直驱式多罐车斜井运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种直驱式多罐车斜井运输装置，轨道铺设在巷道地面上，车轮位于轨道上，罐车由车架固定支撑，在罐车两侧对称设置有动子铁轭，动子铁轭上端固定设置有永磁体，动子铁轭的端头固定设置有滚动导靴，滚动导靴卡在定位导轨上，定位导轨固定在巷道侧壁，在永磁体上面设置有永磁式直线驱动件定子，永磁式直线驱动件定子固定连接在钢梁上，钢梁依次水平固定在巷道侧壁，永磁式直线驱动件定子连接到控制电路。省去了斜井提升机及缠绕钢丝绳，运输系统简化，整体效率不受运输距离影响，具有罐车运行平稳，无颠簸、无噪音、调度灵活、安全可靠、高效节能、维护方便等特点，易于实现生产运输的全自动化。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于矿山斜井运输
技术背景矿井运输是矿山生产中的重要环节，目前绝大多数矿井是倾斜井巷。目前斜 井运输提升是利用安装在地面的旋转电机驱动的钢丝绳缠绕滚筒进行提升，通过 斜井中的钢丝绳牵引罐车将矿物、材料、人员提至地面或放到井下，而地面或井 下车场的罐车(矿车)用小绞车、推车器或电机车牵引的方式来驱动。斜井4冈丝 绳缠绕提升工作方式主要有两种，第一种工作方式是双滚筒(双绳)串车提升， 井底重车由井底的把钩工挂至牵引钢丝绳上，通过井巷上下的信号联系，开动提 升机将井下的矿物、材料、人员提到地面，同时把井口的车辆放至井底。另外一 种工作方式是斜井单绳提升，井底重车通过钢丝绳由地面提升机提到地面后，摘 钩，再挂上空车下放到井底。矿井提升钢丝绳的安全系数通常大于9,造成钢丝绳又粗又重，使提升能力和 效率受到较大制约。钢丝绳的存在决定了一个巷道内只能运行一个串车，对于超 深矿井，单级提升不能满足要求，需要采用二级甚至多级提升，巷道利用率低。 而且，钢丝绳在提升过程中与井架上的天轮、地面的托辊接触，容易磨损，需要 经常检查，定期更换，维护费用高。由于传统斜井提升中频繁摘、挂钩，导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直驱式多罐车斜井运输装置，包括：罐车（１）、钢梁（２）、定位导轨（６）、动子铁轭（８）、车轮（９）、轨道（１０）、车架（１１），轨道（１０）铺设在巷道地面（１２）上，车轮（９）位于轨道（１０）上，罐车（１）由车架（１１）固定支撑，其特征是在罐车（１）两侧对称设置有动子铁轭（８），动子铁轭（８）上端固定设置有永磁体（４），动子铁轭的端头固定设置有滚动导靴（７），滚动导靴（７）卡在定位导轨（６）上，定位导轨（６）固定在巷道侧壁（１３），在永磁体（４）上面设置有永磁式直线驱动件定子（３），永磁式直线驱动件定子（３）固定连接在钢梁（２）上，钢梁依次水平固定在巷道侧壁（１３），永磁式直线驱动件定子（...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪旭东，许孝卓，司纪凯，封海潮，上官璇峰，王旭强，张志华，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]