货物装载装置制造方法及图纸

一种货物装载装置(1A)，具备：第2随身行李探测部(29)，其探测由主输送机(5)搬运的随身行李(3)的信息；装载机器人(15)，其将由主输送机(5)搬运的随身行李(3)装载到2个集装箱(2)；以及装载运算部(33)和装载控制部(38)，其基于由第2随身行李探测部(29)探测到的随身行李(3)的信息，控制装载机器人(15)，以使得装载随身行李(3)的集装箱(2)的优先顺序和相对于随身行李(3)的搬运顺序的随身行李(3)向集装箱(2)的装载顺序中的至少一方被调整。(2)的装载顺序中的至少一方被调整。(2)的装载顺序中的至少一方被调整。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】货物装载装置


[0001]本公开涉及货物装载装置。

技术介绍

[0002]例如专利文献1记载了将随身行李装载到集装箱的货物装载装置。专利文献1的货物装载装置具备：随身行李识别装置，其识别由随身行李投入输送机投入的随身行李的形状和大小；随身行李分类机，其将由该随身行李识别装置识别出的随身行李按每种形状和大小进行分类并保存到机器人装载用存放器(stocker)和手装载用存放器中的任意一者；发放装置，其发放保存于机器人装载用存放器和手装载用存放器的随身行李；以及机器人，其将由发放装置发放的随身行李装载到机器人装载用集装箱。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：特开平5
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246546号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]例如在机场将行李箱等随身行李装载到集装箱内时，要求减少集装箱内的空隙空间，提高集装箱内的随身行李装载率。
[0008]本公开是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供能够提高集装箱内的货物装载率的货物装载装置。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]本公开的一方面的货物装载装置具备：货物探测部，其探测由搬运部搬运的货物的信息；装载单元，其将由搬运部搬运的货物装载到多个集装箱；以及控制部，其基于由货物探测部探测到的信息，控制装载单元，以使得装载货物的集装箱的优先顺序和相对于货物的搬运顺序的货物向集装箱的装载顺序中的至少一方被调整。
[0011]在该货物装载装置中，基于由货物探测部探测到的货物的信息，控制装载单元，以使得装载货物的集装箱的优先顺序和相对于货物的搬运顺序的货物向集装箱的装载顺序中的至少一方被调整。因此，即使货物与尺寸、材质等无关地被随机搬运，也能够提高集装箱内的货物装载率。
[0012]也可以是，信息是与货物的尺寸有关的信息，控制部基于由货物探测部探测到的货物的尺寸，控制装载单元，以使得将货物按每种尺寸优先装载到不同的集装箱。在该情况下，即使货物与尺寸无关地被随机搬运，货物也会被优先装载到与尺寸相应的适当的集装箱。因此，货物得以高效地装载到集装箱，集装箱内的空隙空间得以减少。由此，不管货物的搬运顺序如何，都会在集装箱中确保稳定的货物装载率。
[0013]也可以是，集装箱包含第1集装箱和第2集装箱，控制部控制装载单元以使得将第1货物优先装载到第1集装箱，控制装载单元以使得将比第1货物小的尺寸的第2货物优先装
载到第2集装箱。在这样的构成中，即使尺寸不同的第1货物和第2货物被随机搬运，第1货物也会优先被效率良好地装载到第1集装箱，并且第2货物会优先被效率良好地装载到第2集装箱。
[0014]也可以是，在第1集装箱内设定有：第1深远侧收纳区域；以及第1近前侧收纳区域，其位于比第1深远侧收纳区域靠第1集装箱的近前侧的位置，在第2集装箱内设定有：第2深远侧收纳区域；以及第2近前侧收纳区域，其位于比第2深远侧收纳区域靠第2集装箱的近前侧的位置，控制部控制装载单元以使得按第1深远侧收纳区域和第2近前侧收纳区域的顺序装载第1货物，控制装载单元以使得按第2深远侧收纳区域和第1近前侧收纳区域的顺序装载第2货物。在这样的构成中，例如即使在无法将尺寸大的第1货物以2列装载到集装箱的进深方向上的情况下，第1货物和第2货物也会被效率良好地装载到第1集装箱和第2集装箱。
