本发明专利技术公开了一种海底横向探测导入装置及导入方法，其属于海洋地质探测技术领域，海底横向探测导入装置包括支撑组件、导入组件和探测机构，支撑组件包括缆绳和支撑架，支撑架与缆绳连接；导入组件设置于支撑架，导入组件包括导入筒和驱动板，导入筒的内部形成导入通道，导入通道的一端设置有投放口，导入通道的另一端设置驱动板；探测机构设置于导入筒内，驱动板能够沿导入通道移动以推动探测机构从投放口脱离导入筒。海底横向探测导入方法采用上述的海底横向探测导入装置。在海底沉积物中，驱动板沿导入通道移动以推动探测机构从投放口脱离导入筒，探测机构在海底沉积物中移动以进行横向探测。以进行横向探测。以进行横向探测。
【技术实现步骤摘要】
一种海底横向探测导入装置及导入方法
[0001]本专利技术涉及海洋地质探测
，尤其涉及一种海底横向探测导入装置及导入方法。
技术介绍
[0002]随着海洋工程的发展，针对海底沉积物力学性质的测试需求日益显著。目前多采用静力触探对海底土层进行勘察，静力触探是指利用压力装置将有触探头的触探杆压入土层，通过量测土层的贯入阻力、孔隙水压力等参数，确定土层的某些基本物理力学特性，如土的变形模量、土的容许承载力等。
[0003]现有的海底静力触探装置，能够沿纵向对海底土层的强度进行勘察。海底静力触探装置在贯入海底的过程中，也是沿纵向贯入的。而海底采矿需要对海底某一浅层土体的水平方向一定范围内进行勘测，现有的纵向触探装置无法沿横向进行探测，也不能沿横向实现贯入。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种海底横向探测导入装置及导入方法，能够在海底实现横向导入，便于对海底土层参数进行横向探测。
[0005]如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：一种海底横向探测导入装置，包括：支撑组件，包括缆绳和支撑架，所述支撑架与所述缆绳连接；导入组件，设置于所述支撑架，所述导入组件包括导入筒和驱动板，所述导入筒的内部形成导入通道，所述导入通道沿水平方向延伸，所述导入通道的一端设置有投放口，所述导入通道的另一端设置所述驱动板；探测机构，设置于所述导入筒内，所述驱动板能够沿所述导入通道移动以推动所述探测机构从所述投放口脱离所述导入筒。
[0006]其中，所述投放口处设置有挡板，所述挡板能够沿直线移动以打开或者关闭所述投放口。
[0007]其中，所述导入通道的截面呈圆形，所述挡板能够沿所述导入通道的径向移动。
[0008]其中，还包括调节组件，所述调节组件包括支撑板和转轴，所述导入筒设置于所述支撑板，所述转轴与所述支撑板连接，所述转轴能够绕自身轴线转动以调节所述导入筒的投放角度。
[0009]其中，所述支撑板上设置有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆沿所述导入筒的长度方向间隔排布，所述伸缩杆与所述导入筒连接，通过所述伸缩杆伸缩能够调节所述导入筒与水平面之间的夹角。
[0010]其中，还包括限位组件，所述限位组件设置于所述支撑架，所述限位组件包括若干个限位杆，若干个所述限位杆能够相对于所述支撑架伸出或者缩回。
[0011]其中，所述探测机构包括：主体部，包括沿第一轴线方向自前向后依次连接的两个支撑管，两个所述支撑管之间设置有伸缩组件，所述伸缩组件能够沿第一轴线方向伸缩，所
述主体部的前端朝向所述投放口；触探组件，设置于所述主体部的前端且与所述支撑管连接；锚固组件，每个所述支撑管上设置有一组所述锚固组件，所述锚固组件包括至少两个锚杆，所述锚杆与所述支撑管滑动连接，所述锚杆能够沿所述支撑管的径向伸出或者缩回。
[0012]其中，所述锚固组件还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述支撑管且与所述锚杆连接，所述第一驱动组件能够驱动所述锚杆移动。
[0013]其中，所述第一驱动组件包括第一电机、第一丝杠和第一导向块，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杠连接，所述第一导向块与所述支撑管滑动连接且与所述第一丝杠螺纹连接，所述第一导向块的外周面包括锥面，所述锥面上设置有导向槽，所述锚杆的一端滑动设置于所述导向槽内。
