一种反应釜焊接用回转变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种反应釜焊接用回转变位机，包括回转盘主体、压紧工装和变位箱。本实用新型专利技术通过设置了回转盘主体，使回转盘主体内部所设的第一圆环盘、连接块与第二圆环盘整体构成稳定支撑状态，对主筒体整体进行稳定竖直支撑配合，同时配合第一圆环盘四侧所设的压紧工装，可进行主筒体整体的压紧稳固，保证主筒体整体焊接过程的稳定牢固，且配合回转盘主体底部相接的变位箱，可使变位箱所设的小齿轮与大齿轮，配合伺服电机与精密减速机的驱动，进行回转盘主体的360

【技术实现步骤摘要】
一种反应釜焊接用回转变位机


[0001]本技术涉及反应釜焊接相关领域，尤其涉及一种反应釜焊接用回转变位机。

技术介绍

[0002]反应釜的广义理解即有物理或化学反应的容器，通过对容器的结构设计与参数配置，实现工艺要求的加热、蒸发、冷却及低高速的混配功能，反应釜所产生的物料基本上是新能源汽车电池正极材料前驱体，主要的成分为磷酸铁锂、镍钴锰酸锂、稀磷酸、硫酸镍、硫酸钴、硫酸锰等，而反应釜按照传热结构，可分为夹套式、外半管式、内盘管式及组合式。
[0003]其中外半管式反应釜的制备时，需将盘管焊接至主筒体外侧，而对于盘管的焊接，现今多使用焊接机器人系统实现自动焊接活动。
[0004]现今所设的焊接机器人系统由双机器人系统、机器人三轴运动系统、焊缝激光跟踪系统、焊接系统、电气控制系统及工作站附件组成。
[0005]其中，主筒体整体呈圆柱形，而盘管在焊接至圆柱形的主筒体外侧时，需进行位置的焊接位置的调整，而只靠焊接机器人系统内部所设的三轴运动系统，较不能够满足主筒体与盘管的焊接使用，因此，需设置一种变位系统，来实现主筒体焊接位置的快速转换变位，加快盘管与主筒体外侧的焊接效率，提高自动化焊接效果。

