一种pccp管承插口自动焊接智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，具体为一种pccp管承插口自动焊接智能机器人，包括底座，底座的上端转动连接有转动盘，转动盘上设有导向板，导向板上设有检测箱，转动盘的上端面上固设有固定箱，检测箱的下端面上固设有摄像头，转动盘的上端面上转动连接有均匀分布的旋转杆，两个旋转杆靠近固定箱端均固设有转动板，固定箱内固嵌有液压泵，液压泵的周面上连通设有四个均匀分布的液压伸缩杆，固定箱内设有电磁伸缩杆，每个电磁伸缩杆远离固定箱端均转动连接有电动转轮，每组导向板上均设有金属传感器，焊接板材的固定与直径长度的控制由检测箱检测实现，全程自动化，固定与调整效果好，取消了人工固定的工作，结构简单，应用方便。应用方便。应用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种pccp管承插口自动焊接智能机器人


[0001]本技术涉及
，具体为一种pccp管承插口自动焊接智能机器人。

技术介绍

[0002]预应力钢筒混凝土管，简称PCCP，是一种新型的刚性压力管材，预应力钢筒混凝土管具有承受内外压高、接头密封性好、抗震能力强、施上方便快捷、防腐性能好、维护方便等特性，被工程界所关注。
[0003]但是作为埋设在土壤环境中的混凝土构件产品，其在生产制造中需要的人工调控工序较多，成本较高，且自动化程度低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种pccp管承插口自动焊接智能机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0005]根据本技术的一种pccp管承插口自动焊接智能机器人，包括底座与电机箱，所述底座的上端转动连接有转动盘，所述转动盘的外周面上固设有均匀分布的四组导向板，四组所述导向板相互远离端固设有支撑件，所述支撑件上固设有检测箱，所述转动盘的上端面上固设有固定箱，所述检测箱位于所述固定箱的正上方，所述检测箱的下端面上固设有摄像头，所述转动盘的上端面上转动连接有四个周向均匀分布的旋转杆，两个所述旋转杆靠近所述固定箱端均固设有转动板，焊接板材设置在所述转动盘的上端面上、且位于四个所述转动板之间，所述固定箱内固嵌有液压泵，所述液压泵的周面上连通设有四个均匀分布的液压伸缩杆，四个所述液压伸缩杆相互远离端均固设有推板，所述固定箱内设有电磁伸缩杆，所述电磁伸缩杆与液压伸缩杆均分三层伸缩设置，所述电磁伸缩杆的中段位置固设有电磁铁，所述电磁铁与前后两段所述电磁伸缩杆之间均连接设有电磁弹簧，每个所述电磁伸缩杆远离所述固定箱端均转动连接有电动转轮，每组所述导向板上均设有金属传感器，所述转动盘的上端面上固设有四个均匀分布的气泵，四个所述气泵与对应的四个所述转动板之间均连接设有气压杆，每个所述气压杆均与对应的所述转动板铰接，
[0006]所述焊接板材的固定与直径长度的控制由所述检测箱检测实现，全程自动化，固定与调整效果好，取消了人工固定的工作，结构简单，应用方便。
[0007]优选的，所述电机箱的上端电力连接有能够转动的横向转动臂，所述横向转动臂上连接设有能够转动的周向转动臂，所述周向转动臂的下端连接有能够转动的焊机头，所述底座内固嵌有电机，电机的上端动力连接有转动杆，转动杆与所述转动盘的下端固定连接，所述电机箱位于所述底座的前端，
[0008]内外两端自由焊接，全程自动化操作，无需人工控制，方便快捷。
[0009]本技术的有益效果是：焊接板材的固定与直径长度的控制由检测箱检测实现，全程自动化，固定与调整效果好，取消了人工固定的工作，结构简单，应用方便，内外两端自由焊接，自动化程度高，方便快捷。
附图说明
[0010]图1是本技术的部分外观示意图；
[0011]图2是本技术的部分外观示意图；
[0012]图3是本技术图1的正视结构示意图；
[0013]图4是本技术图1的俯视结构示意图；
[0014]图5是本技术焊接时固定箱的剖面结构示意图；
[0015]图6是本技术图5中电磁伸缩杆处的局部放大示意图；
[0016]图7是本技术图5中推板处的局部放大示意图；
[0017]图中：
[0018]10、底座；11、转动盘；12、固定箱；13、检测箱；14、支撑件；15、电机箱；16、横向转动臂；17、周向转动臂；18、焊机头；19、导向板；20、气泵；21、旋转杆；22、转动板；23、推板；24、焊接板材；25、电磁伸缩杆；26、电动转轮；27、电磁铁；28、电磁弹簧；29、液压伸缩杆；30、液压泵。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围：