[0015]也可以是，在第1集装箱和第2集装箱的左右一方侧，设置有具有将该集装箱的下侧角部切口而成的结构的切口部，在第1集装箱内的与切口部对应的位置，设定有在第1集装箱的左右方向上与第1深远侧收纳区域和第1近前侧收纳区域相邻的第1辅助收纳区域，在第2集装箱内的与切口部对应的位置，设定有在第2集装箱的左右方向上与第2深远侧收纳区域和第2近前侧收纳区域相邻的第2辅助收纳区域，控制部控制装载单元，以使得将具有比第2货物小的尺寸的第3货物装载到第1辅助收纳区域和第2辅助收纳区域。在这样的构成中，即使尺寸不同的第1货物、第2货物以及第3货物被随机搬运，第1货物、第2货物以及第3货物也会被效率良好地装载到第1集装箱和第2集装箱。
[0016]也可以是，控制部在将第1货物装载到第1深远侧收纳区域和第2近前侧收纳区域时，控制装载单元以使得从切口部的相反侧朝向切口部侧装载第1货物，在将第2货物装载到第2深远侧收纳区域和第1近前侧收纳区域时，控制装载单元以使得从切口部的相反侧朝向切口部侧装载第2货物。在这样的构成中，能在第1货物和第2货物被装载到第1深远侧收纳区域和第1近前侧收纳区域中的第1辅助收纳区域的附近位置之前，将第3货物装载到第1辅助收纳区域，并且在第1货物和第2货物被装载到第2深远侧收纳区域和第2近前侧收纳区域中的第2辅助收纳区域的附近位置之前，将第3货物装载到第2辅助收纳区域。因此，即使在第3货物与第1货物和第2货物一起被装载到第1集装箱和第2集装箱的情况下，也能够将第3货物可靠地装载到第1集装箱和第2集装箱。
[0017]也可以是，搬运部具有临时存放由该搬运部搬运的货物的存放输送机，控制部通过将货物临时存放到存放输送机，之后装载存放于存放输送机的货物，来调整货物向集装箱的装载顺序。通过将货物临时存放到存放输送机，装载顺序的调整变得容易。
[0018]也可以是，控制部调整货物向集装箱的装载顺序，以使得构成集装箱内的同一层的货物彼此的高度之差成为规定的阈值以下。在该情况下，能够将装载到下层侧的货物彼此的高度之差抑制得小，因此能够抑制在上层侧产生的货物的高度之差，抑制货物散架。
[0019]也可以是，控制部在存放输送机装满的情况下，从存放输送机取出货物，以使得集装箱中的多个货物彼此的高度之差成为最小。在该情况下，既能够抑制同一层的货物彼此的高度之差，又能够在存放输送机形成空隙。
[0020]也可以是，控制部对该搬运部的各部位赋予优先顺位，控制装载单元，以使得从优先顺位高的部位取出货物。通过使装载单元从优先顺位高的部位取出货物，能够减少装载作业的周期时间。
[0021]也可以是，货物探测部探测货物的材质作为信息，控制部调整货物向集装箱的装载顺序，以使得将被探测为柔软的材质的货物装载到上层侧。在该情况下，能够抑制在下层侧装载易于倒塌的货物，抑制产生货物散架。
[0022]也可以是，货物装载装置具备：标签信息取得部，其取得货物的标签信息；以及标签信息更新部，其将包含货物的装载位置的装载数据绑定到由标签信息取得部取得的标签信息。在该情况下，通过在由搬运部朝向集装箱搬运货物时取得货物的标签信息，在进行货物向集装箱的装载之前，作业者不再需要通过条形码读取器等读取货物的标签信息。另外，通过将包含货物的装载位置的装载数据绑定到标签信息，在进行货物向集装箱的装载之后，例如作业者不再需要对集装箱队列贴附标签封条。由此，得以减轻作业者的手工作业。由于手工作业的减轻，得以抑制作业者的作业失误，因此，与货物向集装箱的装载有关的可靠性提高。
[0023]也可以是，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种货物装载装置，其特征在于，具备：货物探测部，其探测由搬运部搬运的货物的信息；装载单元，其将由所述搬运部搬运的所述货物装载到多个集装箱；以及控制部，其基于由所述货物探测部探测到的所述信息，控制所述装载单元，以使得装载所述货物的所述集装箱的优先顺序和相对于所述货物的搬运顺序的所述货物向所述集装箱的装载顺序中的至少一方被调整。2.根据权利要求1所述的货物装载装置，其中，所述信息是与所述货物的尺寸有关的信息，所述控制部基于由所述货物探测部探测到的所述货物的尺寸，控制所述装载单元，以使得将所述货物按每种尺寸优先装载到不同的集装箱。3.根据权利要求1或2所述的货物装载装置，其中，所述集装箱包含第1集装箱和第2集装箱，所述控制部控制所述装载单元以使得将第1货物优先装载到所述第1集装箱，控制所述装载单元以使得将比所述第1货物小的尺寸的第2货物优先装载到所述第2集装箱。4.