本发明专利技术属于自动化技术领域，尤其涉及流水线夹持伸缩装置及线缆加工设备，包括导轨、移动载具和平移驱动机构；若干移动载具滑动设于导轨上，平移驱动机构用于驱动各移动载具在导轨上平移；还包括平推机构，设于导轨的一侧，平推机构具有一移动端，移动端的移动方向与导轨垂直，移动端设有连接件；移动载具包括载板、滑动件和夹持机构；载板滑设于导轨上，滑动件滑设于载板上，滑动件的两端从载板的两侧伸出，夹持机构设于滑动件的一端，滑动件的另一端设有连接部，用于与连接件连接；平移驱动机构驱动并定位移动载具，使连接部连接连接件，使平推机构可推动夹持机构往一侧平移。推机构可推动夹持机构往一侧平移。推机构可推动夹持机构往一侧平移。
【技术实现步骤摘要】
一种流水线夹持伸缩装置及线缆加工设备
[0001]本专利技术属于自动化设备
，尤其涉及一种流水线夹持伸缩装置。
技术介绍
[0002]在自动化设备领域中存在流水线式设备，例如：需要通过多组定位治具不断循环，而在每个定位治具内则定位一组需要加工的产品，在治具的移动作用下，使得待加工零件能依次经过每个加工工位，从而依次对产品的加工，实现自动化加工，提高加工的效率。
[0003]例如：应用在通讯设备或者新能源汽车中的电缆的加工，是需要将线缆切断后再剥皮、去编织网、打端子和组装连接器等工序。则是将气动后的线缆定位在移动治具上，并夹持电缆的端部，由移动治具移动，依次经过剥皮机构，切编织往机构、打端机构、组装机构等机构，则实现自动化完成线缆端部的加工。然而线缆的加工过程中，有许多的工位是需要将线缆的端部伸向加工位，而部分的工位是不需要线缆移动的，以及线缆在等待时也是不需要线缆移动的。
[0004]目前为了解决线缆可以往加工工位移动，则会在治具上设置驱动机构来驱动线缆伸缩，或者需要线缆伸缩的工位上设置机械手，由机械手夹持线缆与移动治具分离，并移动在加工工位，待加工完成后，将线缆放回到治具上。上述的两种方式，会造成整体的结构复杂，会增加设备的整体成本。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种流水线夹持伸缩装置，解决现有流水线式自动设备需要实现零件横向移动的结构复杂，成本高的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种流水线夹持伸缩装置，包括导轨、移动载具和平移驱动机构；若干移动载具滑动设于导轨上，平移驱动机构用于驱动各移动载具在导轨上平移；还包括平推机构，设于导轨的一侧，平推机构具有一移动端，移动端的移动方向与导轨垂直，移动端设有连接件；
[0007]移动载具包括载板、滑动件和夹持机构；载板滑设于导轨上，滑动件滑设于载板上，滑动件的两端从载板的两侧伸出，夹持机构设于滑动件的一端，滑动件的另一端设有连接部，用于与连接件连接；
[0008]平移驱动机构驱动并定位移动载具，使连接部连接连接件，使平推机构可推动夹持机构往一侧平移。
[0009]进一步，移动载具还包括弹性伸缩件，设置在连接部与载板之间，用于挤推连接部，在连接部与连接件分离时，使得夹持机构复位到初始位置。
[0010]进一步，弹性伸缩件包括压缩弹簧和伸缩杆，载板的侧壁设有向内部延伸的安装孔，压缩弹簧设于安装孔内，伸缩杆的一端伸入安装孔内与压缩弹簧抵接，另一端与连接部抵接。
[0011]进一步，平推机构包括电动直线模组，连接件设于电动直线模组上的移动座上；连
接件的顶端设置有限位滑槽，限位滑槽沿载板移动方向延伸，连接部向下延伸，用于滑入限位滑槽内。
[0012]进一步，夹持机构包括安装座、两夹爪、推杆和复位弹簧；安装座设于滑动件的一端，两夹爪可相对水平滑动设置在安装座的上端，两夹爪均向下延伸有延伸部、且两延伸部具有重叠部分，两延伸部上均设置有拨动滑槽，且两拨动滑槽呈交差设置；推杆可上下滑动连接在安装座的一侧，推杆的上端设有拨销，拨销穿过两拨动滑槽；推杆的下端设置有限位件，复位弹簧设于限位件与安装座之间。
[0013]进一步，夹持机构还包括连接座和限位弹簧；连接座固定连接在滑动件的一端，安装座与连接座滑动连接，安装座的一侧设置有限位台阶，连接座的上端设置有限位销，限位在限位台阶顶端；连接座的下端设置有连接槽，用于连接固定件，连接槽具有顶壁和底壁；限位弹簧的一端与安装座抵接，另一端与连接座抵接，用于挤推安装座，使限位台阶与限位销抵接。
[0014]进一步，流水线夹持伸缩装置还包括支撑机构，支撑机构包括两导杆、连接板和辅助夹；两导杆平行设置，且可自由滑动地伸入载板内；连接板连接两导杆，辅助夹设于连接板上，且位于夹持机构的前侧，辅助夹包括有夹块，两夹块的相对侧设置有夹槽，两夹槽形成一定位夹口。
[0015]进一步，辅助夹还包括滑杆、升降块和拉钉；连接板向上延伸有两限位凸起，两滑杆平行设置在两限位凸起之间，两夹块滑动连接滑杆，升降块上下滑动设置在两限位凸起之间，升降块上设置与两对称设置的倾斜槽，两夹块上均设置有伸入对应倾斜槽内的滚轮；拉钉从连接板的底部穿过与升降块连接；两夹块的相对侧均设置有第一磁铁，夹块与限位凸起的相对侧均设置有第二磁铁。
