一种板体抓取机构制造技术

本发明专利技术涉及一种板体抓取机构，包括：主体；抓取组件，设置于主体的一端，抓取组件包括至少两个板体抓取部，不同的板体抓取部用于抓取不同状态的板体，其中，板体至少包括未切割状态板体和切割后状态板体；防护限位组件，设置于主体的另一端，在板体抓取机构向板体方向移动，且抓取组件受到向防护限位组件方向的压力超过预设压力值的情况下，防护限位组件控制板体抓取机构停止移动。本装置设置的抓取组件包括至少两个板体抓取部，可分别有针对性的通过一个板体抓取部对未切割的pcb板进行抓取，再通过另一个板体抓取部对切割后的pcb板体进行抓取，便于pcb板的夹取与转运。便于pcb板的夹取与转运。便于pcb板的夹取与转运。

【技术实现步骤摘要】
一种板体抓取机构


[0001]本专利技术涉及电路板
，尤其涉及一种板体抓取机构。

技术介绍

[0002]印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写PCB(Printedcircuitboard)，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板。在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路；
[0003]现有的pcb板的夹爪只能实现对板的夹取，在对pcb板进行切割后，没有办法对pcb板上切割的废料进行处理。

技术实现思路

[0004](一)技术方案
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0006]本专利技术实施例提供一种板体抓取机构。
[0007]本专利技术实施例提出的一种板体抓取机构，包括：
[0008]主体；
[0009]抓取组件，设置于主体的一端，抓取组件包括至少两个板体抓取部，不同的板体抓取部用于抓取不同状态的板体，其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板体抓取机构，其特征在于，包括：主体；抓取组件，设置于所述主体的一端，所述抓取组件包括至少两个板体抓取部，不同的所述板体抓取部用于抓取不同状态的板体，其中，所述板体至少包括未切割状态板体和切割后状态板体；防护限位组件，设置于所述主体的另一端，在所述板体抓取机构向所述板体方向移动，且所述抓取组件受到向所述防护限位组件方向的压力超过预设压力值的情况下，所述防护限位组件控制所述板体抓取机构停止移动。2.如权利要求1所述板体抓取机构，其特征在于：所述第一抓取部设置于所述主体一侧端面的边缘，用于抓取所述未切割状态板体；所述第二抓取部设置于所述主体一侧端面，用于抓取所述切割后状态板体。3.如权利要求2所述板体抓取机构，其特征在于：所述第一抓取部包括：至少两个夹爪，相对设置于所述主体一侧端面的边缘，用于夹取未切割状态的所述板体。4.如权利要求2所述板体抓取机构，其特征在于：所述第二抓取部包括：至少两个吸嘴，设置于所述主体一侧端面，用于吸附所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余游泳，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：