本实用新型专利技术涉及汽车工件举升技术领域，更具体地，涉及一种可多车型工件共用的举升定位装置，包括台车、举升机构、伸缩机构、支撑架、控制系统；台车进入举升机构后沿举升机构上升至一定高度，伸缩机构进行伸缩以支撑台车，举升机构下降后脱离台车。本实用新型专利技术提供一种可多车型工件共用的举升定位装置，通用性强，无需设置多组适用不同工件的举升卡爪，不同的工件可共用同一套举升设备，节省了卡爪储存的占地空间，而且无需进行卡爪的频繁更换，减少了磨损，降低了汽车的装配成本。降低了汽车的装配成本。降低了汽车的装配成本。
【技术实现步骤摘要】
一种可多车型工件共用的举升定位装置
[0001]本技术涉及汽车工件举升
，更具体地，涉及一种可多车型工件共用的举升定位装置。
技术介绍
[0002]汽车行业需要将工件精确定位并举升至一定高度以便于汽车的装配，一般是通过将工件放置在台车上，利用台车将工件运输到指定位置并进行定位，再通过举升机构的卡爪将工件举起。这种工件的举升方式存在以下几个问题：1、不同工件需要设置多组举升卡爪；对台车精定位后，再通过举升卡爪举升工件；每个不同工件都需要在两侧设置4个举升卡爪，造成现场布置大量卡爪，切换复杂；2、台车、举升卡爪占用多组销孔；工件放在在台车上运输，需要占用1组定位销孔及支撑面；同时上件口举升卡爪同样需要有不同的一组销孔举升工件；这对工件已有的销孔数量、位置均提出要求，适用性小；3、举升卡爪的定位销容易磨损；不同类型工件多次切换，卡爪与工件多次举升，造成定位销极易磨损，需要定时更换点检，增加定位销更换成本。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可多车型工件共用的举升定位装置，通用性强，无需设置多组适用不同工件的举升卡爪，不同的工件可共用通一套举升设备，节省了卡爪储存的占地空间，而且无需进行卡爪的频繁更换，减少了磨损，降低了汽车的装配成本。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0005]提供一种可多车型工件共用的举升定位装置，包括用于固定工件的台车、用于使所述台车升降的举升机构、用于给台车在高处进行支撑的伸缩机构、用于安装所述伸缩机构的支撑架、用于动作控制的控制系统；伸缩机构装设于支撑架顶部，举升机构上装设有若干第一限位件，伸缩机构上装设有若干第二限位件，台车上可拆卸连接有若干用于工件限位的第三限位件、若干用于与所述第一限位件匹配的第四限位件，若干用于与所述第二限位件匹配的第五限位件，台车、举升机构、伸缩机构均与所述控制系统通信连接；台车进入举升机构后沿举升机构上升至一定高度，伸缩机构进行伸缩以支撑台车，举升机构下降后脱离台车。
[0006]本技术的台车用于固定工件，具体地，利用台车上的第三限位件对工件进行限位实现精准定位，通过拆卸更换不同的第三限位件可与不同车型的工件进行适配；举升机构用于将台车进行举升，使台车协同工件一同升降，利用举升机构上的第一限位件与台车上的第四限位件进行定位，使工件在举升过程中始终保持良好且精准的定位，以提升汽车的装配效率与装配精度；伸缩机构通过自身的伸缩运动实现在举升机构将工件举升到位后对工件进行承接与支撑，利用伸缩机构上的第二限位件与台车上的第五限位件进行限位，以满足工件到位后的精准定位；控制系统用于对整个工件的举升过程进行协调控制，使
举升过程更流畅。本技术的举升机构通用性强，无需设置多组适用不同工件的举升卡爪，借助将通用的台车定位举升，而不是将每个工件举升；同时可实现举升与定位相结合；通过台车与举升机构的限位匹配，实现既举升至一定高度，同时实现精定位。
[0007]优选地，所述支撑架与所述伸缩机构均为两个，且两个支撑架对称设置，所述伸缩机构装设于支撑架顶部，所述举升机构位于两个支撑架之间。
[0008]优选地，所述举升机构包括顶层框架、驱动机构、滑轨、支柱，所述滑轨为两个，两个滑轨对称设置在所述顶层框架的两侧，所述驱动机构装设于框架底部，若干所述第一限位件装设于顶层框架上，在顶层框架上还装设有第一行程开关，所述支柱位于顶层框架旁侧，顶层框架与支柱活动连接，在支柱上设有用于对顶层框架举升高度进行限位的若干高度限位件。
[0009]优选地，所述第一限位件包括第一X向限位块与第一Y向限位块，所述第一X向限位块与所述第一Y向限位块装设在所述顶层框架的其中一个斜对角的位置，所述第一行程开关装设在顶层框架端部且与第一X向限位块错位设置。
[0010]优选地，所述驱动机构包括剪叉臂、底层框架、电机、推杆、传动皮带，所述剪叉臂为两个且对称设置，每一个剪叉臂的顶部一端与顶层框架固定连接，另一端与顶层框架滑动连接，底部一端与底层框架固定连接，另一端与底层框架滑动连接，所述推杆为两根，分别装设于剪叉臂交叉中心的两侧，所述传动皮带缠绕在电机的输出轴并可沿电机输出轴展开或收缩，传动皮带还套设于两根推杆外，电机与控制系统通信连接。
[0011]优选地，所述台车包括安装框架、把手、若干滑轮，所述把手装设于所述安装框架，若干滑轮分别装设于安装框架两侧，所述第三限位件装设于安装框架顶部，所述第四限位件与所述第五限位件均装设于安装框架底部。
[0012]优选地，所述第四限位件包括可与所述第一X向限位块抵接限位的第四X向限位块，可与所述第一Y向限位块抵接限位的第四Y向限位块，所述第四X向限位块与第四Y向限位块分别设于所述安装框架的底部两侧。
