机械手旋转气缸制造技术

本实用新型专利技术公开了机械手旋转气缸，包括回转气缸本体，所述回转气缸本体的左侧固定安装有时间控制器，所述回转气缸本体的右侧分别设置有前侧板和后侧板，所述前侧板与后侧板之间固定连接有储油管，所述储油管内腔的前侧连通有注油管，所述储油管底部的后侧安装有传输组件，所述传输组件的底部连通有连接管。本实用新型专利技术通过储油管、小型油泵、输油管、传输组件和连接管配合使用，能够将注油组件攀附安装在回转气缸本体上而随着回转气缸本体一同位移，进而可随时对回转气缸本体进行注油润滑操作；通过两元指示灯、流量传感器和蜂鸣器配合使用，能够实时监测油液注入量，并可做出灯光警示和声音警示。声音警示。声音警示。

【技术实现步骤摘要】
机械手旋转气缸


[0001]本技术涉及旋转气缸
，具体为机械手旋转气缸。

技术介绍

[0002]旋转气缸，又称回转气缸，即进排气导管和导气头都固定而气缸本体则可以相对转动并且作用于机床夹具和线材卷曲装置上的一种气缸，是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件，广泛应用在自动化控制和机器人领域，如控制机械手进行灵活动作。
[0003]专利申请公布号CN204805206U的技术专利公开了高精度回转气缸，包括缸体，缸体的中心位置安装齿轮轴，齿轮轴与齿条连接，缸体上设置进气孔，齿条的末端设置齿条端盖，齿条端盖通过螺纹锁紧在缸体，在缸体内侧、齿轮轴旁设置锁销，锁销的中心轴线通过齿轮轴的中心轴线，锁销通过螺钉连接活塞，锁销末端设置有锁销端盖，锁销端盖通过孔用挡圈固定，缸体上安装防转销，防转销防止锁销旋转。此气缸可以精准的旋转90
°
；同时可以承受重载荷切削，可以广泛应用在CNC加工中心需要旋转90
°
的场合。当与4轴数控分度盘一起使用的时候可以一次性加工5个产品面，因此大大提高机械加工效率。
[0004]但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是气缸应用环境为高精度需求，且设备利用啮合传动进行动作，但该设备不具备自动注油的功能，机械设备长时间动作容易产生阻塞感，若采用人工方式注油则需将设备停止，大大影响机械加工效率，降低了气缸的实用性。
[0005]因此，专利技术机械手旋转气缸来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供机械手旋转气缸，具备自动注油的优点，解决了气缸不具备自动注油的功能，机械设备长时间动作容易产生阻塞感，若采用人工方式注油则需将设备停止，大大影响机械加工效率的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机械手旋转气缸，包括回转气缸本体，所述回转气缸本体的左侧固定安装有时间控制器，所述回转气缸本体的右侧分别设置有前侧板和后侧板，所述前侧板与后侧板之间固定连接有储油管，所述储油管内腔的前侧连通有注油管，所述储油管底部的后侧安装有传输组件，所述传输组件的底部连通有连接管，所述连接管的表面套设安装有流量传感器，所述前侧板的右侧固定安装有两元指示灯，所述后侧板的右侧固定安装有蜂鸣器，所述后侧板的背表面螺丝连接有小型油泵，所述小型油泵的出油端连通有输油管。
[0008]优选的，所述储油管的顶部固定镶嵌有透明窗，所述储油管的数量为两个，所述注油管表面的顶部螺纹套设有防滑密封盖。
[0009]优选的，所述传输组件包括三通阀，所述三通阀的左右两端均连通有支管，所述支管远离三通阀的一端贯穿至储油管内腔的底部，所述三通阀的底部与连接管的前端连通，
所述三通阀表面的左右两侧均固定套设有电磁阀。
[0010]优选的，所述连接管表面的前侧套设安装有单向阀，所述单向阀的流通方向为从前至后，所述连接管远离传输组件的一端与小型油泵的进液端连通。
[0011]优选的，所述输油管远离小型油泵的一端与回转气缸本体的注油口连通，所述前侧板和后侧板的左侧均与回转气缸本体的右侧固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过储油管、小型油泵、输油管、传输组件和连接管配合使用，具有机械注油的优点，能够将注油组件攀附安装在回转气缸本体上而随着回转气缸本体一同位移，进而可随时对回转气缸本体进行注油润滑操作；
[0014]2、本技术通过两元指示灯、流量传感器和蜂鸣器配合使用，具有检测警示的优点，能够实时监测油液注入量，并可做出灯光警示和声音警示，以方便工作人员及时捕捉到提醒信号。
