一种生态林木区域高空检测无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种生态林木区域高空检测无人机，涉及环境监测技术领域，包括无人机主体和监控设备，无人机主体底部设有监控设备，无人机主体内部设有两组双轴电控气缸，双轴电控气缸的活动端连接设有动力座，动力座内部嵌入设有动力电机，动力电机的输出轴连接设有桨叶主体，无人机主体顶面开设有收纳槽，收纳槽内部设有降落伞主体，收纳槽内部设有密封盖，密封盖一端设有电动轴座，无人机主体两侧设有可伸缩移动的桨叶主体进行生态林木高空检测使用，通过桨叶主体的调节可使无人机主体在林木检测时防止树枝阻挡，实现避障功能，同时桨叶主体向无人机主体靠近移动时可减少整个装置的体积，便于拿取携带使用。便于拿取携带使用。便于拿取携带使用。

【技术实现步骤摘要】
一种生态林木区域高空检测无人机


[0001]本技术涉及环境监测
，尤其涉及一种生态林木区域高空检测无人机。

技术介绍

[0002]生态林木在种植后为对林木的长势、密度等进行检测，需要通过无人机设备进行高空检测，便于根据检测结果设置对应的养护方案，提高林木的生长。
[0003]根据中国专利号为CN217945514U公开了用于高空施工检测的无人机，包括无人机主体，无人机主体底侧壁面中心位置固定连接有用于高空施工检测作用的摄像头，无人机主体底侧壁面固定连接有四组支撑杆，四组支撑杆的底端设置有防摔机构，通过设置防摔机构，当无人机落在地面上时，四组旋转杆的下端先于地面接触，四组旋转杆向外侧位置旋转迫使四组弹簧发生形变，四组旋转杆则在四组弹簧弹力反作用下形成缓冲，此时两组缓冲杆与地面接触，由于两组缓冲杆杆身外壁面套设有用于缓冲作用的两组缓冲套，两组缓冲套通过发生形变再次形成缓冲，减轻无人机主体受到的冲击力造成损坏，实现该设备的防摔功能。
[0004]上述对比文件及现有技术中存在以下技术问题：
[0005]1、在针对无人机结构损坏掉落的情况时，现有的无人机结构无缓冲结构，导致无人机直接损坏，上述专利文件中采用底部连杆结构进行缓冲，无法避免无人机掉落时的侧翻，仍然会对无人机表面产生撞击损伤；
[0006]2、针对林木区域高空检测时，整个无人机整体结构固定，无法针对林木枝条进行避障，容易受到碰撞。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是为了解决现有技术中无人机防护结构不足和无法调节避障的缺点，而提出的一种生态林木区域高空检测无人机。
[0008]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种生态林木区域高空检测无人机，包括无人机主体和监控设备，所述无人机主体底部设有监控设备，所述无人机主体内部设有两组双轴电控气缸，所述双轴电控气缸的活动端连接设有动力座，所述动力座内部嵌入设有动力电机，所述动力电机的输出轴连接设有桨叶主体，所述无人机主体顶面开设有收纳槽，所述收纳槽内部设有降落伞主体，所述收纳槽内部设有密封盖，所述密封盖一端设有电动轴座。
[0009]优选的，所述无人机主体底面设有支撑移动装置，所述支撑移动装置包括导向气缸和万向移动轮，所述无人机主体底面两侧开设有回收轮槽，所述回收轮槽内部嵌入设有导向气缸，所述导向气缸的活动端连接设有门型承重架，所述门型承重架底面两端设有万向移动轮。
[0010]优选的，所述无人机主体底面栓接设有检测安装座，所述检测安装座正面与监控
设备螺纹嵌入卡合，所述检测安装座两侧设有散热窗。
[0011]优选的，相邻所述双轴电控气缸位置不同，且双轴电控气缸竖直方向交叉分布，所述双轴电控气缸同步控制，所述双轴电控气缸与电动轴座电性连接。
[0012]优选的，所述电动轴座两端与无人机主体两端栓接，所述收纳槽为盲槽，所述降落伞主体底部四角与收纳槽内部底面连接。
[0013]优选的，所述无人机主体表面与双轴电控气缸对应位置处开设有散热窗，所述无人机主体竖直中线与检测安装座竖直中线互相重合。
[0014]优选的，所述无人机主体外部边缘均设有圆角，所述动力座边缘设有圆角，且动力座靠近无人机主体的一侧与无人机主体侧面轮廓相同。
[0015]有益效果
[0016]本技术中，采用无人机主体内部通过设置双轴电控气缸连接动力座和桨叶主体，使整个动力座可沿双轴电控气缸活动端的伸缩而移动，在出现故障应急情况时，可通过降落伞主体的弹出防止急剧掉落损伤，通过双轴电控气缸的收缩减少冲击面，从而减少应急情况下的部件损伤，增加无人机主体使用时的自我保护功能。
[0017]本技术中，采用无人机主体两侧设有可伸缩移动的桨叶主体进行生态林木高空检测使用，通过桨叶主体的调节可使无人机主体在林木检测时防止树枝阻挡，实现避障功能，同时桨叶主体向无人机主体靠近移动时可减少整个装置的体积，便于拿取携带使用。
