一种用于黄金尾矿处理的浮选控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于黄金尾矿处理的浮选控制系统，涉及智能控制领域，包含实时监测模块、储存管理模块、智能分析模块、中央调控模块、可视化模块、功耗优化模块和远程监控中心，所述实时监测模块的输出端与所述储存管理模块的输入端连接，所述储存管理模块的输出端与所述智能分析模块的输入端连接，所述智能分析模块的输出端与所述中央调控模块的输入端连接，所述中央调控模块的输出端与所述可视化模块的输入端连接，所述中央调控模块的输出端与所述功耗优化模块的输入端连接，所述实时监测模块与所述远程监控中心双向连接；本发明专利技术能够实现对黄金尾矿中有价值金属的高效提取和废弃物的有效处理；自动化、智能化程度高。智能化程度高。智能化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于黄金尾矿处理的浮选控制系统


[0001]本专利技术涉及智能控制领域，且更具体地涉及一种用于黄金尾矿处理的浮选控制系统。

技术介绍

[0002]黄金尾矿处理是指对黄金矿石经过提取黄金后所产生的废弃物进行处理，以减少环境污染和资源浪费。浮选是一种常用的黄金尾矿处理方法，它通过气泡与矿石颗粒的接触，使有价金属矿物与泡沫一起浮起来，从而实现分离和回收。
[0003]浮选控制系统是指对浮选过程中的各个参数进行监测和调节，以确保浮选过程的稳定性和高效性。该系统通常包括传感器、控制器、执行器等组成部分。在现有技术中，浮选控制系统是一种常用的矿产资源选矿方法，主要包括浮选药剂和浮选设备两部分。浮选药剂是根据矿物的物理、化学和水性性质来选择合适的药剂，包括选矿剂和洗药剂。选矿药剂分为两种，一种是浮选药剂，用于提高矿物的浮选性；另一种是洗选药剂，用于清洗矿浆中的杂质。浮选设备包括浮选机、斗式提升机、磁选机和磁选机等，其中浮选机是最主要的设备，包括浮选机体、浮选机头、浮选机导叶、导气室和浮选室等。浮选的原理是通过提高矿浆中气体的流动速度，提高矿物的浮选性，从而实现对矿物的分离。浮选控制系统是用于控制浮选机运行的重要设备，其中包括控制浮选机工作状态的PLC控制系统和控制浮选机工作时间的电磁阀控制系统。上述技术方案中，在黄金尾矿处理中，浮选控制系统起到关键作用。通过监测浮选过程中的浮选药剂投加量、气泡尺寸、搅拌速度、浮选时间等参数，可以实时调节控制系统，以达到最佳的浮选效果。同时，浮选控制系统还可以根据不同的矿石性质和工艺要求，进行自动化调整和优化，提高黄金回收率和产品质量。
[0004]但是传统黄金尾矿处理的浮选控制系统在控制精度、人工干预、自动化功能和数据处理能力等方面存在不足，人工筛选工作量大，黄金尾况信息处理能力滞后，自动化程度差，自动控制能力存在很大问题，严重减低了黄金尾况信息处理能力，这需要进一步改进和优化。因此，本专利技术公开一种用于黄金尾矿处理的浮选控制系统。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种用于黄金尾矿处理的浮选控制系统，能够实现对黄金尾矿中有价值金属的高效提取和废弃物的有效处理；通过微电子机械MEMS传感器组探测黄金尾矿处理浮选过程的工作参数，以实现数据的高精度和低功耗采集；通过多序列叠加预测模型实现黄金尾矿处理浮选过程走向的精准预测，以提高黄金尾矿处理浮选过程的控制效率；通过云计算平台计算黄金尾矿处理浮选过程最优运行参数，以达到最佳的浮选效果和黄金回收率；通过双冗余控制器实现黄金尾矿处理浮选过程的冗余控制，以保证黄金尾矿处理浮选过程的稳定性；采用自适应优化方法实时调整控制系统控制策略，以降低黄金尾矿处理浮选过程功耗；自动化、智能化程度高。
[0006]本专利技术采用以下技术方案：
实时监测模块，用于监测黄金尾矿处理浮选过程的变化情况，所述实时监测模块通过微电子机械MEMS传感器组探测黄金尾矿处理浮选过程的工作参数；储存管理模块，用于对黄金尾矿处理浮选过程监测数据进行储存和管理，所述储存管理模块通过云数据库air
