一种支腿焊接用大回转变位机制造技术

本实用新型专利技术涉及变位机相关领域，尤其涉及一种支腿焊接用大回转变位机，包括回转架、翻转架、回转盘、定位机构、底座、伺服电机、驱动电机、减速机和传动轴。本实用新型专利技术通过设置了翻转架于底座顶部，通过定位板可对反应釜支腿工件进行定位，以及通过两个长螺杆带动橡胶顶块向内移动将反应釜支腿工件夹紧固定于回转盘顶部，从而实现对反应釜支腿工件位置固定，使得反应釜支腿工件在焊接时更加稳定而提高反应釜支腿工件焊接质量，同时可通过回转盘转动而对反应釜支腿工件水平角度进行调节，而翻转架转动而可对反应釜支腿工件的垂直角度进行调节，能更好的满足反应釜支腿工件焊接时的协调要求。调要求。调要求。

【技术实现步骤摘要】
一种支腿焊接用大回转变位机


[0001]本技术涉及变位机相关领域，尤其涉及一种支腿焊接用大回转变位机。

技术介绍

[0002]反应釜物料基本上是新能源汽车电池正极材料前驱体，主要的成分为磷酸铁锂、镍钴锰酸锂、稀磷酸、硫酸镍、硫酸钴、硫酸锰等，其中，支腿为反应釜在中重要的组成部件，通过支腿可为反应釜提供支撑力，以提高反应釜在使用过程中的稳定性，而支腿在生产时需要通过焊接机器人将支腿的各个部件进行焊接，从而组装形成一个完整的反应釜支腿。
[0003]当对反应釜支腿工件进行焊接时，现有的焊接机器人缺乏对工件的定位设备，容易出现支腿在焊接过程中出现位置变化的情况而影响焊接质量，同时反应釜支腿工件在焊接时不便于对其位置和角度进行调节，难以满足反应釜支腿工件焊接时的协调要求。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术提供一种支腿焊接用大回转变位机，以解决上述技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种支腿焊接用大回转变位机，包括回转架和翻转架，所述回转架贴合于底座顶端面，且回转架左右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支腿焊接用大回转变位机，其特征在于：其结构包括回转架(1)和翻转架(2)，所述回转架(1)贴合于底座(5)顶端面，且回转架(1)左右两端顶部各设置有一个翻转架(2)，回转架(1)内侧顶部左右两端各安装有一个驱动电机(7)，所述翻转架(2)顶部远离回转架(1)一端设置有回转盘(3)，所述回转盘(3)顶部设置有用于工件定位的定位机构(4)，所述底座(5)内侧锁紧固定有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)顶部输出轴贯穿于底座(5)内侧顶端面，且伺服电机(6)顶部输出轴与回转架(1)底端面中部相连接，所述驱动电机(7)外侧输出轴与减速机(8)输入端相连接，所述减速机(8)安装于回转架(1)内侧，且减速机(8)输出端与传动轴(9)相连接，所述传动轴(9)贯穿于回转架(1)内侧顶部，且传动轴(9)与翻转架(2)外侧中部相连接。2.根据权利要求1所述一种支腿焊接用大回转变位机，其特征在于：所述定位机构(4)包括固定板(41)、转块(42)、长螺杆(43)、橡胶顶块(44)、定位板(45)和固定螺栓(46)，所述固定板(41)设置有两个于回转盘(3)顶端面，且两个固定板(41)分别设置于回转盘(3)顶部前后两端，两个固定板(41)外侧各设置有一个转块(42)，所述转块(42)上安装有长螺杆(43...

【专利技术属性】
技术研发人员：余善福，段德明，林鹏辉，
申请(专利权)人：湖南省润心科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：