【技术实现步骤摘要】
一种具有自动回抽功能的注射装置
[0001]本申请涉及医疗器械
,更具体地,涉及一种具有自动回抽功能的注射装置。
技术介绍
[0002]图1为一种注射器的立体结构示意图,图2为图1中的注射器的爆炸示意图。参阅图1,目前使用注射器3给患者注射药液时,排除注射器3的针筒31内部的空气和吸取药液存在两种方式:第一种方式,通过人为手动使注射器3的活塞芯杆32在针筒31内部往返运动,以排除针筒31内部的空气和吸取药液,该方式工作效率低,医护人员的工作强度大,且存在人为出错的风险;第二种方式,采用高压注射泵自动排除针筒内部的空气和吸取药液,该方式需要定制与高压注射泵推杆匹配的活塞和针筒才能实现自动排除针筒内部的空气和吸取药液的功能,成本高,且不适用于一般的注射器3,适配性低,机械结构还很复杂。因此,目前使用注射器3时排除针筒31内部的空气和吸取药液不方便。
技术实现思路
[0003]本申请实施例用于解决现有技术中用使用注射器时排除针筒内部的空气和吸取药液不方便的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题,本申 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动回抽功能的注射装置,其特征在于:所述注射装置包括安装架、驱动机构和控制系统,所述驱动机构安装在所述安装架上,所述安装架上设置有安装部,所述安装部用于安装注射器的针筒,所述驱动机构的第一输出端用于连接所述注射器的活塞芯杆,所述控制系统与所述驱动机构电连接,以控制所述驱动机构驱动所述活塞芯杆在所述针筒内能够往返运动。2.根据权利要求1所述的具有自动回抽功能的注射装置,其特征在于:所述驱动机构包括夹持机构和移动机构,所述第一输出端设置在所述夹持机构上,所述移动机构驱动所述夹持机构移动,所述移动机构安装在所述安装架上。3.根据权利要求2所述的具有自动回抽功能的注射装置,其特征在于:所述夹持机构包括夹爪和驱动组件,所述驱动组件的第二输出端与所述夹爪连接。4.根据权利要求3所述的具有自动回抽功能的注射装置,其特征在于:所述驱动组件包括电机、齿轮和两个齿条,所述电机的第三输出端与所述齿轮连接,两个所述齿条相对平行设置,两个所述齿条均与所述齿轮啮合,两个所述齿条上分别安装有所述夹爪。5.根据权利要求3所述的具有自动回抽功能的注射装置,其特征在于:所述驱动组件上设置有感应开关,所述感应开关感应所述驱动组件与所述活塞芯杆的距离。6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:王岳鹏,
申请(专利权)人:深圳市爱博医疗机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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