一种行星滚柱丝杠副的单向加载跑合装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种行星滚柱丝杠副的单向加载跑合装置，包括底板；电机，固接于底板上方；扭矩传感器，与电机同轴固接；第一支撑座和第二支撑座，均与底板顶部固接且同轴设置，其中，第一支撑座和第二支撑座用于支撑丝杠转动；限位滑柱，设置有两个，位于丝杠两侧且其两端分别与第一支撑座和第二支撑座可拆卸连接；压力测试组件，与螺母固接，用于测试螺母所受推力。本发明专利技术可以达到对行星滚柱丝杠副实际工况进行模拟并检测的目的。的目的。的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种行星滚柱丝杠副的单向加载跑合装置


[0001]本专利技术涉及检测设备
，特别是涉及一种行星滚柱丝杠副的单向加载跑合装置。

技术介绍

[0002]行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的传动部件，具有运行速度高、承载能力强、环境适应性好以及使用寿命长等优点，应用前景广阔，实际工作中，行星滚柱丝杠副由旋转的伺服电机带动旋转，滚柱绕着丝杠公转的同时自转，螺母与滚柱无相对轴向位移并向外输出直线位移。因此，丝杠在转动过程中，螺母相对于丝杠产生了轴向位移，并承受一定的负载，在产品出厂前需要对滚柱丝杠副进行加载跑合，测试其性能，因此亟需一种行星滚柱丝杠副的单向加载跑合装置来解决。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种行星滚柱丝杠副的单向加载跑合装置，以解决上述问题，达到对行星滚柱丝杠副实际工况进行模拟并检测的目的。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种行星滚柱丝杠副的单向加载跑合装置，包括：
[0005]底板；
[0006]电机，固接于所述底板上方；
[0007]扭矩传感器，与所述电机同轴固接；
[0008]第一支撑座和第二支撑座，均与所述底板顶部固接且同轴设置，其中，所述第一支撑座和第二支撑座用于支撑丝杠转动；
[0009]限位滑柱，设置有两个，位于所述丝杠两侧且其两端分别与所述第一支撑座和所述第二支撑座可拆卸连接；
[0010]压力测试组件，与螺母固接，用于测试所述螺母所受推力。
[0011]优选的，所述电机输出轴和所述扭矩传感器通过第一联轴器同轴固接，所述扭矩传感器和所述丝杠通过第二联轴器同轴固接。
[0012]优选的，所述第一支撑座内壁设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承内壁与所述丝杠转动连接，所述第一轴承和所述第二轴承之间设有压紧套筒，所述压紧套筒与所述第一轴承和所述第二轴承外圈相抵接，所述丝杠外壁套设有封堵套，所述封堵套端部与所述第一轴承侧壁相抵接。
[0013]优选的，所述限位滑柱两端分别开设有环形槽，所述第一支撑座侧壁弹性连接有插板，所述插板底端与所述环形槽相适配。
[0014]优选的，所述第一支撑座顶面固接有延长套，所述插板侧壁固接有固定板，所述插板外壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与所述固定板和所述延长套侧壁固接。
[0015]优选的，所述压力测试组件包括两滑杆，所述螺母靠近所述电机一侧固接有第一
支撑板，所述第二支撑座靠近所述电机一侧固接有第二支撑板，所述滑杆一端与所述第一支撑板固接，所述滑杆另一端与所述第二支撑板滑动连接，所述第二支撑板与所述滑杆滑动连接处设有压力测试部。
[0016]优选的，所述压力测试部包括第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述滑杆侧壁，所述第二支撑板靠近所述第一支撑板一侧固接有压力传感器，所述压力传感器远离所述第二支撑板一侧接触设置有承载套，所述承载套中部与所述滑杆滑动连接，所述承载套内部设有推力轴承，所述第二弹簧两端分别与所述推力轴承和所述第一支撑板抵接。
[0017]优选的，所述螺母侧壁分别设有第二伸缩杆和第一伸缩杆，所述第二伸缩杆和所述第一伸缩杆两端分别与所述螺母和所述第一支撑板铰接。
[0018]本专利技术具有如下技术效果：压力测试组件，与螺母固接，用于测试螺母所受推力。底板用于承载整体装置，电机用于提供转动力矩，从而带动扭矩传感器和丝杠转动，丝杠带动螺母沿限位滑柱做直线运动，将转动转化为直线运动，通过压力测试组件向螺母施压并测出螺母所收到的压力，从而模拟螺母和丝杠的正常的工况，完成滚柱丝杠副的单向加载跑合实验。整体装置运行平稳，操作简单，可有效对滚柱丝杠副进行施压和测试，减少人工参与，提高测试效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0020]图1为本专利技术结构示意图；
