一种扑翼飞行器的仿生翼面及其折叠扑动结构制造技术

本发明专利技术公开了一种扑翼飞行器的仿生翼面及其折叠扑动结构，涉及扑翼飞行器的机翼及驱动结构领域。采用一个驱动元件实现扑翼飞行器扑动和机翼展开，所述仿生扑翼飞行器包括机身、一对折叠机翼、V型尾翼，一对折叠机翼和V型尾翼分别对称的分布在扑翼飞行器的机身两侧；所述折叠机翼包括与机身相连的翼杆和以及连接在翼杆上的翼膜；所述翼杆包括机翼杆一、机翼杆二、外翼杆一和外翼杆二，采用简单轻量的结构实现了折叠，所增加的质量小，产生的惯性力小；所述仿生扑翼飞行器还包括固定安装在所述机身上的电机，与电机保持联动的齿轮六，连接在齿轮六和机翼杆一之间的连接杆二，以及连接在齿轮六和连接件之间的连接杆一。本结构设计的三段翼与家鸽飞行时翅膀的折叠极为相似，仿生性较强。仿生性较强。仿生性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种扑翼飞行器的仿生翼面及其折叠扑动结构


[0001]本专利技术涉及扑翼飞行器的机翼及驱动结构领域，具体涉及一种扑翼飞行器的仿生翼面及其折叠扑动结构。

技术介绍

[0002]扑翼飞行器是一种仿生学的飞行器，它的设计灵感来自于鸟类的飞行方式。与传统的固定翼扑翼飞行器不同，仿生折叠翼扑翼飞行器通过在飞行中折叠其翼形来产生升力和推力，从而实现飞行。在鸟类飞行时，翅膀会产生折叠，使其能获得更好的气动效果。仿生扑翼飞行器在飞行过程中也要通过一些结构的变化来提升其本身的气动特性。目前国内外已经在扑翼飞行器的机翼的结构方面有了一定的研究。如2022年广西大学蔡毓在“折叠翼飞行器设计与气动仿真分析”论文中介绍了一种“拍打－折叠”扑翼机构，实现机翼在拍打的同时能垂直于体轴方向进行折叠运动，并经行了气动分析。2022年西班牙塞维利亚大学Cristina Ruiz等人在“Optimal elastic wing for flapping
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wing robots through passive morphing”论文中介绍了一种具有可变形机翼的扑翼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扑翼飞行器的仿生翼面及其折叠扑动结构，所述仿生扑翼飞行器包括机身、一对折叠机翼、V型尾翼，一对折叠机翼和V型尾翼分别对称的分布在扑翼飞行器的机身两侧；其特征在于，所述折叠机翼包括与机身相连的翼杆(2)和以及连接在翼杆(2)上的翼膜(1)；所述翼杆(2)包括机翼杆一(3)、机翼杆二(4)、外翼杆一(5)和外翼杆二(6)，所述机翼杆一(3)的中部和机翼杆二(4)的中部铰接，所述外翼杆二(6)的根部铰接所述机翼杆一(3)，所述外翼杆一(5)的两端则分别铰接机翼杆二(4)和外翼杆二(6)，使得机翼杆一(3)、机翼杆二(4)、外翼杆一(5)和外翼杆二(6)四者之间形成一菱形，采用简单的结构实现了机翼的折叠运动，减轻了折叠翼结构带来的重量，从而减小了机翼运动中带来的惯性力；在机身上铰接有可以上下翻转的连接件一(8)，所述机翼杆二(4)的根部铰接在连接件一(8)上，并且机翼杆二(4)可以相对于连接件一(8)前后摆动；在所述机身上还固定连接有沿其长度方向设置的杆件(11)，在所述杆件(11)上套装有与其滑动相连的连接件三(10)，所述连接件三(10)上铰接有可以上下翻转的连接件二(9)，所述机翼杆一(3)的根部铰接在连接件二(9)上，并且机翼杆一(3)可以相对于连接件二(9)前后摆动；所述仿生扑翼飞行器还包括固定安装在所述机身上的电机(12)，与电机(12)保持联动的齿轮六(19)，连接在齿轮六(19)和机翼杆二(4)之间的连接杆二(21)，以及连接在齿轮六(19)和连接件(10)之间的连接杆一(20)，实现采用同一驱动元件完成扑动和折叠运动；所述齿轮六(19)垂直于机身的长度方向布置，并且其中心转动连接在机身上，所述连接杆二(21)的一端通过球面铰活动连接在齿轮六(19)的表面上，另一端则通过球销铰活动连接所述连接件一(8)，所述连接杆一(20)的两端则直接铰接齿轮六(19)的表面以及连接件三(10)上。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，周朱晶，朱瑶勇，吴家星，张琦，许帅，邱兆成，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：