本发明专利技术公开了一种海底横向探测装置及探测方法，其属于海洋地质探测技术领域，海底横向探测装置包括主体部、触探组件和锚固组件，主体部包括沿第一轴线方向自前向后依次连接的至少两个支撑管，相邻支撑管之间设置有伸缩组件，伸缩组件能够沿第一轴线方向伸缩；触探组件设置于主体部的前端且与支撑管连接；每个支撑管上设置有一组锚固组件，锚固组件包括至少两个锚杆，锚杆与支撑管滑动连接，锚杆能够沿支撑管的径向伸出或者缩回。海底横向探测方法采用上述的海底横向探测装置。随着支撑管在锚定状态和释放状态切换，配合伸缩组件的伸长或者缩短，实现海底探测装置在海底横向前进，进而使得触探组件实现横向探测。进而使得触探组件实现横向探测。进而使得触探组件实现横向探测。
【技术实现步骤摘要】
一种海底横向探测装置及探测方法
[0001]本专利技术涉及海洋地质探测
，尤其涉及一种海底横向探测装置及探测方法。
技术介绍
[0002]随着海洋工程的发展，针对海底沉积物力学性质的测试需求日益显著。目前多采用静力触探对海底土层进行勘察，静力触探是指利用压力装置将有触探头的触探杆压入土层，通过量测土层的贯入阻力、孔隙水压力等参数，确定土层的某些基本物理力学特性，如土的变形模量、土的容许承载力等。
[0003]现有的海底静力触探装置，能够沿纵向对海底土层的强度进行勘察。而海底采矿需要对海底某一浅层土体的水平方向一定范围内进行勘测，现有的纵向触探装置不适用于海底采矿表层土勘测。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种海底横向探测装置及探测方法，能够横向对海底土层参数进行探测。
[0005]如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]一种海底横向探测装置，包括：
[0007]主体部，包括沿第一轴线方向自前向后依次连接的至少两个支撑管，相邻所述支撑管之间设置有伸缩组件，所述伸缩组件能够沿第一轴线方向伸缩；
[0008]触探组件，设置于所述主体部的前端且与所述支撑管连接；
[0009]锚固组件，每个所述支撑管上设置有一组所述锚固组件，所述锚固组件包括至少两个锚杆，所述锚杆与所述支撑管滑动连接，所述锚杆能够沿所述支撑管的径向伸出或者缩回。
[0010]其中，所述锚固组件还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述支撑管且与所述锚杆连接，所述第一驱动组件能够驱动所述锚杆移动。
[0011]其中，所述第一驱动组件包括第一液压缸，所述第一液压缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体设置于所述支撑管中，所述第一活塞杆与所述锚杆连接。
[0012]其中，所述锚杆的一端位于所述支撑管内，所述锚杆的另一端设置有支撑块。
[0013]其中，所述支撑管的外壁上开设有容置槽，所述锚杆移动至缩回位置时，所述支撑块位于所述容置槽内。
[0014]其中，所述伸缩组件包括伸缩管和第二驱动组件，所述伸缩管设置于相邻两个所述支撑管之间，所述第二驱动组件设置于所述伸缩管内，所述第二驱动组件能够驱动两个所述支撑管相互靠近或者远离。
[0015]其中，所述第二驱动组件包括第二液压缸，所述第二液压缸包括第二缸体和第二活塞杆，相邻两个所述支撑管中，其中一个所述支撑管上设置所述第二缸体，另一个所述支
撑管与所述第二活塞杆连接。
[0016]其中，所述支撑管设置有两个，分别为前支撑管和后支撑管，所述触探组件设置于所述前支撑管的前端。
[0017]一种海底横向探测方法，采用如上所述的海底横向探测装置，包括：
[0018]S1、至少一个支撑管上的锚固组件的锚杆伸出，使得对应的支撑管处于锚定状态，至少一个支撑管上的锚固组件的锚杆缩回，使得对应的支撑管处于释放状态；
[0019]S2、伸缩组件缩短或者伸长，使得处于释放状态的支撑管向前移动设定距离；
[0020]S3、处于释放状态的支撑管切换至锚定状态，处于锚定状态的支撑管切换至释放状态；
[0021]S4、伸缩组件缩短或者伸长，使得处于释放状态的支撑管向前移动设定距离；
[0022]S5、重复步骤S3和S4，带动触探组件向前移动。
[0023]其中，当支撑管设置有两个时，分别为前支撑管和后支撑管，在步骤S1中，前支撑管上的锚固组件的锚杆伸出，使得前支撑管处于锚定状态，后支撑管上的锚固组件的锚杆缩回，使得后支撑管处于释放状态；
[0024]在步骤S2中，伸缩组件缩短，使得后支撑管向前移动设定距离；
[0025]在步骤S3中，后支撑管上的锚固组件的锚杆伸出，使得后支撑管切换至锚定状态，前支撑管上的锚固组件的锚杆缩回，使得前支撑管切换至释放状态；
[0026]在步骤S4中，伸缩组件伸长，使得前支撑管向前移动设定距离。
[0027]本专利技术的有益效果：
