新能源汽车扭矩监控方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种新能源汽车扭矩监控方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取加速踏板行程信号、换挡杆位置信号以及车速信号并形成扭矩控制信号；根据所述扭矩控制信号计算驾驶员的需求扭矩；根据所述扭矩控制信号计算当前工况下的安全扭矩值；计算驾驶员的需求扭矩与当前工况下的安全扭矩值的差值

【技术实现步骤摘要】
新能源汽车扭矩监控方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及新能源汽车扭矩监控
，特别是涉及一种新能源汽车扭矩监控方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]近年来随着电子技术的发展，越来越复杂的电气架构，电控设备增加了出故障的概率。其中尤以扭矩监控故障带来的安全风险最大，如何准确的识别车辆扭矩安全故障显得尤为重要。
[0003]目前整车扭矩监控主要关注的是执行层面，当监控到整车扭矩输出超过驾驶员预期，产生非预期的加速度/速度/位移后，直接切断扭矩输出，执零扭矩输，控制车辆进入安全状态。实际上执行扭矩层面的监控，解决的是扭矩执行端控制不准的问题，只能在出现非预期加速后才能控制车辆进入安全状态。而扭矩解析端计算不准的问题无法解决。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术提供一种新能源汽车扭矩监控方法、装置、计算机设备和存储介质，解决了原有扭矩监控系统只能在整车出现了非预期加速的情况下才能起作用的弊端。基于需求扭矩的监控，避免了解析扭矩计算不准的问题，从源头上提高了扭矩安全等级。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车扭矩监控方法，其特征在于，包括：获取加速踏板行程信号、换挡杆位置信号以及车速信号并形成扭矩控制信号；根据所述扭矩控制信号计算驾驶员的需求扭矩；根据所述扭矩控制信号计算当前工况下的安全扭矩值；计算驾驶员的需求扭矩与当前工况下的安全扭矩值的差值
△
Tq；根据差值
△
Tq与车重M计算加速度增量
△
a，其中
△
a=
△
Tq/M；当加速度增量绝对值|
△
a|大于加速度阈值时开始计时，且当计时时长大于预设时间阈值时，判断发生了需求扭矩监控故障。2.根据权利要求1所述的新能源汽车扭矩监控方法，其特征在于，所述判断发生了需求扭矩监控故障步骤之后还包括：当发生了需求扭矩监控故障后，控制整车控制器进入安全状态。3.根据权利要求2所述的新能源汽车扭矩监控方法，其特征在于，所述安全状态包括：控制整车控制器对电机控制器的需求扭矩置零，对发动机管理系统的需求扭矩置零，请求动力电池控制器断开主继电器。4.根据权利要求1所述的新能源汽车扭矩监控方法，其特征在于，所述加速度阈值为0.2g；和/或，所述加速踏板行程信号包括第一路加速踏板行程信号和第二路加速踏板行程信号。5.根据权利要求1所述的新能源汽车扭矩监控方法，其特征在于，所述方法还包括：在判断未发生需求扭矩监控故障时，根据接收的驾驶员的需求扭矩控制所述发动机控制器和所述电机控制器。6.一种新能源汽车扭矩监控装置，其特征在于，所述装置包括整车控制器，所述整车控制器包括应用层和监控层；所述应用层包括输入信号处理单元和驾驶员需求扭矩计算单元；所述监控层包括安全信号处理单元、安全扭矩信号计算单元和需求扭矩监控单元；所述输入信号处理单元及所述安全信号处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄啸，张吉军，
申请(专利权)人：上海伊控动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：