用于抓握环形轮胎结构的方法和抓握设备技术

一种用于抓握环形轮胎结构(100)的抓握设备，包括承载至少两个靴(3)的支撑结构(2)和由靴(3)承载并围绕抓握轴线(X)沿周向分布的多个触手(5)。每个触手(5)具有接触区域(6)，所述接触区域对应于触手(5的指向抓握轴线(X)的部分。每个靴(3)包括至少两个触手(5)和调节装置(8)，该调节装置配置成用于调节触手(5)的相对位置。运动组(4)可操作地插置于支撑结构(2)和靴(3)之间，以便相对于彼此闭合或打开靴(3)。以便相对于彼此闭合或打开靴(3)。以便相对于彼此闭合或打开靴(3)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于抓握环形轮胎结构的方法和抓握设备


[0001]本专利技术涉及一种用于抓握环形轮胎结构的方法和用于抓握环形轮胎结构的抓握设备。

技术介绍

[0002]车辆车轮用轮胎通常包括胎体结构，胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述至少一个胎体帘布层分别具有与相应的锚固环形结构接合的相对端部，所述锚固环形结构集成在通常用名称“胎圈”标识的区域中，所述胎圈具有与轮胎在相应安装轮辋上的所谓“装配直径”基本上对应的内径。
[0003]不透气涂层，通常称为“内衬”，可以覆盖胎体结构的内表面，从而覆盖轮胎的内表面。
[0004]胎体结构与带束结构相关联，带束结构可以包括一个或多个带束层，所述带束层相对于彼此和相对于胎体帘布层径向叠置，具有相对于轮胎的周向延伸方向基本上平行(0度)和/或交叉取向的金属或织物增强帘线。
[0005]在相对于带束结构的径向外部位置中，施加有胎面带，与轮胎的其他组成部件一样，胎面带也由弹性体材料制成。
[0006]由弹性体材料制成的相应侧壁也被施加在相对于胎体结构的侧向表面的轴向外部位置中，每个侧壁从胎面带的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于抓握环形轮胎结构(100)的方法，包括：a)布置环形轮胎结构(100)，所述环形轮胎结构围绕轮胎轴线(P)沿周向延伸并且具有径向外表面(101)，所述径向外表面在垂直于所述轮胎轴线(P)的平面内具有第一抓握直径(D1)；b)布置抓握设备(1)，所述抓握设备包括至少两个靴(3)，每个靴(3)包括围绕抓握轴线(X)沿周向分布的至少两个触手(5)，并且每个触手具有与所述触手(5)的指向所述抓握轴线(X)的部分相对应的接触区域(6)；c)调节每个靴(3)的触手(5)的相对位置，使得在垂直于所述抓握轴线(X)的平面内，靴(3)的触手(5)的接触区域(6)与直径等于所述第一抓握直径(D1)的相同第一调节圆周(21)相切，所述第一调节圆周(21)适于叠置于所述环形轮胎结构(100)的径向外表面(101)上；d)相对定位所述抓握设备(1)和所述环形胎结构(100)，使得所述靴(3)周向地围绕所述环形轮胎结构(100)；e)抵靠所述环形轮胎结构(100)闭合所述靴(3)，直到所述触手(5)的接触区域(6)通过抵靠所述径向外表面(101)而抓握所述环形轮胎结构(100)。2.根据权利要求1所述的方法，包括打开所述靴(3)并释放所述环形轮胎结构(100)。3.根据权利要求2所述的方法，包括保持每个靴(3)的触手(5)的相对位置，并重复动作d)至e)，以便抓握具有所述第一抓握直径(D1)的另一环形轮胎结构(100)。4.根据权利要求2所述的方法，包括：布置环形轮胎结构(100)，所述环形轮胎结构具有径向外表面(101)，所述径向外表面在垂直于相应轮胎轴线(P)的平面内具有不同于所述第一抓握直径(D1)的第二抓握直径(D2)，调节每个靴(3)的触手(5)的相对位置，使得在垂直于所述抓握轴线(X)的平面内，靴(3)的接触区域(6)与直径等于所述第二抓握直径(D2)的相同第二调节圆周(23)相切，所述第二调节圆周(23)适于叠置于所述环形轮胎结构(100)的径向外表面(101)上，重复动作d)至e)，以便抓握具有所述第二抓握直径(D2)的所述环形轮胎结构(100)。5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中，动作c)包括移动靴(3)的至少一个触手(5)，但保持同一靴(3)的至少一个触手(5)停止。6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中，每个靴(3)包括至少三个触手(5)，并且其中，动作c)包括移动靴(3)的至少一个触手(5)，但保持同一靴(3)中的至少两个触手(5)停止。7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中，每个靴(3)包括四个触手(5)，并且其中，动作c)包括使靴(3)的两个触手(5)相对于同一靴(3)中的其余两个触手(5)移动。8.根据权利要求5所述的方法，其中，每个靴(3)包括主部分(9)和与所述主部分(9)周向相邻的侧向部分(10)，所述主部分(9)包括至少一个触手(5)，并且所述侧向部分(10)包括至少一个触手(5)，并且其中，动作c)包括使所述侧向部分(10)相对于所述主部分(9)移动。9.根据权利要求6所述的方法，其中，每个靴(3)包括主部分(9)和与所述主部分(9)周向相邻的侧向部分(10)，所述主部分(9)包括两个触手(5)，并且所述侧向部分(10)包括至
少一个触手(5)，并且其中，动作c)包括使所述侧向部分(10)相对于所述主部分(9)移动。10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中，每个靴(3)包括主部分(9)、与所述主部分(9)的第一侧周向相邻地布置的侧向部分(10)和与所述主部分(9)的第二侧周向相邻地布置的侧向部分(10)，所述第二侧与所述第一侧相对，所述主部分(9)包括至少一个触手(5)，并且每个侧向部分(10)分别包括至少一个触手(5)，并且其中，动作c)包括使每个侧向部分(10)相对于所述主部分(9)移动。11.根据从属于权利要求7时的权利要求10所述的方法，其中，所述主部分(9)具有两个触手(5)，并且每个侧向部分(10)分别包括一个触手(5)。12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，这两个侧向部分(10)通过同步且对称的运动而相对于所述主部分(9)移动。13.根据权利要求8至12中的一项或多项所述的方法，其中，每个侧向部分(10)沿着平行于所述抓握轴线(X)的旋转轴线(Y)铰接到相应的主部分(9)，并且其中，使侧向部分(10)移动包括使侧向部分(10)围绕所述旋转轴线(Y)旋转。14.根据权利要求8至13中的一项或多项所述的方法，其中，动作e)包括相对于所述主部分(9)锁定所述侧向部分(10)并且相对于所述抓握设备(1)的支撑结构(2)径向移动所述主部分(9)。15.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中，动作e)包括使至少一个靴(3)径向移动靠近所述环形轮胎结构(100)。16.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：倍耐力轮胎股份公司，
类型：发明
国别省市：