本发明专利技术提供一种用于型材加工的自动连续生产装置，其包括第一输送带、夹持组件、翻转组件、包装组件、限位组件和出料箱，第一输送带与翻转组件垂直设置，夹持组件设置在第一输送带与翻转组件的夹角处，包装组件位于翻转组件的输出端，限位组件架设在包装组件上方，出料箱位于包装组件的输出端，本发明专利技术设置夹持组件、翻转组件和包装组件，型材经夹持组件夹持送至翻转组件上，夹持组件的机械手采用链轮齿条结构能自锁，确保机械手全方位稳定夹持型材，根据加工型材需求，翻转板在各构件相互配合下旋转指定角度，并通过包装组件和限位组件实现其自动扎捆打包，自动化程度高，有效提高生产效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
用于型材加工的自动连续生产装置及其加工方法
[0001]本专利技术涉及型材加工
，具体涉及一种用于型材加工的自动连续生产装置及其加工方法。
技术介绍
[0002]型材是指金属经过塑性加工成形、具有一定断面形状和尺寸的直条状，常用作门窗的框体，型材在生产时，需要按照客户需求加工成一定长度，生产线上会设置切割装置，对整条型材进行切割，将型材切割成合适的规格进行打包出厂。
[0003]现有的型材加工设备，通常采用制备后将一定数量的型材扎捆存放，这一过程需要操作人员手动将型材有序地摆放输送设备的工位上，费时费力，并且在加工复杂断面型材时，还需要调整型材的角度和位置，现有技术中大多数需要手动调整，严重影响了型材的加工效率，不能满足生产需求。因此有必要提出一种用于型材加工的自动连续生产装置及其加工方法。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种用于型材加工的自动连续生产装置及其加工方法，设置夹持组件、翻转组件和包装组件，型材经夹持组件夹持送至翻转组件上，夹持组件的机械手采用链轮齿条结构能自锁，确保机械手全方位稳定夹持型材，根据加工型材需求，翻转板在各构件相互配合下旋转指定角度，并通过包装组件和限位组件实现其自动扎捆打包，无需人工干预，省时省力，自动化程度高、有效提高了生产效率。
[0005]本专利技术提供了一种用于型材加工的自动连续生产装置，其包括第一输送带、夹持组件、翻转组件、包装组件和限位组件，所述第一输送带与所述翻转组件垂直设置，所述夹持组件设置在所述第一输送带与所述翻转组件的夹角处，所述包装组件位于所述翻转组件的输出端，所述限位组件架设在所述包装组件上方，所述包装组件的输出端设有出料箱；所述夹持组件，其包括机械、第一模组、第二模组、支架、旋转电机和底座，所述机械手的连接杆与所述第一模组的第一滑台连接，所述第一模组的第一模组座与所述第二模组的第二滑台连接，所述第二模组的第二模组座设置在所述支架上，所述支架垂直设置在所述旋转电机的输出盘上，所述旋转电机设置在所述底座上；所述机械手包括夹持件、第一连杆、第二连杆、夹持齿轮、齿条、夹持电缸、支撑架和连接杆，所述夹持件的顶端分别与所述第一连杆、第二连杆的第一端转动连接，所述第一连杆的第二端与所述支撑架的第一端部转动连接，所述夹持齿轮设置在所述第二连杆的第二端，且所述第二连杆的第二端与所述支撑架的第二端部转动连接，所述齿条竖向设置在所述支撑架中部，所述齿条的两侧分别与镜像对称的所述夹持齿轮啮合，所述夹持电缸设置在所述支撑架内，且所述夹持电缸的伸缩杆与所述齿条的首端连接，所述连接杆与所述支撑架的第三端部固定连接；所述翻转组件包括翻转板、第一转轴、第一旋转杆、第二旋转杆、翻转电机、第二转轴、摇杆、滑槽板、第二输送带和翻转电缸，所述第一转轴通过支撑座安装在所述翻转板的底端中间处，所述第一旋
转杆的第一端与所述第一转轴中部连接，所述第二旋转杆的第一端与所述第一旋转杆的第二端转动连接，所述第二旋转杆的第二端与所述翻转电机的输出轴连接，所述第二转轴通过支撑座设置在所述翻转板底端面上，所述摇杆的第一端与所述第二转轴的端部连接，所述摇杆的第二端在所述滑槽板的导向槽内滑动，所述第二输送带设置在所述翻转板靠近所述第二转轴的一侧，所述翻转电缸设置在所述翻转板上；所述包装组件包括滚筒、滚轮、支撑座、驱动机构、第三输送带、薄膜筒，张紧筒、驱动电机和基座，所述滚筒的底部通过滚轮与所述支撑座转动连接，所述驱动机构的链条套设在所述滚筒中部，所述第三输送带位于所述滚筒内中心处，所述基座设置在滚筒靠近所述翻转组件的一端顶部，所述薄膜筒与所述驱动电机的输出轴连接，所述张紧筒与所述薄膜筒平行设置，所述驱动电机设置在所述基座上。
[0006]可优选的是，所述夹持件、第一连杆、第二连杆和夹持齿轮均呈镜像对称设置在所述齿条两侧。
[0007]可优选的是，所述驱动机构包括链条、链轮、转轴、固定座、第一带轮、第二带轮和伺服电机，所述链轮位于所述滚筒下方且与所述链条啮合，所述转轴与所述链轮中部卡接，且所述转轴的两端分别通过固定座与所述基座转动连接，所述第一带轮套装在所述转轴上，所述第二带轮通过皮带与所述第一带轮传动连接，所述第二带轮套设在所述伺服电机的输出轴上。
[0008]可优选的是，所述限位组件包括支撑架、伸缩电缸和挡板，所述支撑架架设在所述第三输送带上方，所述伸缩电缸垂直设置在所述支撑架中部，所述挡板与所述伸缩电缸的输出杆连接。