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BDMS实现数据的脱机储存、在线汇总、定期归档备份、弹性扩展和管理维护；智能分析模块，用于分析和预测黄金尾矿处理浮选即时工作状态和走向，以优化黄金尾矿处理的浮选控制策略；中央调控模块，用于基于智能分析模块分析结果控制调整黄金尾矿处理的浮选过程，所述中央调控模块通过云计算平台计算黄金尾矿处理浮选过程最优运行参数，并通过双冗余控制器实现黄金尾矿处理浮选过程的冗余控制；可视化模块，用于显示黄金尾矿处理的浮选过程工作状态和控制系统状态，所述可视化模块通过看板方式将黄金尾矿处理的浮选过程工作状态和控制系统状态汇报给管理人员；功耗优化模块，用于降低黄金尾矿处理浮选过程运行功耗，实现节能和高效运行，所述功耗优化模块采用策略自适应控制优化算法评估黄金尾矿处理浮选过程，评估结果高于高阈值或低于低阈值时，则调整控制系统控制策略；远程监控中心，用于黄金尾矿处理的远程监控，所述远程监控中心通过抗干扰高速无线通讯网络实时监测数据的远程查看，并通过双层防御防火墙进行安全加固；其中，所述实时监测模块的输出端与所述储存管理模块的输入端连接，所述储存管理模块的输出端与所述智能分析模块的输入端连接，所述智能分析模块的输出端与所述中央调控模块的输入端连接，所述中央调控模块的输出端与所述可视化模块的输入端连接，所述中央调控模块的输出端与所述功耗优化模块的输入端连接，所述实时监测模块与所述远程监控中心双向连接。
[0007]作为本专利技术进一步的技术方案，所述智能分析模块包括即时分析单元和分析预测单元，所述即时分析单元和分析预测单元独立并行工作，实现信息处理过程简便化和快速化，所述即时分析单元采用AI大数据对比方法精细化识别黄金尾矿处理浮选过程的异常监测数据，以挖掘潜在黄金尾矿处理浮选过程异常工作状态，所述分析预测单元通过多序列叠加预测模型实现黄金尾矿处理浮选过程走向的精准预测，以提高黄金尾矿处理浮选过程的控制效率。
[0008]作为本专利技术进一步的技术方案，所述多序列叠加预测模型设置黄金尾矿处理浮选过程的工作历史参数和实时参数的数据集为，影响浮选效果和黄金回收率的参数特征数据集为，t+1时刻黄金尾矿处理浮选过程的工作状态走向预测输出函数为：
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（1）在公式（1）中，为t+1时刻黄金尾矿处理浮选过程的工作状态参数，
为黄金尾矿处理浮选过程的工作状态精确预测加权函数，为辅助加权参数，为t时刻影响浮选效果和黄金回收率的工作参数特征，为t
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1时刻影响浮选效果和黄金回收率的工作参数特征。
[0009]作为本专利技术进一步的技术方案，所述云计算平台采用最优运行控制算法OOCA计算黄金尾矿处理浮选过程最优运行参数，所述最优运行控制算法OOCA包括输入层、数据层、模型层、算法层、优化层和输出层，所述中央调控模块采用最优运行控制算法OOCA计算黄金尾矿处理浮选过程最优运行参数包括以下步骤：步骤1、数据输入，将进料流量、浮选泡沫高度、气泡穿透速度、矿泥浓度和浮选液温度进行格式转换，并通过输入层输入至最优运行控制算法OOCA；步骤2、确定计算的目标和基本参数，通过数据层从输入数据中获取计算参数和限制条件，计算参数和限制条件包括计算规模、目标函数、约束条件和变量范围，以保证求最优解过程的合理性和有效性；步骤3、建立黄金尾矿处理浮选过程最优运行参数的数学模型，所述模型层基于进料流量、浮选泡沫高度、气泡穿透速度、矿泥浓度和浮选液温度建立黄金尾矿处理浮选过程最优运行参数的数学模型；步骤4、采用算法解决问题，所述算法层采用最优运行控制算法OOCA进行迭代计算、参数修正以及计算结果和真实值比较，并根据目标函数和计算节点分布情况获取计算节点的邻居列表，所述最优运行控制算法OOCA通过维护计算节点的邻居列表优化计