本新型公开了一种用于识别单缸插销起重臂的臂码射频识别装置，所述臂码射频识别装置包括读写器和射频电子标签，所述读写器安装于所述起重臂的油缸缸筒上，所述射频电子标签安装在所述起重臂的各伸缩臂臂尾上，当所述起重臂的插拔销机构与伸缩臂上的臂销对齐时，通过所述读写器读取所述射频电子标签内存储的所述起重臂的臂码。本实用新型专利技术使得臂码识别装置的结构大大简化，减少了故障率，提高了可靠性。提高了可靠性。提高了可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种起重臂的臂码射频识别装置
[0001]本技术涉及起重机，特别是一种用于识别单缸插销起重臂的臂码射频识别装置。
技术介绍
[0002]目前国内起重机吊臂伸缩到位检测采用接近开关和楔形块挤压，接近开关安装在楔形块内，吊臂收回时，吊臂上的安装块与楔形块靠近并挤压，运动到安装接近开关的位置时，接近开关检测到障碍物，发出信号给控制器，实现动作控制。但是经常会因为挤压把接近开关和楔形块挤变形损坏。
[0003]中国专利技术专利 CN114105011A公开了：在采用单缸插销伸缩机构的起重臂中，油缸的缸筒上设置有插拔销机构，油缸伸缩时插拔销机构与对应伸缩臂臂尾臂销连接，实现对应伸缩臂与油缸缸筒连接。起重机的起重臂具有多节伸缩臂，油缸伸缩时需确定油缸缸筒与哪节伸缩臂连接，以确保起重机操作安全。确定油缸缸筒与哪节伸缩臂连接也即获取起重机的臂码，臂码是起重机作业安全的重要参数。现有起重机获取臂码的方式是通过设置多个接近开关与感应块配合以二进制编码的形式实现，具体是在油缸的缸筒上并列安装三个接近开关，在每节伸缩臂的臂尾处都安装有一个感应块。接近开关与控制器连接，三个接近开关代表三位二进制，其与感应块上的感应片感应得电代表为1，感应片位于接近开关的感应范围之外时失电，用0表示。各伸缩臂尾上的感应块上设置感应片的位置各不相同，例如第一节伸缩臂臂尾的感应块上的感应片与第一接近开关对应，第二节伸缩臂臂尾的感应块上的感应片与第二接近开关对应，第三节伸缩臂臂尾的感应块上的感应片与第一、第二接近开关对应，第四节伸缩臂臂尾的感应块上的感应片与第三接近开关对应，第五节伸缩臂臂尾的感应块上的感应片与第一、第三接近开关对应，第六节伸缩臂臂尾的感应块上的感应片与第二、第三接近开关对应；油缸的缸筒与第一至第六节伸缩臂连接时，控制器通过三个接近开关对应获取001、010、011、100、101、110的编码作为起重机的臂码，控制器通过臂码确定伸缩臂与油缸的连接状态。
[0004]然而上述现有的臂码识别系统存在以下不足：需要安装多个接近开关，数量较多，容易出现故障且成本高；在应用过程中伸缩臂臂尾的感应块通过挤压燕尾槽，弹簧部分发生形变，容易挤坏感应块，导致检测功能失效，造成感应错误而使起重臂无法完成正常伸缩。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的缺陷，本新型提供了一种用于识别单缸插销起重臂的臂码射频识别装置。
[0006]一种用于识别单缸插销起重臂的臂码射频识别装置，所述臂码射频识别装置包括读写器和射频电子标签，所述读写器安装于所述起重臂的油缸缸筒上，所述射频电子标签安装在所述起重臂的各伸缩臂臂尾上，当所述起重臂的插拔销机构与伸缩臂上的臂销对齐
时，通过所述读写器读取所述射频电子标签内存储的所述起重臂的臂码。
[0007]可选的，所述读写器包含读写器壳体、读写器线路板、读写模块、和发射天线组件；所述读写器线路板与读写模块采用线束连接；所述读写器线路板与天线采用射频线连接；还包括控制主机，所述控制主机与所述识别装置通过控制总线相连。
[0008]本新型的有益效果是：本新型的臂码识别装置采用射频技术，通过无线射频读取臂码，不需要设置复杂的接近传感器，使得臂码识别装置的结构大大简化，减少了故障率，提高了可靠性；采用射频技术可以方便的修改射频标签内的臂码内容，便于起重臂的维护。
附图说明
[0009]图1为臂码识别装置的结构示意图；
[0010]图2为臂码识别装置电气原理图。
具体实施方式
[0011]为使本新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本新型的具体实施方式做详细的说明，使本新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本新型的主旨。