实施例1：
[0020]参照图1
‑
图7，根据本技术的实施例的一种pccp管承插口自动焊接智能机器人，包括底座10与电机箱15，底座10的上端转动连接有转动盘11，转动盘11的外周面上固设有均匀分布的四组导向板19，四组导向板19相互远离端固设有支撑件14，支撑件14上固设有检测箱13，转动盘11的上端面上固设有固定箱12，检测箱13位于固定箱12的正上方，检测箱13的下端面上固设有摄像头，转动盘11的上端面上转动连接有四个周向均匀分布的旋转杆21，两个旋转杆21靠近固定箱12端均固设有转动板22，焊接板材24设置在转动盘11的上端面上、且位于四个转动板22之间，固定箱12内固嵌有液压泵30，液压泵30的周面上连通设有四个均匀分布的液压伸缩杆29，四个液压伸缩杆29相互远离端均固设有推板23，固定箱12内设有电磁伸缩杆25，电磁伸缩杆25与液压伸缩杆29均分三层伸缩设置，电磁伸缩杆25的中段位置固设有电磁铁27，电磁铁27与前后两段电磁伸缩杆25之间均连接设有电磁弹簧28，每个电磁伸缩杆25远离固定箱12端均转动连接有电动转轮26，每组导向板19上均设有金属传感器，转动盘11的上端面上固设有四个均匀分布的气泵20，四个气泵20与对应的四个转动板22之间均连接设有气压杆，每个气压杆均与对应的转动板22铰接；
[0021]焊接板材24通过任一一组的导向板19缝隙处插入至转动盘11的上端，通过焊接板材24处的导向板19上的金属传感器检测到焊接板材24经过，同时，检测箱13上的摄像头检测到焊接板材24，控制四个周向设置的气泵20得电，在气泵20的工作下，推动气压杆收缩，使周向设置的四个旋转杆21逆时针旋转，带动固定连接的四个转动板22相互远离，方便焊接板材24进入四个转动板22之间，随后气泵20工作，控制气压杆伸长，从而带动与气压杆铰
接的转动板22相互靠近，同时，焊接板材24移动过程中，每与一个转动板22抵接，通过检测箱13检测后，控制电磁伸缩杆25内的电磁铁27得电工作；
[0022]如图6所示，向电磁伸缩杆25的左右两端发射磁推力，推动与电磁弹簧28连接的左右两段电磁伸缩杆25相互远离，使电磁伸缩杆25整体伸长，进而使电动转轮26处紧贴焊接板材24的端面，在电动转轮26的得电工作下，对焊接板材24处施加压力，带动焊接板材24弯曲，同时带动焊接板材24周向移动，最终形成如图7所示的状态，通过检测箱13的检测，控制气泵20得电工作，在四个转动板22的抵接下，限制焊接板材24的周向直径，使焊接板材24的周向直径符合设定直径值；
[0023]如图6、图7所示，焊接板材24通过左下角的导向板19处进入至转动盘11的上端面上，焊接板材24在转动板22与电动转轮26的引导下逆时针旋转，检测箱13检测，当焊接板材24与下端和右端的转动板22抵接后，液压泵30得电工作，控制位于两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种pccp管承插口自动焊接智能机器人，包括底座（10）与电机箱（15），所述底座（10）的上端转动连接有转动盘（11），其特征在于：所述转动盘（11）的上端设有支撑件（14），所述支撑件（14）上固设有检测箱（13），所述转动盘（11）的上端面上固设有固定箱（12），所述检测箱（13）的内固设有摄像头，所述转动盘（11）的上端面上转动连接有四个周向均匀分布的旋转杆（21），两个所述旋转杆（21）靠近所述固定箱（12）端均固设有转动板（22），焊接板材（24）设置在所述转动盘（11）的上端面上、且位于四个所述转动板（22）之间，所述固定箱（12）内固嵌有液压泵（30），所述液压泵（30）的周面上连通设有四个均匀分布的液压伸缩杆（29），四个所述液压伸缩杆（29）相互远离端均固设有推板（23），所述固定箱（12）内设有电磁伸缩杆（25），每个所述电磁伸缩杆（25）远离所述固定箱（12）端均转动连接有电动转轮（26）。2.根据权利要求1所述的一种pccp管承插口自动焊接智能机器人，其特征在于：所述电机箱（15）的上端电力连接有能够转动的横向转动臂（16），所述横向转动臂（16）上连接设有能够转动的周向转动臂（17），所述周向转动臂（17）的下端连接有能够转动的焊机头（18），所述底座（10）内固嵌有电机，电机的上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢士波，李成春，王溪伟，李彦喜，
申请(专利权)人：云南泽泉管业有限公司，
类型：新型
国别省市：