一种自复位摆门机芯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自复位摆门机芯，包括支撑机构、驱动机构、复位机构和抱闸锁死机构；所述驱动机构包括直流无刷伺服电机和门连接件；所述抱闸锁死机构套装在直流无刷伺服电机的输出轴上，门连接件固定安装在直流无刷伺服电机的输出轴顶部；门连接件底面安装定位销，当定位销与第二支架上的限位螺钉接触时摆门运动被限位；复位机构一端连接在抱闸锁死机构侧面，另一端固定在第一支架上；在直流无刷伺服电机带动下，摆门正常打开，此时，复位机构随直流无刷伺服电机的转动被拉伸，待直流无刷伺服电机回转时，复位机构复原。摆门关闭过程中若承受的冲击力超过设置的数值，摆门自动开启，不会伤害到乘客；且断电情况下，摆门会自动打开。打开。打开。

【技术实现步骤摘要】
一种自复位摆门机芯


[0001]本技术属于门禁设备，具体涉及一种自复位摆门机芯。

技术介绍

[0002]当前城市化进程中各类门禁闸机设备迅速发展，摆门系统逐步成为新建项目的使用趋势，摆门机芯在目前推广较多的品牌有德国MA、瑞典固力保、苏州艾弗世、南京康尼，基本都能满足人们的使用需求。
[0003]如图1和图2所示，现有的MA摆门机芯包括包括支撑机构、驱动机构、复位机构和抱闸锁死机构，支撑机构包括底板51、第一支架52、第三支架53、第二支架54、导向块55、限位块56、第一支撑柱57、第二支撑柱58；驱动机构包括直流无刷伺服电机61和门连接件62。现有的MA摆门机芯中的抱闸锁死机构包括扭矩限制器71、推拉杆72、制动连杆组件73、电磁铁74；电磁铁接收电信号，推动制动连杆组件运动，推动制动连杆组件将推拉杆向扭矩限制器方向移动，当推拉杆卡入扭矩限制器表面凹槽时，摆门停止转动。复位机构包括钢丝绳芯皮带固定块83、钢丝绳芯皮带82和复位弹簧81。
[0004]可见，现有的MA摆门机芯结构复杂，横向距离大：采用的抱闸锁死机构通过横向运动实现摆门制动，复位弹簧通过横向运动实现摆门的复位功能，所以机芯横向距离较大，同时为了保证结构的稳定性，支撑结构使用支撑柱等结构增加机芯的稳定，但结构复杂。随着城市的发展，门禁闸机越来越多样化，则需要一款占用空间更小、维护更方便，能满足更多机型的摆门机芯。