[0014]一种海底横向探测导入方法，采用如上所述的海底横向探测导入装置，包括：S1、将探测机构置于导入筒内，将缆绳与支撑架连接，缆绳与支撑架之间具有多个连接点，使得支撑架保持平衡；S2、通过缆绳将支撑架下放，使得支撑架进入海水并接触海底沉积物，在重力的作用下，至少部分支撑架沉入海底沉积物中，以带动导入筒沉入海底沉积物中；S3、驱动板沿导入通道移动以推动探测机构从投放口脱离导入筒，探测机构在海底沉积物中移动以进行横向探测。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术提出的海底横向探测导入装置，探测机构置于导入筒内，导入筒对探测机构起到保护作用，随着缆绳将支撑架下放，导入筒随着支撑架下放，在导入筒进入海底沉积物之后，驱动板沿导入通道移动以推动探测机构从投放口脱离导入筒，由于导入通道沿水平方向延伸，使得探测机构沿横向被导入海底沉积物中，探测机构在海底沉积物中移动以进行横向探测。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例提供的海底横向探测导入装置的示意图。
[0017]图2是本专利技术实施例提供的海底横向探测导入装置的部分结构示意图。
[0018]图3是本专利技术实施例提供的海底横向探测导入装置的俯视图。
[0019]图4是本专利技术实施例提供的探测机构的剖视图。
[0020]图5是本专利技术实施例提供的探测机构的侧视图。
[0021]图6是本专利技术实施例提供的探测机构的部分结构示意图一。
[0022]图7是本专利技术实施例提供的探测机构的部分结构示意图二。
[0023]图8是本专利技术实施例提供的探测机构的部分结构示意图三。
[0024]图中：11、支撑架；20、导入组件；21、导入筒；22、驱动板；23、挡板；30、探测机构；31、主体部；311、支撑管；3111、容置槽；312、伸缩组件；3121、伸缩管；3122、第二电机；3123、第二丝杠；3124、第二导向块；3125、第二导向杆；32、触探组件；321、探杆；322、探头；33、锚固组件；331、锚杆；3321、第一电机；3322、第一丝杠；3323、第一导向块；3324、第一导向杆；333、支撑块；40、调节组件；41、支撑板；42、转轴；43、伸缩杆。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描
述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0029]参见图1至图3，本专利技术实施例提供一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海底横向探测导入装置，其特征在于，包括：支撑组件，包括缆绳和支撑架（11），所述支撑架（11）与所述缆绳连接；导入组件（20），设置于所述支撑架（11），所述导入组件（20）包括导入筒（21）和驱动板（22），所述导入筒（21）的内部形成导入通道，所述导入通道沿水平方向延伸，所述导入通道的一端设置有投放口，所述导入通道的另一端设置所述驱动板（22）；探测机构（30），设置于所述导入筒（21）内，所述驱动板（22）能够沿所述导入通道移动以推动所述探测机构（30）从所述投放口脱离所述导入筒（21）。2.根据权利要求1所述的海底横向探测导入装置，其特征在于，所述投放口处设置有挡板（23），所述挡板（23）能够沿直线移动以打开或者关闭所述投放口。3.根据权利要求2所述的海底横向探测导入装置，其特征在于，所述导入通道的截面呈圆形，所述挡板（23）能够沿所述导入通道的径向移动。4.根据权利要求1所述的海底横向探测导入装置，其特征在于，还包括调节组件（40），所述调节组件（40）包括支撑板（41）和转轴（42），所述导入筒（21）设置于所述支撑板（41），所述转轴（42）与所述支撑板（41）连接，所述转轴（42）能够绕自身轴线转动以调节所述导入筒（21）的投放角度。5.根据权利要求4所述的海底横向探测导入装置，其特征在于，所述支撑板（41）上设置有多个伸缩杆（43），多个所述伸缩杆（43）沿所述导入筒（21）的长度方向间隔排布，所述伸缩杆（43）与所述导入筒（21）连接，通过所述伸缩杆（43）伸缩能够调节所述导入筒（21）与水平面之间的夹角。6.根据权利要求1所述的海底横向探测导入装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件设置于所述支撑架（11），所述限位组件包括若干个限位杆，若干个所述限位杆能够相对于所述支撑架（11）伸出或者缩回。7.根据权利要求1
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6任一项所述的海底横向探测导入装置，其特征在于，所述探测机构（30）包括：主体部（31），包括沿第一轴线方向自前向后依次...
【专利技术属性】
技术研发人员：寇海磊，李华军，王永康，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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