根据权利要求3所述的货物装载装置，其中，在所述第1集装箱内设定有：第1深远侧收纳区域；以及第1近前侧收纳区域，其位于比所述第1深远侧收纳区域靠所述第1集装箱的近前侧的位置，在所述第2集装箱内设定有：第2深远侧收纳区域；以及第2近前侧收纳区域，其位于比所述第2深远侧收纳区域靠所述第2集装箱的近前侧的位置，所述控制部控制所述装载单元以使得按所述第1深远侧收纳区域和所述第2近前侧收纳区域的顺序装载所述第1货物，控制所述装载单元以使得按所述第2深远侧收纳区域和所述第1近前侧收纳区域的顺序装载所述第2货物。5.根据权利要求4所述的货物装载装置，其中，在所述第1集装箱和所述第2集装箱的左右一方侧，设置有具有将该集装箱的下侧角部切口而成的结构的切口部，在所述第1集装箱内的与所述切口部对应的位置，设定有在所述第1集装箱的左右方向上与所述第1深远侧收纳区域和所述第1近前侧收纳区域相邻的第1辅助收纳区域，在所述第2集装箱内的与所述切口部对应的位置，设定有在所述第2集装箱的左右方向上与所述第2深远侧收纳区域和所述第2近前侧收纳区域相邻的第2辅助收纳区域，所述控制部控制所述装载单元，以使得将具有比所述第2货物小的尺寸的第3货物装载到所述第1辅助收纳区域和所述第2辅助收纳区域。6.根据权利要求5所述的货物装载装置，其中，所述控制部在将所述第1货物装载到所述第1深远侧收纳区域和所述第2近前侧收纳区域时，控制所述装载单元以使得从所述切口部的相反侧朝向所述切口部侧装载所述第1货物，在将所述第2货物装载到所述第2深远侧收纳区域和所述第1近前侧收纳区域时，控制所述装载单元以使得从所述切口部的相反侧朝向所述切口部侧装载所述第2货物。7.根据权利要求1所述的货物装载装置，其中，所述搬运部具有临时存放由所述搬运部搬运的所述货物的存放输送机，所述控制部通过将所述货物临时存放到所述存放输送机，之后装载存放于所述存放输
送机的所述货物，来调整所述货物向所述集装箱的装载顺序。8.根据权利要求7所述的货物装载装置，其中，所述控制部调整所述货物向所述集装箱的所述装载顺序，以使得构成所述集装箱内的同一层的所述货物彼此的高度之差成为规定的阈值以下。9.根据权利要求7或8所述的货物装载装置，其中，所述控制部在所述存放输送机装满的情况下，从所述存放输送机取出所述货物，以使得所述集装箱中的多个所述货物彼此的高度之差成为最小。10.根据权利要求7至9中的任意一项所述的货物装载装置，其中，所述控制部对所述搬运部的各部位赋予优先顺位，控制所述装载单元，以使得从所述优先顺位高的部位取出所述货物。11.根据权利要求7至10中的任意一项所述的货物装载装置，其中，所述货物探测部探测所述货物的材质作为所述信息，所述控制部调整所述货物向所述集装箱的所述装载顺序，以使得将被探测为柔软的材质的所述货物装载到上层侧。12.根据权利要求1至11中的任意一项所述的货物装载装置，其中，具备：标签信息取得部，其取得所述货物的标签信息；以及标签信息更新部，其将包含所述货物的装载位置的装载数据绑定到由所述标签信息取得部取得的所述标签信息。13.根据权利要求12所述的货物装载装置，其中，在所述集装箱内预先设定有地址，所述标签信息更新部将包含所述货物的装载位置的地址的装载数据绑定到所述标签信息。14.根据权利要求13所述的货物装载装置，其中，在所述集装箱内设定有与所述货物的尺寸相应的多个收纳区域，按每个所述收纳区域设定所述地址，所述控制部控制所述装载单元，以使得将所述货物装载到与该货物的尺寸对应的收纳区域。15.根据权利要求12至14中的任意一项所述的货物装载装置，其中，具备：旋转台，其配置在比所述搬运部靠下游侧，载置所述货物；第1驱动部，其使由所述搬运部搬运的所述货物移动到所述旋转台；移动控制部，其控制所述第1驱动部的驱动；以及旋转控制部，其控制所述旋转台的旋转，所述货物探测部探测载置于所述旋转台的所述货物的朝向，所述旋转控制部基于由所述货物探测部检测出的所述货物的朝向，控制所述旋转台，以使得所述货物的朝向固定。16.根据权利要求15所述的货物装载装置，其中，具备：载置部，其配置在比所述旋转台靠下游侧，载置所述货物；第2驱动部，其使所述货物从所述旋转台移动到所述载置部；定位部，其将载置于所述载置部的所述货物在与所述旋转台和所述载置部的排列方向
垂直的方向上定位；以及位置控制部，其在所述旋转台被控制而使得所述货物的朝向固定后，控制所述第2驱动部和所述定位部以使得在所述载置部中所述货物被定位。17.根据权利要求15或...

【专利技术属性】
技术研发人员：洼田博司，古桥正得，永井亘，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：发明
国别省市：