【技术实现步骤摘要】
一种绳驱动式的伸展套筒支撑机构
[0001]本专利技术涉及航天器结构
，尤其涉及一种绳驱动式的伸展套筒支撑机构。
技术介绍
[0002]随着对外部空间环境探索与发展的不断深入，在轨应用的空间可展开机构因其可折叠便于运输和储存等特点得到了广泛的应用和飞速的发展。目前，空间可展开机构已广泛应用于航空航天、信息等其他相关领域，其中一项重要应用就是在航天器入轨后释放载荷。
[0003]另外，伸展机构需要满足能承担主动段过载、完全展开后锁定等功能，并尽可能减少伸展机构本身的重量以及结构的复杂程度。因此，急需一款能可靠展开、安全锁定的伸展机构以运送载荷。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中伸展机构需要满足能承担主动段过载、完全展开后锁定等功能，并尽可能减少伸展机构本身重量以及结构复杂程度的问题，而提出的一种绳驱动式的伸展套筒支撑机构。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种绳驱动式的伸展套筒支撑机构，包括固定套筒、包络套筒和...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绳驱动式的伸展套筒支撑机构，包括固定套筒(1)、包络套筒(2)和多个运动套筒(3)，其特征在于：所述固定套筒(1)的一端固定连接有底板(4)，所述运动套筒(3)逐级嵌套在固定套筒(1)的外部，多个所述运动套筒(3)之间滑动连接，所述包络套筒(2)滑动套接于运动套筒(3)的外部，所述运动套筒(3)和固定套筒(1)靠近底板(4)的一端均转动连接有根部滑轮(5)；所述运动套筒(3)和包络套筒(2)远离底板(4)的一端转动连接有上端滑轮(6)，所述固定套筒(1)靠近底板(4)的一端固定连接有卷扬机构(7)，所述卷扬机构(7)的输出端连接有动力绳(8)；位于固定套筒(1)处的所述根部滑轮(5)上固定连接有牵引绳(9)，所述牵引绳(9)的一端依次通过运动套筒(3)上的根部滑轮(5)和上端滑轮(6)。2.根据权利要求1所述的一种绳驱动式的伸展套筒支撑机构，其特征在于：所述固定套筒(1)、包络套筒(2)和运动套筒(3)上均上设有与动力绳(8)和牵引绳(9)对应的走线槽(10)。3.根据权利要求1所述的一种绳驱动式的伸展套筒支撑机构，其特征在于：所述动力绳(8)依次穿过依次通过位于固定套筒(1)上的上端滑轮(6)、多个运动套筒(3)上的根部滑轮(5)和上端滑轮(6)。4.根据权利要求1所述的一种绳驱动式的伸展套筒支撑机构，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈传志，王添翼，陈金宝，熊海辉，张迎雪，张杰，余虹志，张云啸，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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