[0028]本专利技术提出的海底横向探测装置，在海底探测时是横向放置的，即第一轴线沿水平方向延伸，在锚杆沿支撑管的径向伸出之后，能够起到锚固作用，对应的支撑管处于锚定状态，在锚杆沿支撑管的径向缩回之后，对应的支撑管处于释放状态；每个支撑管能够在锚定状态和释放状态切换，处于锚定状态的支撑管起到支撑作用，处于释放状态的支撑管能够在伸缩组件的带动下运动；随着支撑管在锚定状态和释放状态切换，配合伸缩组件的伸长或者缩短，实现海底探测装置在海底横向前进，进而使得触探组件实现横向探测。
附图说明
[0029]图1是本专利技术实施例一提供的海底横向探测装置的剖视图；
[0030]图2是本专利技术实施例一提供的海底横向探测装置的侧视图；
[0031]图3是本专利技术实施例一提供的海底横向探测装置的部分结构示意图一；
[0032]图4是本专利技术实施例一提供的海底横向探测装置的部分结构示意图二；
[0033]图5是本专利技术实施例一提供的海底横向探测装置的部分结构示意图三；
[0034]图6是本专利技术实施例二提供的海底横向探测装置的剖视图；
[0035]图7是本专利技术实施例二提供的海底横向探测装置的部分结构示意图一；
[0036]图8是本专利技术实施例二提供的海底横向探测装置的部分结构示意图二；
[0037]图9是本专利技术实施例提供的海底横向探测导入装置的示意图；
[0038]图10是本专利技术实施例提供的海底横向探测导入装置的部分结构示意图；
[0039]图11是本专利技术实施例提供的海底横向探测导入装置的俯视图。
[0040]图中：
[0041]10、主体部；11、支撑管；111、容置槽；12、伸缩组件；121、伸缩管；122、第二液压缸；123、第二电机；124、第二丝杠；125、第二导向块；126、第二导向杆；
[0042]20、触探组件；21、探杆；22、探头；
[0043]30、锚固组件；31、锚杆；321、第一液压缸；322、第一电机；323、第一丝杠；324、第一导向块；3241、导向槽；325、第一导向杆；33、支撑块；
[0044]110、支撑架；
[0045]200、导入组件；210、导入筒；220、驱动板；230、挡板；
[0046]300、调节组件；310、支撑板；320、转轴；330、伸缩杆。
具体实施方式
[0047]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0048]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海底横向探测装置，其特征在于，包括：主体部（10），包括沿第一轴线方向自前向后依次连接的至少两个支撑管（11），相邻所述支撑管（11）之间设置有伸缩组件（12），所述伸缩组件（12）能够沿第一轴线方向伸缩；触探组件（20），设置于所述主体部（10）的前端且与所述支撑管（11）连接；锚固组件（30），每个所述支撑管（11）上设置有一组所述锚固组件（30），所述锚固组件（30）包括至少两个锚杆（31），所述锚杆（31）与所述支撑管（11）滑动连接，所述锚杆（31）能够沿所述支撑管（11）的径向伸出或者缩回。2.根据权利要求1所述的海底横向探测装置，其特征在于，所述锚固组件（30）还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述支撑管（11）且与所述锚杆（31）连接，所述第一驱动组件能够驱动所述锚杆（31）移动。3.根据权利要求2所述的海底横向探测装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一液压缸（321），所述第一液压缸（321）包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体设置于所述支撑管（11）中，所述第一活塞杆与所述锚杆（31）连接。4.根据权利要求1所述的海底横向探测装置，其特征在于，所述锚杆（31）的一端位于所述支撑管（11）内，所述锚杆（31）的另一端设置有支撑块（33）。5.根据权利要求4所述的海底横向探测装置，其特征在于，所述支撑管（11）的外壁上开设有容置槽（111），所述锚杆（31）移动至缩回位置时，所述支撑块（33）位于所述容置槽（111）内。6.根据权利要求1所述的海底横向探测装置，其特征在于，所述伸缩组件（12）包括伸缩管（121）和第二驱动组件，所述伸缩管（121）设置于相邻两个所述支撑管（11）之间，所述第二驱动组件设置于所述伸缩管（121）内，所述第二驱动组件能够驱动两个所述支撑管（11）相互靠近或者远离。7.根据权利要求6所述的海底横向探测装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李华军，寇海磊，王永康，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。