[0013]优选地，所述第五限位件包括限位圆销、限位棱销、支撑块，所述第二限位件包括可与所述限位圆销插接限位的限位圆孔、可与所述限位棱销插接限位的限位棱孔、可与所述支撑块抵接的支撑座，所述限位圆孔、所述限位棱孔、所述支撑座均设于所述伸缩机构端部。
[0014]优选地，所述伸缩机构包括支架、滑块、气缸，所述滑块装设于所述支架底部，所述支撑架上装设有导轨，支架与支撑架通过滑块与导轨滑动连接，所述第二限位件装设于支架端部。
[0015]优选地，所述举升机构上装设有第一感应器，所述支架上装设有可与所述第一感应器产生感应的第二感应器，支架靠近第二限位件的端部还装设有第二行程开关，在所述支撑架端部装设有第三行程开关。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017](1)将不同卡爪与不同工件的适配过程转移到不同工件与台车的适配过程，现场运输的台车是共用的，通过搭载不同的第三限位件即可适配不同工件，只需使台车与举升机构进行限位，即可将通用台车和携带的工件共同精定位举升，实现将不同工件举升的目的，避免不同工件需要多次切换举升机构卡爪问题，减少了购置不同卡爪的成本，同时也节
省了不同卡爪临时存储的空间，而第三限位件的结构简单，故更换第三限位件的成本比更换卡爪的成本低；
[0018](2)采用举升台车的举升机构结构简单，耐磨，避免采用举升卡爪定位销等容易磨损部件，节约使用维护成本；
[0019](3)整个工件举升过程均可同步进行精准定位，装配精度更高。
附图说明
[0020]图1为本技术一种可多车型工件共用的举升定位装置的结构示意图；
[0021]图2为图1去除台车后的结构示意图；
[0022]图3为本技术台车第一视角的结构示意图；
[0023]图4为本技术台车第二视角的结构示意图；
[0024]图5为本技术举升机构的结构示意图。
[0025]图示标记说明如下：
[0026]1、台车；11、安装框架；12、把手；13、滑轮；2、举升机构；21、顶层框架；221、剪叉臂；222、底层框架；223、电机；22本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可多车型工件共用的举升定位装置，其特征在于，包括用于固定工件的台车(1)、用于使所述台车(1)升降的举升机构(2)、用于给台车(1)在高处进行支撑的伸缩机构(3)、用于安装所述伸缩机构(3)的支撑架(4)、用于动作控制的控制系统；伸缩机构(3)装设于支撑架(4)顶部，举升机构(2)上装设有若干第一限位件，伸缩机构(3)上装设有若干第二限位件，台车(1)上可拆卸连接有若干用于工件限位的第三限位件(7)、若干用于与所述第一限位件匹配的第四限位件，若干用于与所述第二限位件匹配的第五限位件，台车(1)、举升机构(2)、伸缩机构(3)均与所述控制系统通信连接；台车(1)进入举升机构(2)后沿举升机构(2)上升至一定高度，伸缩机构(3)进行伸缩以支撑台车(1)，举升机构(2)下降后脱离台车(1)。2.根据权利要求1所述的可多车型工件共用的举升定位装置，其特征在于，所述支撑架(4)与所述伸缩机构(3)均为两个，且两个支撑架(4)对称设置，所述伸缩机构(3)装设于支撑架(4)顶部，所述举升机构(2)位于两个支撑架(4)之间。3.根据权利要求1或2所述的可多车型工件共用的举升定位装置，其特征在于，所述举升机构(2)包括顶层框架(21)、驱动机构、滑轨(23)、支柱(24)，所述滑轨(23)为两个，两个滑轨(23)对称设置在所述顶层框架(21)的两侧，所述驱动机构装设于框架底部，若干所述第一限位件装设于顶层框架(21)上，在顶层框架(21)上还装设有第一行程开关(25)，所述支柱(24)位于顶层框架(21)旁侧，顶层框架(21)与支柱(24)活动连接，在支柱(24)上设有用于对顶层框架(21)举升高度进行限位的若干高度限位件(26)。4.根据权利要求3所述的可多车型工件共用的举升定位装置，其特征在于，所述第一限位件包括第一X向限位块(51)与第一Y向限位块(52)，所述第一X向限位块(51)与所述第一Y向限位块(52)装设在所述顶层框架(21)的其中一个斜对角的位置，所述第一行程开关(25)装设在顶层框架(21)端部且与第一X向限位块(51)错位设置。5.根据权利要求3所述的可多车型工件共用的举升定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括剪叉臂(221)、底层框架(222)、电机(223)、推杆(224)、传动皮带(225)，所述剪叉臂(221)为两个且对称设置，每一个剪叉臂(221)的顶部一端与顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢卫林，陈弟，王文，罗宇，朱和义，冼广才，江敬权，罗苏文，
申请(专利权)人：广汽乘用车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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