[0021]图2为本专利技术图1中A处局部示意图；
[0022]图3为本专利技术图1中B处局部示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例2结构示意图；
[0024]图5为本专利技术实施例3结构示意图；
[0025]其中，1、底板；2、电机；3、第一联轴器；4、扭矩传感器；5、第二联轴器；6、丝杠；7、封堵套；8、第一轴承；9、压紧套筒；10、第二轴承；11、第一支撑座；12、限位滑柱；13、环形槽；14、插板；15、延长套；16、第一弹簧；17、固定板；21、第一支撑板；22、第一伸缩杆；23、第二伸缩杆；24、螺母；25、第二弹簧；26、滑杆；27、承载套；28、推力轴承；29、压力传感器；30、第二支撑座；31、第二支撑板；32、第一半轴；33、皮带；34、压板；35、螺钉；36、第二半轴；37、横槽；38、连接板；39、竖向滑块；40、横向滑块；41、第三半轴；42、竖槽。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实
施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0028]实施例1：
[0029]参照图1
‑
3，本实施例提供一种行星滚柱丝杠副的单向加载跑合装置，包括：
[0030]底板1；
[0031]电机2，固接于底板1上方；
[0032]扭矩传感器4，与电机2同轴固接；
[0033]第一支撑座11和第二支撑座30，均与底板1顶部固接且同轴设置，其中，第一支撑座11和第二支撑座30用于支撑丝杠6转动；
[0034]限位滑柱12，设置有两个，位于丝杠6两侧且其两端分别与第一支撑座11和第二支撑座30可拆卸连接；
[0035]压力测试组件，与螺母24固接，用于测试螺母24所受推力。底板1用于承载整体装置，电机2用于提供转动力矩，从而带动扭矩传感器4和丝杠6转动，丝杠6带动螺母24沿限位滑柱12做直线运动，将转动转化为直线运动，通过压力测试组件向螺母24施压并测出螺母24所收到的压力，从而模拟螺母24和丝杠6的正常的工况，完成滚柱丝杠副的单向加载跑合实验。整体装置运行平稳，操作简单，可有效对滚柱丝杠副进行施压和测试，减少人工参与，提高测试效率。
[0036]进一步优化方案，电机2输出轴和扭矩传感器4通过第一联轴器3同轴固接，扭矩传感器4和丝杠6通过第二联轴器5同轴固接。通过第一联轴器3和第二联轴器5实现电机2、扭矩传感器4和丝杠6的连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星滚柱丝杠副的单向加载跑合装置，其特征在于，包括：底板(1)；电机(2)，固接于所述底板(1)上方；扭矩传感器(4)，与所述电机(2)同轴固接；第一支撑座(11)和第二支撑座(30)，均与所述底板(1)顶部固接且同轴设置，其中，所述第一支撑座(11)和第二支撑座(30)用于支撑丝杠(6)转动；限位滑柱(12)，设置有两个，位于所述丝杠(6)两侧且其两端分别与所述第一支撑座(11)和所述第二支撑座(30)可拆卸连接；压力测试组件，与螺母(24)固接，用于测试所述螺母(24)所受推力。2.根据权利要求1所述一种行星滚柱丝杠副的单向加载跑合装置，其特征在于，所述电机(2)输出轴和所述扭矩传感器(4)通过第一联轴器(3)同轴固接，所述扭矩传感器(4)和所述丝杠(6)通过第二联轴器(5)同轴固接。3.根据权利要求1所述一种行星滚柱丝杠副的单向加载跑合装置，其特征在于，所述第一支撑座(11)内壁设有第一轴承(8)和第二轴承(10)，所述第一轴承(8)和所述第二轴承(10)内壁与所述丝杠(6)转动连接，所述第一轴承(8)和所述第二轴承(10)之间设有压紧套筒(9)，所述压紧套筒(9)与所述第一轴承(8)和所述第二轴承(10)外圈相抵接，所述丝杠(6)外壁套设有封堵套(7)，所述封堵套(7)端部与所述第一轴承(8)侧壁相抵接。4.根据权利要求1所述一种行星滚柱丝杠副的单向加载跑合装置，其特征在于，所述限位滑柱(12)两端分别开设有环形槽(13)，所述第一支撑座(11)侧壁弹性连接有插板(14)，所述插板(14)底端与所述环形槽(13)相适配。5.根据权利要求4所述一种行星滚柱丝杠副...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔冠，刘付乐，卢哲龙，罗宇，张智杰，陈佳琪，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：