技术实现思路

[0006]因此，为了解决上述不足，本技术提供一种反应釜焊接用回转变位机。
[0007]为了实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种反应釜焊接用回转变位机，包括回转盘主体、压紧工装和变位箱，所述回转盘主体外部四处均安装有压紧工装，且回转盘主体中部下端与变位箱相传动连接。/>[0008]优选的，所述回转盘主体包括底盘、紧固于底盘上端的第一圆环盘、焊接于第一圆环盘上端的连接块、与连接块顶部紧固连接的第二圆环盘以及插接于底盘中部的连接轴。
[0009]优选的，所述压紧工装包括固设于回转盘主体四侧的立柱、安装于立柱上端外侧的摇柄以及与摇柄中部相接的螺杆，所述螺杆与立柱上端内部螺纹连接。
[0010]优选的，所述变位箱包括设于回转盘主体底部的箱体、转动连接于箱体前侧的箱门、固设于箱体底部四角的支腿、安装于箱体内部右侧的伺服电机、传动连接于伺服电机顶部的精密减速机、与精密减速机顶部相连接的小齿轮以及与小齿轮外侧相啮合连的大齿轮，所述大齿轮中部与回转盘主体下端中部相连接。
[0011]优选的，所述第一圆环盘与第二圆环盘上下相对设置，且第一圆环盘整体直径大于第二圆环盘整体直径。
[0012]优选的，所述连接块沿第一圆环盘与第二圆环盘之间所设数量不少于十二处，且多处所设连接块整体均呈倾斜片状设置。
[0013]优选的，所述压紧工装沿第一圆环盘四侧上端等距分布，且压紧工装内部所设螺杆通过外侧外螺纹与立柱上端相螺纹连接。
[0014]优选的，所述小齿轮外侧所设齿角与大齿轮外侧所设齿角相匹配啮合连接，且大齿轮横向转动连接于箱体上端中部。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术通过设置了回转盘主体，使回转盘主体内部所设的第一圆环盘、连接块与第二圆环盘整体构成稳定支撑状态，对主筒体整体进行稳定竖直支撑配合，同时配合第一圆环盘四侧所设的压紧工装，可进行主筒体整体的压紧稳固，保证主筒体整体焊接过程的稳定牢固，且配合回转盘主体底部相接的变位箱，可使变位箱所设的小齿轮与大齿轮，配合伺服电机与精密减速机的驱动，进行回转盘主体的360
°
转动变位，来快速改变主筒体焊接位置，如此，达到了主筒体焊接位置的快速转换变位，提高主筒体与盘管焊接自动性的优点。
附图说明
[0017]图1是本技术结构示意图；
[0018]图2是本技术回转盘主体立体拆分结构示意图；
[0019]图3是本技术压紧工装A处放大结构示意图；
[0020]图4是本技术变位箱结构示意图；
[0021]图5是本技术变位箱正视内部结构示意图。
[0022]其中：回转盘主体
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1、底盘
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11、第一圆环盘
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12、连接块
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13、第二圆环盘
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14、连接轴
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15、压紧工装
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2、立柱
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21、摇柄
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22、螺杆
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23、变位箱
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3、箱体
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31、箱门
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32、支腿
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33、伺服电机
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34、精密减速机
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35、小齿轮
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36、大齿轮
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37。
具体实施方式
[0023]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
[0024]请参阅图1
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2，本技术提供一种反应釜焊接用回转变位机，包括回转盘主体1、压紧工装2和变位箱3，回转盘主体1外部四处均安装有压紧工装2，且回转盘主体1中部下端与变位箱3相传动连接。
[0025]其中，回转盘主体1包括用于变位支撑配合的底盘11，紧固连接于底盘11上端的第一圆环盘12，且第一圆环盘12直径与底盘11相一致，等距焊接于第一圆环盘12上端用于连接的连接块13，紧固连接于连接块13顶部进行工件承接配合的第二圆环盘14，竖直插接于底盘11中部进行变位连接配合的连接轴15。
[0026]进一步说明，第一圆环盘12与第二圆环盘14上下相对设置，且第一圆环盘12整体直径大于第二圆环盘14整体直径，保证第一圆环盘12与第二圆环盘14分别实现对应支撑配合；连接块13沿第一圆环盘12与第二圆环盘14之间所设数量为十二处，且多处所设连接块13整体均呈倾斜片状设置，保证多处所设连接块13实现第一圆环盘12与第二圆环盘14的牢固连接。
[0027]请参阅图3，本实施例中的压紧工装2包括竖直固定连接于回转盘主体1四侧进行支撑的立柱21，安装于立柱21上端外侧便于工作人员手摇配合的摇柄22，插接于摇柄22中部相接并穿入立柱21上端内部的螺杆23，螺杆23与立柱21上端内部螺纹连接。
[0028]具体地，压紧工装2沿第一圆环盘12四侧上端等距分布，且压紧工装2内部所设螺
杆23通过外侧外螺纹与立柱21上端相螺纹连接，保证螺杆23通过螺纹配合实现工件夹紧稳固配合。
[0029]请参阅图4
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5，本实施例中的变位箱3包括相对设于回转盘主体1底部用于支撑与内部零件防护配合的箱体31，转动连接于箱体31前侧用于开关门配合的箱门32，等距固定连接于箱体31底部四角进行支撑与连接配合的支腿33，且支腿33下端左右两侧均开设有安装孔，设于箱体31内部右侧的伺服电机34，传动连接于伺服电机34顶部用于降速与提高输出扭矩的精密减速机35，与精密减速机35顶部相连接的小齿轮36，啮合连接于小齿轮36外侧并置于箱体31上端中部的大齿轮37，大齿轮37中部与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反应釜焊接用回转变位机，其特征在于：包括回转盘主体(1)、压紧工装(2)和变位箱(3)，所述回转盘主体(1)外部四处均安装有压紧工装(2)，且回转盘主体(1)中部下端与变位箱(3)相传动连接。2.根据权利要求1所述一种反应釜焊接用回转变位机，其特征在于：所述回转盘主体(1)包括底盘(11)、紧固于底盘(11)上端的第一圆环盘(12)、焊接于第一圆环盘(12)上端的连接块(13)、与连接块(13)顶部紧固连接的第二圆环盘(14)以及插接于底盘(11)中部的连接轴(15)。3.根据权利要求1所述一种反应釜焊接用回转变位机，其特征在于：所述压紧工装(2)包括固设于回转盘主体(1)四侧的立柱(21)、安装于立柱(21)上端外侧的摇柄(22)以及与摇柄(22)中部相接的螺杆(23)，所述螺杆(23)与立柱(21)上端内部螺纹连接。4.根据权利要求1所述一种反应釜焊接用回转变位机，其特征在于：所述变位箱(3)包括设于回转盘主体(1)底部的箱体(31)、转动连接于箱体(31)前侧的箱门(32)、固设于箱体(31)底部四角的支腿(33)、安装于箱体(31)内部右侧的伺服电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷文杰，余善福，杨昌发，
申请(专利权)人：湖南省润心科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：