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本实用新型公开了一种直驱式多罐车斜井运输装置，轨道铺设在巷道地面上，车轮位于轨道上，罐车由车架固定支撑，在罐车两侧对称设置有动子铁轭，动子铁轭上端固定设置有永磁体，动子铁轭的端头固定设置有滚动导靴，滚动导靴卡在定位导轨上，定位导轨固定在巷道...
该专利属于河南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南理工大学授权不得商用。

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