方向盘的绝对角度确定方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提出一种方向盘的绝对角度确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方向盘的绝对角度确定方法包括：根据车辆的目标工作信息，确定车辆的绝对零点位置；其中，目标工作信息包括档位、车速、方向盘扭矩、电机相对位置和多个车轮的轮速中的至少一种；基于绝对零点位置，确定方向盘的绝对角度。根据本申请实施例的方向盘的绝对角度确定方法，车辆的绝对零点位置不会产生偏移，从而可以有效提升确定出的方向盘的绝对角度的可靠性，且可以有效降低成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
方向盘的绝对角度确定方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种方向盘的绝对角度确定方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，车辆方向盘的绝对角度是车辆转向系统的重要参数，该参数影响整车跑偏鉴定、主动回正、齿条末端保护及跑偏补偿等功能的使用。因此，如何提升方向盘的绝对角度的可靠性是人们广泛关注的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种方向盘的绝对角度确定方法、装置、电子设备和存储介质，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种方向盘的绝对角度确定方法，包括：根据车辆的目标工作信息，确定车辆的绝对零点位置；其中，目标工作信息包括档位、车速、方向盘扭矩、电机相对位置和多个车轮的轮速中的至少一种；基于绝对零点位置，确定方向盘的绝对角度。
[0005]第二方面，本申请实施例提供了一种方向盘的绝对角度确定装置，包括：零点位置确定模块，用于根据车辆的目标工作信息，确定车辆的绝对零点位置；其中，目标工作信息包括档位、车速、方向盘扭矩、电机相对位置和多个车轮的轮速中的至少一种；绝对角度确定模块，用于基于绝对零点位置，确定方向盘的绝对角度。
[0006]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器能够执行上述方向盘的绝对角度确定方法。
[0007]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，上述各方面任一种实施方式中的方法被执行。
[0008]上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：根据车辆的目标工作信息有效确定车辆直线行驶时的绝对零点位置，在车辆未跑偏的情况下，车辆的绝对零点位置与方向盘的绝对零点位置相同，从而可以基于车辆的绝对零点位置确定方向盘的绝对角度，车辆的绝对零点位置不会产生偏移，从而可以有效提升确定出的方向盘的绝对角度的可靠性，且可以有效降低成本。
[0009]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0010]在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
[0011]图1为根据本申请实施例的方向盘的绝对角度确定方法的流程示意图；
[0012]图2为根据本申请实施例的车辆的架构图；
[0013]图3为根据本申请实施例的方向盘的绝对角度确定方法的一个应用示例图；
[0014]图4为根据本申请实施例的方向盘的绝对角度确定方法的另一个应用示例图；
[0015]图5为根据本申请实施例的实施例的方向盘的绝对角度确定装置的结构框图；
[0016]图6是用来实现本申请实施例的方向盘的绝对角度确定方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0017]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0018]相关技术中，车辆的电动助力转向系统(Electric Power Steering，EPS)包括高精度的电机位置传感器，电机位置传感器用于检测电机位置。由于电机位置、方向盘位置和车轮位置具有唯一的对应关系，因此可以根据电机位置确定方向盘位置和车轮位置。
[0019]电动助力转向系统的电机位置传感器是相对位置传感器。在车辆每次上电启动的过程中，电动助力转向系统的电机位置传感器无法获取方向盘的绝对零点位置，因此需要设置额外的方向盘转角传感器(Steering Angle Sensor，SAS)来获取方向盘的绝对零点位置。然而，方向盘转角传感器的绝对位置可能会由于传感器的自身特性而产生随机偏移，并且容易在环境温度以及其它干扰因素的影响下产生固定偏移，且方向盘转角传感器的成本较高，从而增加整车成本。
[0020]下面结合图1
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图4描述根据本申请第一方面实施例的方向盘的绝对角度确定方法。
[0021]图1示出根据本申请实施例的方向盘的绝对角度确定方法的流程示意图。
[0022]如图1所示，该方向盘的绝对角度确定方法可以包括：
[0023]步骤S101：根据车辆的目标工作信息，确定车辆的绝对零点位置；其中，目标工作信息包括档位、车速、方向盘扭矩、电机相对位置和多个车轮的轮速中的至少一种。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]步骤S102：基于绝对零点位置，确定方向盘的绝对角度。
[0025]图2为根据本申请实施例的车辆的架构图。示例性地，参照图2，车辆可以包括底盘控制器、电动助力转向系统、安全气囊(Air
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bag)模块、电子稳定系统(Electronic Stability Program，ESP)和动力控制模块。电动助力转向系统、安全气囊模块、电子稳定系统和动力控制模块均可以通过底盘总线与底盘控制电连接。
[0026]电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗。而且，转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。其中，电动助力转向系统可
以输出电机相对位置和方向盘扭矩。安全气囊模块可以输出车辆纵向加速度、侧向加速度和横摆角速度；电子稳定系统可以输出车速和四个车轮的轮速；动力控制模块可以输出车辆当前的档位。本申请实施例中的方向盘的绝对角度确定方法可以应用于底盘控制器。底盘控制器可以用于接收电机相对位置、方向盘扭矩、车辆纵向加速度、侧向加速度和横摆角速度、车速、四个车轮的轮速和档位等工作信息，然后从上述工作信息中确定出目标工作信息，基于目标工作信息执行本申请实施例中的方法。
[0027]根据本申请实施例的方向盘的绝对角度确定方法，可以根据车辆的目标工作信息有效确定车辆直线行驶时的绝对零点位置，在车辆未跑偏的情况下，车辆的绝对零点位置与方向盘的绝对零点位置相同，从而可以基于车辆的绝对零点位置确定方向盘的绝对角度，相较于相关技术中基于方向盘转角传感器确定方向盘的绝对角度的方法，车辆的绝对零点位置不会产生偏移，从而可以有效提升确定出的方向盘的绝对角度的可靠性，且可以有效降低成本。
[0028]在一种实施方式中，目标工作信息包括电机相对位置、方向盘扭矩和多个车轮的轮速；在步骤S101中，根据车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方向盘的绝对角度确定方法，其特征在于，包括：根据车辆的目标工作信息，确定所述车辆的绝对零点位置；其中，所述目标工作信息包括档位、车速、方向盘扭矩、电机相对位置和多个车轮的轮速中的至少一种；基于所述绝对零点位置，确定方向盘的绝对角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标工作信息包括电机相对位置、方向盘扭矩和多个车轮的轮速；根据车辆的目标工作信息，确定所述车辆的绝对零点位置，包括：基于所述多个车轮的轮速，确定多个轮速差值；在各所述轮速差值均小于等于预设轮速差值，且所述方向盘扭矩小于预设扭矩的情况下，基于目标时长内的多个电机相对位置，确定电机的相对位置平均值；将所述相对位置平均值作为所述车辆的绝对零点位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在各所述轮速差值均小于等于预设轮速差值，且所述方向盘扭矩小于预设扭矩的情况下，基于目标时长内的多个电机相对位置，确定电机的相对位置平均值，包括：在各所述轮速差值均小于等于预设轮速差值，且所述方向盘扭矩小于预设扭矩的情况下，采用计时器进行计时，并在所述计时器计时的时长内记录各所述电机相对位置信息；在所述计时器计时的时长大于预设时长的情况下，将所述计时器计时的时长作为所述目标时长；基于所述目标时长内的多个电机相对位置，确定电机的相对位置平均值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标工作信息还包括档位和车速；基于所述多个车轮的轮速，确定多个轮速差值，包括：在所述档位为预设档位且所述车速位于预设速度范围内的情况下，基...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁忠诚，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：