附图说明
[0018]图1为本技术的应急状态立体图；
[0019]图2为本技术的应急状态结构图；
[0020]图3为本技术的展开立体图；
[0021]图4为本技术的展开结构图；
[0022]图5为本技术的展开剖视图。
[0023]图例说明：
[0024]1、无人机主体；2、双轴电控气缸；3、动力座；4、动力电机；5、桨叶主体；6、检测安装座；7、监控设备；8、支撑移动装置；801、回收轮槽；802、导向气缸；803、门型承重架；804、万向移动轮；9、收纳槽；10、密封盖；11、电动轴座；12、降落伞主体；13、散热窗。
具体实施方式
[0025]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0026]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0027]具体实施例一：
[0028]参照图1
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5，一种生态林木区域高空检测无人机，包括无人机主体1和监控设备7，无人机主体1底部设有监控设备7，无人机主体1内部设有两组双轴电控气缸2，双轴电控气缸2的活动端连接设有动力座3，动力座3内部嵌入设有动力电机4，动力电机4的输出轴连接
设有桨叶主体5，整个无人机主体1在实际进行生态林木高空区域检测使用时，通过双轴电控气缸2端部连接的动力座3顶部的桨叶主体5旋转带动整个装置的移动，动力电机4的输出轴旋转带动桨叶主体5旋转，从而带动整个无人机主体1进行提起，实现空中飞行检测。
[0029]在出现应急情况，如一侧桨叶主体5损坏，遥控失灵等现象时，为保证无人机主体1的损伤降到最低，在无人机主体1顶面开设有收纳槽9，收纳槽9内部设有降落伞主体12，收纳槽9内部设有密封盖10，密封盖10一端设有电动轴座11，紧急情况发生时，电动轴座11表面连接的电动轴旋转带动密封盖10旋转打开，将收纳槽9内部的降落伞主体12暴露，与此同时，无人机主体1侧面的桨叶主体5停止旋转恢复至初始位置，双轴电控气缸2的活动端同步收缩，带动动力座3空间至无人机主体1侧面，使整个无人机主体1结构体积集中，此时随重力的作用，无人机主体1下移，在风力的加持下，降落伞主体12从收纳槽9内部弹出撑开，对整个无人机主体1下落提供缓冲，防止无人机主体1急剧降落底面出现碎裂，在降落伞主体12的作用下，无人机主体1缓慢降落至地面，然后作业人员进行维修，完成应急使用，可有效减少无人机主体1在部分部件损坏的情况下的稳定回收，防止大面积损伤。
[0030]在进行林木高空检测使用时，无人机主体1飞行至林木上空进行检测，由于无人机主体1与两侧的动力座3之间存在一定长的间距，使无人机主体1在从地面向高空飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生态林木区域高空检测无人机，包括无人机主体(1)和监控设备(7)，其特征在于：所述无人机主体(1)底部设有监控设备(7)，所述无人机主体(1)内部设有两组双轴电控气缸(2)，所述双轴电控气缸(2)的活动端连接设有动力座(3)，所述动力座(3)内部嵌入设有动力电机(4)，所述动力电机(4)的输出轴连接设有桨叶主体(5)，所述无人机主体(1)顶面开设有收纳槽(9)，所述收纳槽(9)内部设有降落伞主体(12)，所述收纳槽(9)内部设有密封盖(10)，所述密封盖(10)一端设有电动轴座(11)，相邻所述双轴电控气缸(2)位置不同，且双轴电控气缸(2)竖直方向交叉分布，所述双轴电控气缸(2)同步控制，所述双轴电控气缸(2)与电动轴座(11)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种生态林木区域高空检测无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)底面设有支撑移动装置(8)，所述支撑移动装置(8)包括导向气缸(802)和万向移动轮(804)。3.根据权利要求1所述的一种生态林木区域高空检测无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)底面两侧开设有回收轮槽(801)，所述回收轮槽(801)内部嵌入...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢占领，马先锋，马平，刘烨，
申请(专利权)人：谢占领，
类型：新型
国别省市：