[0009]可优选的是，所述机械手中的夹持件与型材接触面设置有弹性防滑垫。
[0010]可优选的是，所述第一模组与所述第二模组的安装方向相垂直。
[0011]可优选的是，所述翻转电缸的伸缩方向与所述第二输送带的运动方向相垂直。
[0012]本专利技术的第二方面，提供一种用于前述型材加工的自动连续生产装置的加工方法，包括以下步骤：
[0013]S1、型材经第一输送带传送至夹持组件的夹持区；
[0014]S2、夹持组件的机械手运动至型材两侧，夹持电缸带动齿条向上平移，第二连杆通过夹持齿轮与齿条啮合传动，对称布置的夹持件在第一连杆和第二连杆的联合作用下向内移动，直至夹紧型材；
[0015]S3、机械手通过支架底端的旋转电机旋转至翻转组件的工位上，在第一模组和第二模组的联合移动下，将机械手夹持的型材放至翻转组件的翻转板上；
[0016]S4、翻转板在第一旋转杆和第二旋转杆配合下旋转指定角度，放置在翻转板上的型材也旋转指定角度，并通过翻转电缸推送至第二输送带上；
[0017]S5、滚筒在驱动机构的带动下绕第三输送带旋转，设置在滚筒顶部的薄膜筒在驱动电机与张紧筒的联合作用下，将薄膜均匀地缠绕在型材上，且限位组件能使多个型材对齐并打包扎捆，从而将包装好的型材经输送带送至出料箱内。
[0018]本专利技术的特点和有益效果是：
[0019]1.本专利技术用于型材加工的自动连续生产装置，设置夹持组件、翻转组件和包装组件，型材经夹持组件夹持送至翻转组件上，翻转组件将其旋转指定角度，旋转后的型材通过
包装组件扎捆码放，多个组件同时进行加工作业，显著提供自动化水平。
[0020]2.本专利技术用于型材加工的自动连续生产装置，夹持组件的机械手采用链轮齿条结构能自锁，确保机械手全方位稳定夹持型材，根据加工型材需求，翻转板在各构件相互配合下旋转指定角度，并通过包装组件和限位组件实现其自动扎捆打包，无需人工干预，省时省力。
附图说明
[0021]图1是本专利技术用于型材加工的自动连续生产装置的整体结构示意图；
[0022]图2是本专利技术中夹持组件的机械手的结构示意图；
[0023]图3是本专利技术中翻转组件的正视示意图；
[0024]图4是本专利技术中翻转组件的轴测示意图；
[0025]图5是本专利技术中包装组件的结构示意图；
[0026]图6是本专利技术中薄膜筒与张紧筒配合的结构示意图；
[0027]图7是本专利技术中限位组件的结构示意图。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于型材加工的自动连续生产装置，其特征在于，其包括第一输送带、夹持组件、翻转组件、包装组件和限位组件，所述第一输送带与所述翻转组件垂直设置，所述夹持组件设置在所述第一输送带与所述翻转组件的夹角处，所述包装组件位于所述翻转组件的输出端，所述限位组件架设在所述包装组件上方，所述包装组件的输出端设有出料箱；所述夹持组件，其包括机械、第一模组、第二模组、支架、旋转电机和底座，所述机械手的连接杆与所述第一模组的第一滑台连接，所述第一模组的第一模组座与所述第二模组的第二滑台连接，所述第二模组的第二模组座设置在所述支架上，所述支架垂直设置在所述旋转电机的输出盘上，所述旋转电机设置在所述底座上；所述机械手，其包括夹持件、第一连杆、第二连杆、夹持齿轮、齿条、夹持电缸、支撑架和连接杆，所述夹持件的顶端分别与所述第一连杆、第二连杆的第一端转动连接，所述第一连杆的第二端与所述支撑架的第一端部转动连接，所述夹持齿轮设置在所述第二连杆的第二端，且所述第二连杆的第二端与所述支撑架的第二端部转动连接，所述齿条竖向设置在所述支撑架中部，所述齿条的两侧分别与镜像对称的所述夹持齿轮啮合，所述夹持电缸设置在所述支撑架内，且所述夹持电缸的伸缩杆与所述齿条的首端连接，所述连接杆与所述支撑架的第三端部固定连接；所述翻转组件，其包括翻转板、第一转轴、第一旋转杆、第二旋转杆、翻转电机、第二转轴、摇杆、滑槽板、第二输送带和翻转电缸，所述第一转轴通过支撑座安装在所述翻转板的底端中间处，所述第一旋转杆的第一端与所述第一转轴中部连接，所述第二旋转杆的第一端与所述第一旋转杆的第二端转动连接，所述第二旋转杆的第二端与所述翻转电机的输出轴连接，所述第二转轴通过支撑座设置在所述翻转板底端面上，所述摇杆的第一端与所述第二转轴的端部连接，所述摇杆的第二端在所述滑槽板的导向槽内滑动，所述第二输送带设置在所述翻转板靠近所述第二转轴的一侧，所述翻转电缸设置在所述翻转板上；所述包装组件，其包括滚筒、滚轮、支撑座、驱动机构、第三输送带、薄膜筒，张紧筒、驱动电机和基座，所述滚筒的底部通过滚轮与所述支撑座转动连接，所述驱动机构的链条套设在所述滚筒中部，所述第三输送带位于所述滚筒内中心处，所述基座设置在滚筒靠近所述翻转组件的一端顶部，所述薄膜筒与所述驱动电机的输出轴连接，所述张紧筒与所述薄膜筒平行设置，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜承法，颜井路，王宾，
申请(专利权)人：山东铁斯曼新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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