[0012]在下文描述和权利要求中使用的术语和词语不限于书面含义，而是仅由新型人使用从而能够清楚并一致地理解本新型。因此，对于本领域技术人员而言显而易见的是，提供本新型的各个实施例的下文描述仅出于说明的目的，而不是出于限制由所附权利要求及其等同物所限定的本新型的目的。
[0013]应当理解，单数形式的“一”、“一个”和“该”包括复数对象，除非上下文明确地另有所指。因此，例如，涉及“模组”包括涉及一个或多个这样的模组。通过参考下文实施例的详细描述和附图，可以更容易地理解本新型的优点和特征以及实现本新型的方法。然而，本新型可以以许多不同的形式来体现，并且不应被解释为限于本文阐述的实施例；相反，提供这些实施例是为了使得本新型将是彻底和完整的，并且将本新型的概念充分传达给本领域技术人员。
[0014]如图1所示，本新型的臂码识别装置可用于识别单缸插销起重臂的臂码，臂码与油缸缸筒的位置对应，用于判定进行插拔销操作时插拔销机构与具体哪节伸缩臂上的臂销对齐。臂码识别装置包括读写器和电子标签，读写器安装于油缸缸筒上，电子标签安装在各伸缩臂的臂尾上。
[0015]本专利技术采用非接触式检测方式，将电子标签固定在原来接近开关的位置，把多个接近开关用电子标签替代需要检测是位置，电子标签内部写入相关臂节位置信息，在读写器靠近电子标签时，将电子标签内的臂节位置信息读取出，然后传送到车载主机，进行位置判断，实现原方案通过先挤压后检测位置的方式。
[0016]参阅图2，读写器包含读写器壳体、读写器线路板、读写模块、发射天线组件。读写器线路板与读写模块采用线束连接，与天线采用射频线连接。当起重机臂码在伸缩时，到达检测范围内时，读写器读取到标签信号，然后通过总线信号将相关信息传送到主机，做出相应的起/停动作。
[0017]本新型的臂码识别装置采用射频技术，通过无线射频读取臂码，不需要设置复杂的接近传感器，使得臂码识别装置的结构大大简化；采用射频技术可以方便的修改射频标签内的臂码内容，便于起重臂的维护。
[0018]虽然技术已经关于一个或者多个实施方式进行说明和描述，但是在不脱离所附权利要求书的精神和范围的情况下可以对所说明的示例做出变更和/或修改。特别是关于由上述部件或结构(组件、器件、电路、系统等)所执行的各种功能，用于描述这样的部件的术语(包括对“装置”的参考)旨在对应于执行所描述的部件的指定功能的任何部件或者结构(例如，功能上等价)，即便在结构上不等价于执行本文所说明的示例实施方式中的功能的所公开的结构，除非另外指明。另外，虽然特定特征可能已经关于若干实施方式中的一个实施方式被公开，但是如可能对于任何给定或者特定应用所期望且有利的，这样的特征可以与其他实施方式中的一个或者多个其他特征组合。此外，就详细描述或者权利要求书中使用术语“包含了”、“包含”、“具有了”、“具有”、“含有”或其变形而言，这样的术语以类似于术语“包括”的方式旨在是包括性的。
[0019]在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本新型。但是以上描述仅是本新型的较佳实施例而已，本新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本新型不受上面公开的具体实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于识别单缸插销起重臂的臂码射频识别装置，其特征在于，所述臂码射频识别装置包括读写器和射频电子标签，所述读写器安装于所述起重臂的油缸缸筒上，所述射频电子标签安装在所述起重臂的各伸缩臂臂尾上，当所述起重臂的插拔销机构与伸缩臂上的臂销对齐时，通过所述读写器读取所述射频电子标签内存储的所述起重臂的臂码。2.根据权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘广，李炎，刘鹏姬，熊隆云，孙嘉谦，
申请(专利权)人：湖南考思特电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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