算速度；步骤5、对求解过程进行精细控制和优化，通过优化层合并或拆分计量单位，提高计算的准确性，并通过自适应参数选择方式设置阈值和迭代次数，所述优化层本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于黄金尾矿处理的浮选控制系统，其特征在于：所述系统包括：实时监测模块，用于监测黄金尾矿处理浮选过程的变化情况，所述实时监测模块通过微电子机械MEMS传感器组探测黄金尾矿处理浮选过程的工作参数；储存管理模块，用于对黄金尾矿处理浮选过程监测数据进行储存和管理，所述储存管理模块通过云数据库air
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BDMS实现数据的脱机储存、在线汇总、定期归档备份、弹性扩展和管理维护；智能分析模块，用于分析和预测黄金尾矿处理浮选即时工作状态和走向，以优化黄金尾矿处理的浮选控制策略；中央调控模块，用于基于智能分析模块分析结果控制调整黄金尾矿处理的浮选过程，所述中央调控模块通过云计算平台计算黄金尾矿处理浮选过程最优运行参数，并通过双冗余控制器实现黄金尾矿处理浮选过程的冗余控制；可视化模块，用于显示黄金尾矿处理的浮选过程工作状态和控制系统状态，所述可视化模块通过看板方式将黄金尾矿处理的浮选过程工作状态和控制系统状态汇报给管理人员；功耗优化模块，用于降低黄金尾矿处理浮选过程运行功耗，实现节能和高效运行，所述功耗优化模块采用策略自适应控制优化算法评估黄金尾矿处理浮选过程，评估结果高于高阈值或低于低阈值时，则调整控制系统控制策略；远程监控中心，用于黄金尾矿处理的远程监控，所述远程监控中心通过抗干扰高速无线通讯网络实时监测数据的远程查看，并通过双层防御防火墙进行安全加固；其中，所述实时监测模块的输出端与所述储存管理模块的输入端连接，所述储存管理模块的输出端与所述智能分析模块的输入端连接，所述智能分析模块的输出端与所述中央调控模块的输入端连接，所述中央调控模块的输出端与所述可视化模块的输入端连接，所述中央调控模块的输出端与所述功耗优化模块的输入端连接，所述实时监测模块与所述远程监控中心双向连接。2.根据权利要求1所述的一种用于黄金尾矿处理的浮选控制系统，其特征在于：所述智能分析模块包括即时分析单元和分析预测单元，所述即时分析单元和分析预测单元独立并行工作，实现信息处理过程简便化和快速化，所述即时分析单元采用AI大数据对比方法精细化识别黄金尾矿处理浮选过程的异常监测数据，以挖掘潜在黄金尾矿处理浮选过程异常工作状态，所述分析预测单元通过多序列叠加预测模型实现黄金尾矿处理浮选过程走向的精准预测，以提高黄金尾矿处理浮选过程的控制效率。3.根据权利要求2所述的一种用于黄金尾矿处理的浮选控制系统，其特征在于：所述多序列叠加预测模型设置黄金尾矿处理浮选过程的工作历史参数和实时参数的数据集为，影响浮选效果和黄金回收率的参数特征数据集为，t+1时刻黄金尾矿处理浮选过程的工作状态走向预测输出函数为：
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（1）在公式（1）中，为t+1时刻黄金尾矿处理浮选过程的工作状态参数，
为黄金尾矿处理浮选过程的工作状态精确预测加权函数，为辅助加权参数，为t时刻影响浮选效果和黄金回收率的工作参数特征，为t
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1时刻影响浮选效果和黄金回收率的工作参数特征。4.根据权利要求1所述的一种用于黄金尾矿处理的浮选控制系统，其特征在于：所述云计算平台采用最优运行控制算法OOCA计算黄金尾矿处理浮选过程最优运行参数，所述最优运行控制算法OOCA包括输入层、数据层、模型层...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，李海峰，刘明慧，康超，王豪杰，徐庆芳，周宝国，姜浩，
申请(专利权)人：山东九曲圣基新型建材有限公司，
类型：发明
国别省市：