机构6；
[0030]滑轨5通过垫板501与主梁2固定，两垫板501相对的侧边的外侧均开设有缺槽502，斜齿条4固定在主梁2上方垫板501的缺槽502内；
[0031]安装座7一侧边的外表面固定有横沿701，横沿701顶部固定有若干齿牙702，安装座7位于横沿701外部的位置间隙设置在斜齿条4和主梁2形成的空隙内，齿牙702啮合设置在斜齿条4的齿槽内；
[0032]安装座7外侧面通过T形座703固定有接近开关安装板704，接近开关安装板704上固定有朝向滑台板1的接近开关10；
[0033]安装座7另一侧边固定有底沿705，底沿705上贯穿有滑杆706，滑杆706一端贯穿T形座703且固定有端板707，滑杆706上且位于底沿705和T形座70本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轨搬运桁架，包括桁架本体和滑台板(1)，所述桁架本体包括主梁(2)，所述主梁(2)底部固定有若干立柱(3)，所述主梁(2)前侧固定有斜齿条(4)和一组滑轨(5)，所述滑台板(1)通过滑块与滑轨(5)滑动连接，所述滑台板(1)上设有与斜齿条(4)配合的驱动机构(6)，其特征在于：还包括安装座(7)；所述滑轨(5)通过垫板(501)与主梁(2)固定，两所述垫板(501)相对的侧边的外侧均开设有缺槽(502)，所述斜齿条(4)固定在主梁(2)上方垫板(501)的缺槽(502)内；所述安装座(7)一侧边的外表面固定有横沿(701)，所述横沿(701)顶部固定有若干齿牙(702)，所述安装座(7)位于横沿(701)外部的位置间隙设置在斜齿条(4)和主梁(2)形成的空隙内，所述齿牙(702)啮合设置在斜齿条(4)的齿槽内；所述安装座(7)外侧面通过T形座(703)固定有接近开关安装板(704)，所述接近开关安装板(704)上固定有朝向滑台板(1)的接近开关(10)；所述安装座(7)另一侧边固定有底沿(705)，所述底沿(705)上贯穿有滑杆(706)，所述滑杆(706)一端贯穿T形座(703)且固定有端板(707)，所述滑杆(706)上且位于底沿(705)和T形座(703)之间的位置固定有支板(709)，所述T形座(703)和支板(709)之间固定有弹簧(708)，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐洪雅，
申请(专利权)人：江苏优耐思机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：