【技术实现步骤摘要】
一种用于手术缝合工具的驱动装置
[0001]本申请涉及医疗器械的领域,尤其是涉及一种用于手术缝合工具的驱动装置。
技术介绍
[0002]目前缝合器是将患者的身体内断裂的组织和气管对合或重建其通道,恢复其功能。从而可以保证良好的愈合环境,提高患者的就医效果。
[0003]专利号为CN101612053B的专利技术专利中,讲述了内窥镜缝合装置,包括手柄、手柄组件与轴颈组件、轴颈组件上设置有末端执行器,末端执行器包括缝合针和一对钳口。在操作中,缝合针从一个钳口到另一个钳口来回穿过组织,两个钳口内沿其长度方向均往复滑移连接有刀片,通过刀片控制缝合针于不同的钳口停留固定,手柄组件包括第一刀片控制杆和第二刀片控制杆,通过第一刀片控制杆与第二刀片控制杆刀片的往复运动。手柄组件还包括转动设置的第一凸轮盘与第二凸轮盘,第一凸轮盘与第二凸轮盘上分别开设有第一和第二凸轮通道,第一刀片控制杆与第二刀片控制杆分别与第一和第二凸轮通道滑移配合,通过转动第一和第二凸轮盘,从而实现对两个刀片的往复运动,并实现缝合针于两个钳口上来回运动。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于手术缝合工具的驱动装置,包括手柄主体(9),其特征在于:所述手柄主体(9)内同轴转动连接有两个钳板(1),所述手柄主体(9)上设置有用于驱动两个钳板(1)往复运动的驱动装置;所述钳板(1)内滑移连接有用于锁定缝合针的锁定条(2),所述手柄主体(9)内固定有两个限位座(3),两个所述限位座(3)内均滑移连接有驱动板(12),所述驱动板(12)与所述锁定条(2)连接,所述限位座(3)内安装有弹性件(4),所述弹性件(4)用于驱动所述锁定条(2)向钳板(1)远端移动;所述手柄主体(9)内设置有用于驱动两个所述驱动板(12)相对往复运动驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种用于手术缝合工具的驱动装置,其特征在于:所述驱动机构包括转动连接于手柄主体(9)内的第一驱动轴(19),所述第一驱动轴(19)上转动连接有两个驱动凸轮(11),两个所述驱动凸轮(11)分别抵接于两个驱动板(12)上,所述驱动凸轮(11)与所述驱动板(12)配合用于带动所述驱动板(12)往复滑移,且两个所述驱动凸轮(11)相对设置;所述第一驱动轴(19)上设置有用于驱动第一驱动轴(19)的第一驱动组件。3.根据权利要求2所述的一种用于手术缝合工具的驱动装置,其特征在于:所述第一驱动组件包括转动连接于第一驱动轴(19)上的驱动齿轮(18),所述手柄主体(9)上滑移连接有控制滑块(20),所述控制滑块(20)靠近所述驱动齿轮(18)的一侧设置有驱动齿条(10),所述驱动齿条(10)与所述驱动齿轮(18)相互啮合。4.根据权利要求1所述的一种用于手术缝合工具的驱动装置,其特征在于:所述驱动机构包括转动连接于所述手柄主体(9)内的第二驱动轴(28),所述第二驱动轴(28)上设置有第二驱动环(27),所述第二驱动环(27)外壁上开设有两个第二驱动槽(33),两个所述第二驱动槽(33)沿所述第二驱动环(27)轴线向相互远离的方向倾斜开设,所述驱动板(12)上设置有辅助板(22),所述辅助板(22)上设置有第二滑块(26),两个所述第二滑块(26)分别滑移连接于两个所述第二驱动槽(33)内,所述第二滑块(26)与所述第二驱动滑槽(40)配合实现对所述驱动板(12)的往复运动;所述第二驱动轴(28)上设置有用于驱动第二驱动轴(28)的驱动手柄(23)。5.根据权利要求1所述的一种用于手术缝合工具的驱动装置,其特征在于:所述驱动装置包括滑移连接于所述手柄主体(9)内的驱动杆(13),所述驱动杆(13)靠近所述钳板(1)的一侧设置有驱动限位轴(17),两个所述钳板(1)上均开设有驱动限位槽(21),所述驱动限位槽(21)呈倾斜开设,所述驱动限位轴(17)滑移连接于两个所述驱动限位槽(21)内,所述驱动限位轴(17)于所述驱动限位槽(21)内滑移带动所述驱动钳板(1)转动,所述手柄主体(9)上还设置有用于驱动所述驱动杆(13)往复运动的驱动往复组件。6.根据权利要求5所述的一种用于手术缝合工具的驱动装置,其特征在于:所述驱动往复组件包括固定于所述手柄主体(9)内的第一固定座(15),所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:李建军,杨海,
申请(专利权)人:乐畅医疗器械上海有限公司,
类型:发明
国别省市:
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