技术实现思路

[0005]技术目的：本技术的目的在于提供一种自复位摆门机芯，该机芯结构简单，占用空间小，安装维护方便，成本低同时结构稳定性高，适用场合更为广泛。
[0006]技术方案：本技术包括支撑机构、驱动机构、复位机构和抱闸锁死机构；所述支撑机构包括底板、固定安装于底板上方的第一支架、固定安装于第一支架上表面的第二支架；所述驱动机构包括直流无刷伺服电机和门连接件，直流无刷伺服电机放置在底板上方，且直流无刷伺服电机顶面与第一支架固定连接；所述抱闸锁死机构套装在直流无刷伺服电机的输出轴上，门连接件固定安装在直流无刷伺服电机的输出轴顶部；所述门连接件底面安装定位销，当定位销与第二支架上表面的限位螺钉接触时，摆门的运动被限位；所述复位机构包括钢丝绳固定块、钢丝绳和复位弹簧；所述钢丝绳固定块固定在扭矩限制器侧面，钢丝绳一端套在钢丝绳固定块上，另一端连接复位弹簧一端，复位弹簧另一端通过台阶螺钉与第一支架内侧固定连接；人通过时，摆门正常打开，扭矩限制器随直流无刷伺服电机转动，钢丝绳被拉动，复位弹簧被拉伸；人通过后，直流无刷伺服电机回转，复位弹簧复原。
[0007]所述抱闸锁死机构包括电磁离合器和扭矩限制器，电磁离合器包括与第二支架下表面固定连接的第一电磁离合器和位于第一电磁离合器下方的可活动的第二电磁离合器；第二电磁离合器与扭矩限制器固定连接；所述复位机构一端连接在抱闸锁死机构侧面，另
一端固定在第一支架上；当摆门的冲击力超过扭矩限制器设置的最大扭矩值时，扭矩限制器内部脱开，摆门开启，从而保证人的安全。
[0008]通过调节所述限位螺钉来调节摆门关闭的角度。
[0009]所述支撑机构还包括固定安装在第二支架内侧的滑轮机构，钢丝绳绕过滑轮机构之后与复位弹簧一端连接。所述滑轮机构包括滑轮支架、U形槽滑轮、转轴、卡簧，滑轮支架与第二支架固定连接；所述滑轮支架中心开设长条形槽，U形槽滑轮通过转轴安装在该长条形槽内，转轴两端设置卡簧；钢丝绳绕过U形槽滑轮之后与复位弹簧连接，实现换向。
[0010]第一支架为几字形，直流无刷伺服电机固定安装在第一支架内部，结构稳定。
[0011]有益效果：本技术的技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：摆门的开启和关闭速度可调节，当摆门关闭时，若承受的冲击力超过设置的数值，摆门能自动开启，不会伤害到乘客；断电情况下，摆门会自动打开等功能，同时机芯结构简单，占用空间小，成本低，能满足更多类型的门禁闸机。
附图说明
[0012]图1为现有技术中MA摆门机芯的结构示意图；
[0013]图2为图1另一角度的结构示意图；
[0014]图3为本技术的整体结构示意图；
[0015]图4为未安装门连接件及第二支架状态下的结构示意图；
[0016]图5本技术中滑轮机构的结构示意图；
[0017]图6为电磁离合器啮合部位局部放大图(未通电状态)；
[0018]图7为电磁离合器啮合部位局部放大图(通电状态)。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施方式和说明书附图对本技术的技术方案进行详细介绍。
[0020]如图3
‑
4所示，本技术的自复位摆门机芯包括支撑机构、驱动机构、复位机构和抱闸锁死机构。其中，支撑机构为对称机构，可根据摆门摆动方向需求确定复位机构的安装位置，包括底板11、第一支架12、第二支架13、滑轮机构14，第一支架12固定安装于底板11上方，第二支架13固定安装于第一支架12上表面；本实施例中，第一支架为几字形，直流无刷伺服电机41固定安装在第一支架12内部，结构稳定。第一支架12内侧底部固定安装一个台阶螺钉121，用于安装复位机构；第一支架12上表面留有缺口，供钢丝绳33通过。
[0021]驱动机构包括直流无刷伺服电机41和门连接件42，直流无刷伺服电机41放置在底板11上方，且直流无刷伺服电机41顶面与第一支架12固定连接。
[0022]抱闸锁死机构套装在直流无刷伺服电机41的输出轴上，通过平键连接，门连接件42通过螺钉固定安装在直流无刷伺服电机41的输出轴顶部，门连接件42与摆门连接；门连接件42底面焊接定位销421，第二支架13上表面安装限位螺钉131，通过调节限位螺钉131来调节摆门关闭时角度。当定位销421与限位螺钉131接触时，摆门的运动被限位；通过调节限位螺钉131来调节摆门关闭的角度。抱闸锁死机构的具体结构如下：抱闸锁死机构包括电磁离合器和扭矩限制器23，电磁离合器包括第一电磁离合器21和第二电磁离合器22，第一电磁离合器21顶面通过螺钉与第二支架13顶面固定连接，连接完成后第一电磁离合器21固定
不动，第二电磁离合器22与扭矩限制器23通过螺钉固定连接，第二电磁离合器22随扭矩限制器23运动。
[0023]复位机构包括钢丝绳固定块31、钢丝绳32、复位弹簧33，钢丝绳固定块31固定安装在扭矩限制器23侧面，钢丝绳32一端套在钢丝绳固定块31上，另一端绕过滑轮机构14再经第一支架12上表面的缺口之后连接复位弹簧33一端，复位弹簧33另一端与第一支架12上的台阶螺钉121连接。
[0024]如图5所示，滑轮机构14固定安装在第二支架13内侧，包括滑轮支架141、U形槽滑轮142、转轴143、卡簧144，滑轮支架141与第二支架13固定连接；滑轮支架141中心开设长条形槽，U形槽滑轮142通过转轴143安装在该长条形槽内，转轴143两端设置卡簧144，用于对转轴143进行限位；钢丝绳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自复位摆门机芯，包括支撑机构、驱动机构、复位机构和抱闸锁死机构；所述支撑机构包括底板(11)、固定安装于底板(11)上方的第一支架(12)、固定安装于第一支架(12)上表面的第二支架(13)；所述驱动机构包括直流无刷伺服电机(41)和门连接件(42)，直流无刷伺服电机(41)放置在底板(11)上方，且直流无刷伺服电机(41)顶面与第一支架(12)固定连接；所述门连接件(42)与摆门连接；其特征在于：所述抱闸锁死机构套装在直流无刷伺服电机(41)的输出轴上，门连接件(42)固定安装在直流无刷伺服电机(41)的输出轴顶部；所述门连接件(42)底面安装定位销(421)，当定位销(421)与第二支架(13)上表面的限位螺钉(131)接触时，摆门的运动被限位；所述复位机构包括钢丝绳固定块(31)、钢丝绳(32)和复位弹簧(33)；所述钢丝绳固定块(31)固定在扭矩限制器(23)侧面，钢丝绳(32)一端套在钢丝绳固定块(31)上，另一端连接复位弹簧(33)一端，复位弹簧(33)另一端通过台阶螺钉(121)与第一支架(12)内侧固定连接。2.根据权利要求1所述的自复位摆门机芯，其特征在于：所述抱闸锁死机构包括电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：左双双，潘超，孔晓兰，武盛建，裴峰，曹颖，汪于莉，曹霞，
申请(专利权)人：南京熊猫电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：