【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，特别涉及一种无人机物资运输和洪水探测系统和方法。
技术介绍
1、随着人口增长，扩大耕地，围湖造田，乱砍滥伐等人为破坏不断地改变着地表状态，改变了汇流条件，加剧了洪灾程度。无人机是无需人来驾驶的飞机，其在抢险救灾的作用也是不容小觑的，在洪水的抢险救灾方面有着极大的优势。
2、现有技术中，无人机在洪水灾害中承担的主要是物资运输和陆上探查的任务。人力短时间无法快速到达的地方，通过无人机搭载高清相机和热成像设备，无人机可以实时监控灾区情况，为救援团队提供准确的信息。通过无人机搭载不同的传感器和设备，无人机可以检测水位、流速、水质等情况，为救援团队提供实时数据支持。
3、上述现有技术存在的缺陷是：在进行物资运输和洪水探测工作时，需要派遣两架无人机并安排两位技术人员来分开控制两架无人机，浪费了抢险救灾中的人力资源。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种无人机物资运输和洪水探测系统和方法。
2、本专利技术实施例提供一种无人机物资运输和洪水探测系统，包括：管理单元、无人母机及放置在所述无人母机内部的无人子机；
3、所述无人母机包括：
4、信息传输与电控模块，用于接收所述管理单元发送的回程信息和投放所述无人子机；
5、运行轨迹控制模块，用于控制所述无人母机的运行轨迹；
6、所述无人子机包括：
7、信息传输模块，用于向管理单元反馈回程信息；
8、侦查拍
9、探测反馈模块，用于向所述管理单元反馈洪水区域的探测信息；
10、所述管理单元，用于控制所述无人母机从出发区域移动至待测洪水区域，并控制所述无人母机投放所述无人子机；无人子机进入待测洪水区域探测，通过无人子机获取探测信息，并控制无人母机前往运输区域投递物资；所述无人子机探测完成后所述管理单元向所述无人母机发送回程信息，所述无人母机回收所述无人子机后返回出发区域。
11、另外的，所述探测反馈模块包括：声呐探测仪、距离计算模块、信息采集模块、数据分析模块、测距绘图模块和数据输出模块；
12、声呐探测仪，用于进行水下探测；
13、距离计算模块，用于根据探测信息计算距离；
14、信息采集模块，用于储存距离的计算结果；
15、数据分析模块，用于分类整合各方位的距离；
16、测距绘图模块，用于根据整合数据绘制图片；
17、数据输出模块，用于输出测量得到的图片。
18、另外的，所述无人母机还包括物资箱模块，其包括：无线网络传输信号、显示单元、管理单元、物资投放模块和投放结果输出模块；
19、无线网络传输信号，用于将信息传输给显示单元；
20、显示单元，用于驾驶员确认是否到达救援物资投放区域；
21、管理单元，用于将确认结果传递给物资投放模块；
22、物资投放模块，用于根据确认结果投放物资；
23、投放结果输出模块，用于确认物资是否投放完成。
24、另外的，所述无人母机还包括无人子机仓，其包括无线网络传输信号、显示单元、管理单元、无人子机投放模块、投放结果输出模块；
25、无线网络传输信号，用于将信息传输给显示单元；
26、显示单元，用于驾驶员确认是否到达需要进行洪水水下探测区域；
27、管理单元，用于将确认结果传递给无人子机投放模块；
28、无人子机投放模块，用于根据确认结果投放无人子机；
29、投放结果输出模块，用于确认无人子机是否投放完成。
30、另外的，所述无人母机还包括发射与回收模块，其包括：无线网络传输信号、显示单元、管理单元、无人子机回收模块和回收结果输出模块；
31、无线网络传输信号，用于将信息传输给显示单元；
32、显示单元，用于驾驶员确认是否已完成回收无人子机；
33、管理单元，用于将确认结果传递给无人子机回收模块；
34、无人子机回收模块，用于根据确认结果回收无人子机；
35、回收结果输出模块，用于确认无人子机是否回收完成。
36、另外的，所述无人子机还包括数据分析模块，其包括：数据采集模块、距离识别模块和信息输出模块；
37、数据采集模块，用于收集信息；
38、距离识别模块，用于分析无人子机机体与周围地形之间的距离；
39、信息输出模块，用于输出分析结果。
