本申请涉及一种吊钩高度限位装置及限位方法，属于吊具保护技术领域，吊钩高度限位装置包括限位开关、安装座、限位组件、测距元件以及标签，安装座固定设置，测距元件安装在安装座上并与限位开关电连接，限位开关用于启闭牵引吊钩的卷扬机马达，标签安装在限位组件上，限位组件可升降地安装在安装座上，当吊钩上升至与限位组件抵接时，限位组件随同吊钩一同上升，测距元件用于测量标签与安装座之间的距离，限位组件上设有用于触发限位开关的机械式的触发件。本申请具有提高对吊钩高度限位可靠性的效果。性的效果。性的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种吊钩高度限位装置及限位方法
[0001]本申请涉及吊具保护领域，尤其是涉及一种吊钩高度限位装置及限位方法。
技术介绍
[0002]为了防止吊钩过度上升导致吊钩撞到卷扬机马达的事情发生，通常会对吊钩上升的高度进行限制。
[0003]目前，对于吊钩高度的限位通常会采用重锤式高度限位器，其主要包括限位开关以及用于抵接吊钩的重锤，其中限位开关连接在卷扬机马达的电回路中，而重锤则是通过连线的方式悬吊在吊臂上，在正常工况下，限位开关由于重锤重力的原因保持在常开的状态下以保证卷扬机马达的正常运转，而当吊钩上升到一定高度后，吊钩会与重锤抵接，进而继续带动重锤上升，当吊钩带动吊锤上升到一定高度后，则限位开关关闭，进而使得卷扬机马达关闭，吊钩停止上升，以此对吊钩的高度进行限位。
[0004]但是，在一些特殊工况下，例如树林中，树木上的枝叶可能对吊钩以及重锤进行干扰，使得吊钩上的主钩线与吊锤上的连线相互纠缠，进而导致重锤失去对限位开关的控制，使得限位开关无法正常关闭的情况发生，而这会导致对吊钩的高度失去限位作用，从而使得吊钩与卷扬机马达之间发生碰撞，存在有一定的危险性。
技术实现思路
[0005]为了提高对吊钩高度限位的可靠性，避免吊钩与卷扬机马达之间发生碰撞，第一方面，本申请提供一种吊钩高度限位装置。
[0006]本申请提供的一种吊钩高度限位装置采用如下的技术方案：包括限位开关、安装座、限位组件、测距元件以及标签，安装座固定设置，测距元件安装在安装座上并与限位开关电连接，限位开关用于启闭牵引吊钩的卷扬机马达，标签安装在限位组件上，限位组件可升降地安装在安装座上，当吊钩上升至与限位组件抵接时，限位组件随同吊钩一同上升，测距元件用于测量标签与安装座之间的距离，限位组件上设有用于触发限位开关的机械式的触发件。
[0007]通过采用上述技术方案，测距元件用于感应标签，当吊钩未上升至与限位组件抵接的高度时，测距元件与标签之间的距离为定值，随着吊钩不断上升与限位组件抵接后带动限位组件一同上升时，测距元件与标签之间的距离逐渐减小，当测距元件与标签之间的距离小于预设值时，则限位开关则从开启状态转变为关闭状态，从而使得卷扬机马达停止运作，使得吊钩不会继续上升；当测距元件失效时，则限位组件则是通过机械触发的方式触发限位开关，使得限位开关关闭，进一步的起到对吊钩的高度限位作用，通过两种对吊钩高度进行限位的方式，增加了对吊钩高度进行限位时的可靠性，降低了吊机与卷扬机马达之间发生碰撞的概率，达到了提高安全性的效果。
[0008]可选的，限位组件包括导向杆、抵接板以及限位板，导向杆穿设在安装座上并在能安装座上沿自身轴线滑动，抵接板与限位板分别安装在导向杆的两端，抵接板用于抵接吊
钩，限位板用于限制导向杆在安装座上的滑动距离，标签设置在抵接板上，触发件设置在限位板上。
[0009]通过采用上述技术方案，当吊钩上升到一定高度后，会与抵接板抵接，从而带动抵接板上升，抵接板则是带动导向杆在安装座上滑动上升，限位板随之一同上升，当上升到一定高度时，限位板上的触发件则会与限位开关直接接触，从而使得限位开关关闭,此时，卷扬机马达停止运转，从而使得吊钩停止上升。
[0010]可选的，安装座上设置有感应元件，感应元件与限位开关电连接，感应元件用于感应导向杆，导向杆上设置有延伸方向与导向杆升降方向一致的长条穿孔，长条穿孔用于使感应元件失去对导向杆的感应。
[0011]通过采用上述技术方案，感应元件在安装在安装座上，并始终对导向杆进行感应，而在导向杆身则是设置有长条穿孔，且长条穿孔用于使得感应元件失去对导向杆的感应，这使得可以通过当导向杆被抵接板带动上升一定高度后，导向杆上的长条穿孔也随之上升至与感应元件所对应的位置，此时感应元件失去对导向杆的感应，当感应元件失去感应后，则触发限位开关的关闭，使得限位开关关闭卷扬机马达。
[0012]可选的，安装座上还设置有缓冲组件，缓冲组件包括伸缩缓冲杆以及缓冲板，伸缩缓冲杆一端与安装座固定连接，缓冲板设置在伸缩缓冲杆的另一端，缓冲板与限位板设置有标签的一面抵接。
[0013]通过采用上述技术方案，缓冲组件包括伸缩缓冲杆以及缓冲板，这使得当吊钩上升带动抵接板上升，抵接板会与缓冲板抵接，从而延缓抵接板的上升速度，使得测距雷达具备更长的反应时间。
