机器人系统以及机器人作业方法技术方案

机器人系统具备：多个自走式机器人，包括台车和搭载于该台车的机器人臂；和一个操作控制台，构成为能够通过由操作者操作来手动操作多个自走式机器人。多个自走式机器人包括进行规定的第一作业的第一自走式机器人和进行种类与上述第一作业不同的规定的第二作业的第二自走式机器人。二自走式机器人。二自走式机器人。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人系统以及机器人作业方法


[0001]本公开涉及机器人系统以及机器人作业方法。

技术介绍

[0002]以往，正在进行使机器人进行由人进行的作业(以下称为人工作业)的研究(以下称为机器人化)。近年来，正在各种产业领域中进行该人工作业的机器人化。
[0003]例如，在专利文献1中，公开了在物流中心由机器人拣选多个物品的拣选系统。
[0004]专利文献1：日本特开2018
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083246专利公开公报
[0005]目前，放眼所有产业，人工作业的机器人化并没有怎么发展。为了使所有产业中的人工作业的机器人化发展，需要能够高效地进行机器人化，并且所使用的机器人能够应对广泛的种类的作业。
[0006]在专利文献1所公开的拣选系统中，所使用的机器人只能进行拣选这一种作业，不能应对广泛的种类的作业。

技术实现思路

[0007]本公开是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够高效地进行机器人化，并且所使用的机器人能够应对广泛的种类的作业的机器人系统以及机器人作业方法。<br/>[0008]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人系统，其中，具备：多个自走式机器人，包括能够自主行驶的台车和搭载于该台车的机器人臂；和一个操作控制台，构成为能够通过由操作者操作来手动操作所述多个自走式机器人，所述多个自走式机器人包括进行规定的第一作业的第一自走式机器人、和进行种类与所述第一作业不同的规定的第二作业的第二自走式机器人。2.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述操作控制台构成为能够使所述多个自走式机器人自动运转，所述第一自走式机器人在所述自动运转中进行所述第一作业，所述第二自走式机器人在所述自动运转中进行所述第二作业。3.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述机器人系统还具备：检测电路，对手动操作所述多个自走式机器人的每一个的必要性进行检测，并通知检测所述手动操作的必要性的结果；和报告器，对所述操作者提示所述检测电路所通知的所述手动操作的必要性。4.根据权利要求3所述的机器人系统，其中，所述机器人系统还具备搭载于所述自走式机器人的摄像机，所述检测电路具有处理器和存储器，通过由所述处理器执行存储于所述存储器的规定的程序，对由所述摄像机拍摄到的图像进行图像处理，在该图像中存在人物的情况下，检测出所述手动操作的必要性。5.根据权利要求1～4中任一项所述的机器人系统，其中，所述操作控制台具有切换电路，该切换电路构成为选择性地切换使所述自走式机器人自动运转、使所述自走式机器人成为能够手动操作的状态、以及使所述自走式机器人停止，所述操作控制台构成为在使所述第一自走式机器人成为了能够手动操作的状...

【专利技术属性】
技术研发人员：扫部雅幸，莲沼仁志，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：