[0016]进一步，导轨包括底座和两件轨道；底座的两侧均设置有V型槽和支撑台阶，两轨道分别设置在底座两侧对应的V型槽内、且支撑在支撑台阶上，锁紧螺钉穿过轨道与支撑台阶连接；轨道的横截面为正六边形，且有两相邻边是与V型槽配合；底座上依次地设置有多个导向孔，其中一V型槽贯通至导向孔，各导向孔内设置有调节套，调节套的外侧设置有环形槽，环形槽呈V型结构，轨道的两相邻面形成的夹角伸入环形槽内，且至少有一侧面与环形槽的侧壁贴合，调节螺栓穿过调节套与底座螺纹连接；载板底部的两侧设置有滑轮，滑轮与轨道连接，使载板支撑在两轨道上。
[0017]进一步，底座的顶端还设置有多个弹性阻尼件，弹性阻尼件包括有可上下浮动的阻尼块。
[0018]本专利技术实施例提供的流水线夹持伸缩装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
[0019]本专利技术的流水线夹持伸缩装置，在导轨上设置多组移动载具，并可以通过平移驱动机构驱动移动载具在导轨上平移。将需要加工的零件(线缆)夹持在移动载具的夹持机构上，在移动载具移动到零件需要伸缩的工位时，则滑动件端部的连接部刚好与连接件连接；因此通过平推机构驱动连接件，使得滑动件往加工工位方向移动，进而可以使夹持机构夹持零件伸入到加工位内加工，待加工完成后，平推机构拉动夹持机构回到初始位置，并移动载具再次向下平移时，滑动件端部的连接部与连接件分离。因此，本流水线夹持伸缩装置无需在移动载具上设置推动机构，或者采用机械手夹持零件与移动载具分离，只只需要在需
要工件移动的工位设置一组平推机构即可实现工件伸缩移动，使整体结构更为简单，成本更低。
[0020]一种线缆加工设备，包括流水线夹持伸缩装置、机架和若干组线缆加工装置，流水线夹持伸缩装置设置在机架上，线缆加工装置沿着导轨的延伸方向依次设置在机架上。
[0021]进一步，移动载具包括有两滑动件，两滑动件平行设于载板上，各滑动件的两端均设置有夹持机构和连接部。
[0022]本专利技术实施例提供的线缆加工设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：可以将线缆的前端夹持在夹持机构上，则可以通过平推机构推动夹持机构夹持线缆的前端伸向线缆加工装置，并且通过平移驱动机构驱动移动载具在导轨上平移，使得线缆可以依次经过不同的加工装置，从而完成线缆的加工，实现自动化加工，提高加工的效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种流水线夹持伸缩装置，包括导轨、移动载具和平移驱动机构；若干所述移动载具滑动设于所述导轨上，所述平移驱动机构用于驱动各所述移动载具在所述导轨上平移；其特征在于，还包括平推机构，设于所述导轨的一侧，所述平推机构具有一移动端，所述移动端的移动方向与所述导轨垂直，所述移动端设有连接件；所述移动载具包括载板、滑动件和夹持机构；所述载板滑设于所述导轨上，所述滑动件滑设于所述载板上，所述滑动件的两端从所述载板的两侧伸出，所述夹持机构设于所述滑动件的一端，所述滑动件的另一端设有连接部，用于与所述连接件连接；所述平移驱动机构驱动并定位所述移动载具，使所述连接部连接所述连接件，使所述平推机构可推动所述夹持机构往一侧平移。2.根据权利要求1所述的流水线夹持伸缩装置，其特征在于：所述移动载具还包括弹性伸缩件，设置在所述连接部与所述载板之间，用于挤推所述连接部，在所述连接部与所述连接件分离时，使得所述夹持机构复位到初始位置。3.根据权利要求2所述的流水线夹持伸缩装置，其特征在于：所述弹性伸缩件包括压缩弹簧和伸缩杆，所述载板的侧壁设有向内部延伸的安装孔，所述压缩弹簧设于所述安装孔内，所述伸缩杆的一端伸入所述安装孔内与所述压缩弹簧抵接，另一端与所述连接部抵接。4.根据权利要求1所述的流水线夹持伸缩装置，其特征在于：所述平推机构包括电动直线模组，所述连接件设于所述电动直线模组上的移动座上；所述连接件的顶端设置有限位滑槽，所述限位滑槽沿所述载板移动方向延伸，所述连接部向下延伸，用于滑入所述限位滑槽内。5.根据权利要求1～4任一项所述的流水线夹持伸缩装置，其特征在于：所述夹持机构包括安装座、两夹爪、推杆和复位弹簧；所述安装座设于所述滑动件的一端，两所述夹爪可相对水平滑动设置在所述安装座的上端，两所述夹爪均向下延伸有延伸部、且两所述延伸部具有重叠部分，两所述延伸部上均设置有拨动滑槽，且两所述拨动滑槽呈交差设置；所述推杆可上下滑动连接在所述安装座的一侧，所述推杆的上端设有拨销，所述拨销穿过两所述拨动滑槽；所述推杆的下端设置有限位件，所述复位弹簧设于所述限位件与所述安装座之间。6.根据权利要求5所述的流水线夹持伸缩装置，其特征在于：所述夹持机构还包括连接座和限位弹簧；所述连接座固定连接在所述滑动件的一端，所述安装座与所述连接座滑动连接，所述安装座的一侧设置有限位台阶，所述连接座的上端设置有限位销，限位在所述限位台阶顶端；所述连接座的下端设置有连接槽，用于连接固定件，所述连接槽具有顶壁和底壁；所述限位弹簧的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨太全，刘志美，
申请(专利权)人：广东银钢智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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