[0014]可选的，伸缩缓冲杆包括伸缩杆一、伸缩杆二以及弹簧，伸缩杆一的一端与安装座连接，伸缩杆一的另一端套设在伸缩杆二上，伸缩杆二与伸缩杆一滑动配合，伸缩杆二远离伸缩杆一的一端与缓冲板连接，弹簧位于伸缩杆一内，弹簧的一端连接在伸缩杆一内，弹簧的另一端与伸缩杆二连接。
[0015]通过采用上述技术方案，伸缩缓冲杆包括伸缩杆一、伸缩杆二以及弹簧，且缓冲板安装在伸缩杆二上。这使得当缓冲板被抵接板带动抬高时，伸缩杆二在伸缩杆一上逐渐回缩，而弹簧也随之被压缩，弹簧被压缩后产生的回弹力作用在伸缩杆二上，进而使得缓冲板能够对抵接板起到一定的缓冲作用。
[0016]可选的，抵接板靠近吊钩的一面、限位板靠近安装座的一面以及缓冲板靠近抵接板的一面均设置有柔性垫。
[0017]通过采用上述技术方案，抵接板靠近吊钩的一面设置有柔性垫，使得吊钩在与抵接板接触时，不会直接发生碰撞而对抵接板造成损坏；限位板靠近安装座的一面，使得限位板与安装座抵接时，限位板不会与安装座之间直接接触以造成抵接板与安装座的损坏；缓冲板靠近限位板的一面设置有柔性垫则是使得抵接板在上升过程中与缓冲板抵接时，抵接板与缓冲板之间不会发生直接的碰撞造成损坏。
[0018]可选的，触发件包括连接柱以及拨动板，连接柱连接在限位板上，拨动板铰接在连接柱远离限位板的一端，拨动板用于拨动限位开关，拨动板与连接柱的铰接处设置有扭簧，连接柱远离限位板的一端还设置有用于限制拨动板转动位置的限位部。
[0019]通过采用上述技术方案，当触发件随着限位板的上升而上升时，拨动板会对限位
开关进行拨动，进而使得限位开关处于关闭状态，进一步的在测距元件失效后仍然对吊钩的高度起到限位作用。
[0020]第二方面，本申请还提供一种吊钩高度限位装置的限位方法，采用了上述的一种吊钩高度限位装置，包括如下步骤：。
[0021]S100：先将安装座固定在吊臂上，然后将标签安装在所述限位组件上，同时将测距元件安装在安装座上，此时测距元件与标签之间的距离为定值；S200：启动卷扬机马达，牵引吊钩上升；S300：当吊钩与限位组件抵接时，吊钩带动限位组件一同上升，此时，测距元件与标签之间的距离逐渐减小；S400：当标签与安装座之间的距离小于预设值时，限位开关关闭，卷扬机马达停止运作，吊钩停止上升；当步骤S400中的测距元件失效时，吊钩继续带动限位组件一同上升，触发件接触限位开关，并将限位开关关闭，卷扬机马达停止运作，吊钩高度上升。
[0022]综上所述，本申请包括至少以下有益技术效果：1.通过设置测距雷达与标签、限位组件与触发件这两种对吊钩高度进行限位的方式，增本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊钩高度限位装置，其特征在于：包括限位开关(1)、安装座(2)、限位组件(3)、测距元件(4)以及标签(5)，所述安装座(2)固定设置，所述测距元件(4)安装在所述安装座(2)上并与所述限位开关(1)电连接，所述限位开关(1)用于启闭牵引吊钩的卷扬机马达，所述标签(5)安装在所述限位组件(3)上，所述限位组件(3)可升降地安装在所述安装座(2)上，当吊钩上升至与所述限位组件(3)抵接时，所述限位组件(3)随同吊钩一同上升，所述测距元件(4)用于测量所述标签(5)与所述安装座(2)之间的距离，所述限位组件(3)上设有用于触发所述限位开关(1)的机械式的触发件(8)。2.根据权利要求1所述的一种吊钩高度限位装置，其特征在于：所述限位组件(3)包括导向杆(6)、抵接板(7)以及限位板(20)，所述导向杆(6)穿设在所述安装座(2)上并能在所述安装座(2)上沿自身轴线方向滑动，所述抵接板(7)与所述限位板(20)分别安装在所述导向杆(6)的两端，所述抵接板(7)用于抵接吊钩，所述限位板(20)用于限制所述导向杆(6)在所述安装座(2)上的滑动距离，所述标签(5)设置在所述抵接板(7)上，所述触发件(8)设置在所述抵接板(7)上。3.根据权利要求2所述的一种吊钩高度限位装置，其特征在于：所述安装座(2)上设置有感应元件(9)，所述感应元件(9)与所述限位开关(1)电连接，所述感应元件(9)用于感应所述导向杆(6)，所述导向杆(6)上设置有延伸方向与所述导向杆(6)升降方向一致的长条穿孔(10)，所述长条穿孔(10)使得所述感应元件(9)失去对所述导向杆(6)的感应。4.根据权利要求2所述的一种吊钩高度限位装置，其特征在于：所述安装座(2)上还设置有缓冲组件(11)，所述缓冲组件(11)包括伸缩缓冲杆(12)以及缓冲板(13)，所述伸缩缓冲杆(12)一端与所述安装座(2)固定连接，所述缓冲板(13)设置在所述伸缩缓冲杆(12)的另一端，所述缓冲板(13)能与所述限位板(20)抵接。5.根据权利要求4所述的一种吊钩高度限位装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李惠远，李炎，熊隆云，周怀宁，
申请(专利权)人：湖南考思特电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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