附图说明
[0015]图1为本技术结构立体示意图；
[0016]图2为本技术结构后视立体图；
[0017]图3为本技术局部结构立体示意图；
[0018]图4为本技术传输组件安装时立体示意图。
[0019]图中：1回转气缸本体、2前侧板、3储油管、4透明窗、5后侧板、6小型油泵、7输油管、8时间控制器、9两元指示灯、10单向阀、11流量传感器、12传输组件、121支管、122三通阀、123电磁阀、13连接管、14防滑密封盖、15蜂鸣器、16注油管。
具体实施方式
[0020]请参阅图1
‑
图4，机械手旋转气缸，包括回转气缸本体1，回转气缸本体1的左侧固定安装有时间控制器8，通过设置时间控制器8，能够预先设定小型油泵6工作时间和间隔时间，以使得设备定时进行注油操作，回转气缸本体1的右侧分别设置有前侧板2和后侧板5，前侧板2与后侧板5之间固定连接有储油管3，储油管3内腔的前侧连通有注油管16，储油管3底部的后侧安装有传输组件12，传输组件12的底部连通有连接管13，通过设置连接管13，能够将三通阀122引导的油液传输至小型油泵6内，连接管13的表面套设安装有流量传感器11，通过设置流量传感器11，能够实时监测通过连接管13油液量，前侧板2的右侧固定安装有两元指示灯9，后侧板5的右侧固定安装有蜂鸣器15，通过设置两元指示灯9和蜂鸣器15，能够分别起到灯光警示和声音警示的作用，后侧板5的背表面螺丝连接有小型油泵6，小型油泵6的出油端连通有输油管7；
[0021]储油管3的顶部固定镶嵌有透明窗4，通过设置透明窗4，能够方便工作人员观测储油管3内储油量，储油管3的数量为两个，注油管16表面的顶部螺纹套设有防滑密封盖14，通过设置防滑密封盖14，能够对注油管16顶部进行密封保护，以避免灰尘杂质进入储油管3内；
[0022]传输组件12包括三通阀122，三通阀122的左右两端均连通有支管121，支管121远离三通阀122的一端贯穿至储油管3内腔的底部，通过设置支管121和三通阀122，能够将两
个储油管3与三通阀122进行连通，使得一个储油管3处于使用状态，另一个储油管3处于备用状态，三通阀122的底部与连接管13的前端连通，三通阀122表面的左右两侧均固定套设有电磁阀123；
[0023]连接管13表面的前侧套设安装有单向阀10，通过设置单向阀10，能够起到单向传输保护的作用，进而避免油液逆流而影响油液传输管理，单向阀10的流通方向为从前至后，连接管13远离传输组件12的一端与小型油泵6的进液端连通；
[0024]输油管7远离小型油泵6的一端与回转气缸本体1的注油口连通，前侧板2和后侧板5的左侧均与回转气缸本体1的右侧固定连接，通过设置前侧板2和后侧板5，能够满足储油管3、两元指示灯9、小型油泵6和蜂鸣器15固定安装需求。
[0025]使用时，各部件均处于初始状态，首先通过注油管16向两个储油管3内均加入适量润滑油油液，并旋紧防滑密封盖14进行密封保护，使用过程中，一个电磁阀123处于开启状态，另一个电磁阀123处于封闭状态，通过时间控制器8设定小型油泵6间隔时间和工作时间，设定流量传感器11监测油液量，首先本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械手旋转气缸，包括回转气缸本体(1)，其特征在于：所述回转气缸本体(1)的左侧固定安装有时间控制器(8)，所述回转气缸本体(1)的右侧分别设置有前侧板(2)和后侧板(5)，所述前侧板(2)与后侧板(5)之间固定连接有储油管(3)，所述储油管(3)内腔的前侧连通有注油管(16)，所述储油管(3)底部的后侧安装有传输组件(12)，所述传输组件(12)的底部连通有连接管(13)，所述连接管(13)的表面套设安装有流量传感器(11)，所述前侧板(2)的右侧固定安装有两元指示灯(9)，所述后侧板(5)的右侧固定安装有蜂鸣器(15)，所述后侧板(5)的背表面螺丝连接有小型油泵(6)，所述小型油泵(6)的出油端连通有输油管(7)。2.根据权利要求1所述的机械手旋转气缸，其特征在于：所述储油管(3)的顶部固定镶嵌有透明窗(4)，所述储油管(3)的数量为两个，所述注油管(16)表面的顶部螺纹套设...

【专利技术属性】
技术研发人员：普正云，
申请(专利权)人：长春市建邦汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：