40、另外的，所述无人子机还包括距离计算模块，其包括：时间计算模块和速度确定模块、公式计算模块和结果输出模块；
41、时间计算模块，用于将噪声声波发出接收过程中的时间进行及时与储存；
42、速度确定模块，用于将噪声声波发出的速度进行确定与储存；
43、公式计算模块，用于接收时间计算模块和速度确定模块的信息，通过总的时间除以噪声速度的公式来计算无人机与障碍物之间的距离；
44、结果输出模块，用于输出距离的计算结果。
45、另外的，一种无人机物资运输和洪水探测方法，管理单元执行以下步骤：
46、控制无人母机从出发区域移动至待测洪水区域，并控制所述无人母机投放所述无人子机；
47、当无人子机进入待测洪水区域探测时，通过无人子机获取探测信息，并控制无人母机前往运输区域投递物资；
48、当无人子机探测完成后，向无人母机发送回程信息，无人母机根据回程信息从运输区域返回待测洪水区域回收无人子机；
49、当无人子机回收完成后，控制无人母机返回出发区域。
50、本专利技术实施例提供的上述一种无人机物资运输和洪水探测系统和方法，与现有技术相比，其有益效果如下：
51、本专利技术通过管理单元控制无人母机进行运输工作的同时，派遣无人母机中的无人子机去进行探测工作；无人子机探测完成会向管理单元反馈回程信息，无人母机根据回程信息从运输区域返回待测洪水区域回收无人子机；
52、上述技术方案，安排一位技术人员通过管理单元就可以同时对无人母机和无人子机进行控制，避免浪费抢险救灾中的人力资源。
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1.一种无人机物资运输和洪水探测系统，其特征在于，包括：管理单元、无人母机及放置在所述无人母机内部的无人子机；
2.如权利要求1所述的一种无人机物资运输和洪水探测系统，其特征在于，所述探测反馈模块包括：声呐探测仪、距离计算模块、信息采集模块、数据分析模块、测距绘图模块和数据输出模块；
3.如权利要求1所述的一种无人机物资运输和洪水探测系统，其特征在于，所述无人母机还包括物资箱模块，其包括：无线网络传输信号、显示单元、管理单元、物资投放模块和投放结果输出模块；
4.如权利要求1所述的一种无人机物资运输和洪水探测系统，其特征在于，所述无人母机还包括无人子机仓，其包括无线网络传输信号、显示单元、管理单元、无人子机投放模块、投放结果输出模块；
5.如权利要求1所述的一种无人机物资运输和洪水探测系统，其特征在于，所述无人母机还包括发射与回收模块，其包括：无线网络传输信号、显示单元、管理单元、无人子机回收模块和回收结果输出模块；
6.如权利要求1所述的一种无人机物资运输和洪水探测系统，其特征在于，所述无人子机还包括数据分析模块，其包
7.如权利要求1所述的一种无人机物资运输和洪水探测系统，其特征在于，所述无人子机还包括距离计算模块，其包括：时间计算模块和速度确定模块、公式计算模块和结果输出模块；
8.一种无人机物资运输和洪水探测方法，其特征在于，管理单元执行以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种无人机物资运输和洪水探测系统，其特征在于，包括：管理单元、无人母机及放置在所述无人母机内部的无人子机；
2.如权利要求1所述的一种无人机物资运输和洪水探测系统，其特征在于，所述探测反馈模块包括：声呐探测仪、距离计算模块、信息采集模块、数据分析模块、测距绘图模块和数据输出模块；
3.如权利要求1所述的一种无人机物资运输和洪水探测系统，其特征在于，所述无人母机还包括物资箱模块，其包括：无线网络传输信号、显示单元、管理单元、物资投放模块和投放结果输出模块；
4.如权利要求1所述的一种无人机物资运输和洪水探测系统，其特征在于，所述无人母机还包括无人子机仓，其包括无线网络传输信号、显示单元、管理单元、无人子机投...
【专利技术属性】
技术研发人员：王福，何玉轩，刘俊华，解永亮，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：
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