一种可调节角度的扑翼机构飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及扑翼机构飞行器技术领域，具体为一种可调节角度的扑翼机构飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的内部一侧固定有衔接板，且衔接板的外壁嵌装有微型电机，所述微型电机的动力输出端连接有转动轴，且转动轴的外部固定有转动块，所述转动块的一侧连接有转动板，且转动板的外部套设有滑槽，所述转动块与转动轴固定连接，且转动块通过转动轴与微型电机之间构成转动结构。本实用新型专利技术飞行器主体通过内部固定的衔接板嵌装微型电机，经微型电机工作带动转动轴转动，从而带动转动块进行转动，经转动块的转动便于带动转动板沿滑槽进行转动，从而便于横向调节角度，提高角度调节的范围性。的范围性。的范围性。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节角度的扑翼机构飞行器


[0001]本技术涉及扑翼机构飞行器
，具体为一种可调节角度的扑翼机构飞行器。

技术介绍

[0002]扑翼飞行器是指像鸟一样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，又称振翼机。其特征是：1.机翼主动运动。2.靠机翼拍打空气的反力作为升力及前行力。3.通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。
[0003]如公开号为CN215205358U的一种翅翼挥拍角可调节的微型扑翼飞行器，包括机架部分、传动装置、扑动装置以及调节装置。机架部分包括机身、头部、尾翼和配重平衡块，头部、尾翼与机身固定连接；传动装置包括电机、减速齿轮组和传动齿轮，两个大齿轮相互啮合实现两侧翅翼同步对称运动；扑动装置包括曲柄、齿条、翅翼，曲柄一端与大齿轮固连，和齿条一起构成偏心曲柄摇杆机构；调节装置包括限位滑块、扇形滚轮；通过更改扇形滚轮的半径大小或者其与支撑板连接的位置，即可调节翅翼上下挥拍角度。通过本技术的结构设计，能够根据使用环境对扑翼飞行器翅翼上下挥拍角进行调节，从而获得更大的飞行升力，提高飞行效率。
[0004]综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：扑翼机构飞行器只有固定的挥拍角，在一些环境下则达不到起飞所需的升力，为此，我们提供了一种可调节角度的扑翼机构飞行器。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可调节角度的扑翼机构飞行器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述的技术问题，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种可调节角度的扑翼机构飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的内部一侧固定有衔接板，且衔接板的外壁嵌装有微型电机，所述微型电机的动力输出端连接有转动轴，且转动轴的外部固定有转动块，所述转动块的一侧连接有转动板，且转动板的外部套设有滑槽。
[0008]优选的，所述转动块与转动轴固定连接，且转动块通过转动轴与微型电机之间构成转动结构。
[0009]优选的，所述转动板与转动块固定连接，且转动板通过滑槽与飞行器主体之间构成滑动结构。
[0010]优选的，所述衔接板的一侧嵌装有微型推杆，且微型推杆的动力输出端连接有压紧板，所述转动板的一端固定有衔接块，且衔接块的外壁嵌装有防水电机，所述防水电机的动力输出端连接有连接块，且连接块的外壁固定有连接板，所述连接板的一侧安装有扑翼机构主体。
[0011]优选的，所述压紧板通过微型推杆与转动板之间构成伸缩结构，且微型推杆通过螺栓与衔接板可拆卸连接。
[0012]优选的，所述连接块通过防水电机与衔接块之间构成转动结构，且衔接块与转动板固定连接。
[0013]优选的，所述连接块与连接板固定连接，且连接板通过螺栓与扑翼机构主体可拆卸连接。
[0014]上述描述可以看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。
[0015]同时，通过以上技术方案，本技术至少具备以下有益效果：
[0016]本技术飞行器主体通过内部固定的衔接板嵌装微型电机，经微型电机工作带动转动轴转动，从而带动转动块进行转动，经转动块的转动便于带动转动板沿滑槽进行转动，从而便于横向调节角度，提高角度调节的范围性。
[0017]本技术经微型推杆工作推动压紧板贴合并夹持转动板，便于调节角度后对转动板进行固定，避免在飞行过程中出现晃动从而无法正常飞行。
[0018]本技术经防水电机工作带动连接块进行转动，防水电机经衔接块固定安装，连接块进行转动时便于带动连接板转动，从而使扑翼机构主体进行竖向调节角度，便于在扑翼机构主体自身角度调节外具有角度调节功能，避免角度过于固定从而无法进行起飞。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术剖面结构示意图；
[0021]图3为本技术转动块结构示意图；
[0022]图4为本技术微型推杆结构示意图。
[0023]图中：1、飞行器主体；2、衔接板；3、微型电机；4、转动轴；5、转动块；6、滑槽；7、转动板；8、微型推杆；9、压紧板；10、衔接块；11、防水电机；12、连接块；13、连接板；14、扑翼机构主体。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]实施案例一
[0026]如附图1、图2和图3所示，本技术提供一种技术方案：一种可调节角度的扑翼机构飞行器，包括飞行器主体1，飞行器主体1的内部一侧固定有衔接板2，衔接板2的外壁嵌装有微型电机3，微型电机3的动力输出端连接有转动轴4，转动轴4的外部固定有转动块5，转动块5的一侧连接有转动板7，转动板7的外部套设有滑槽6，转动块5与转动轴4固定连接，转动块5通过转动轴4与微型电机3之间构成转动结构，转动板7与转动块5固定连接，转动板7通过滑槽6与飞行器主体1之间构成滑动结构，飞行器主体1通过内部固定的衔接板2嵌装微型电机3，经微型电机3工作带动转动轴4转动，从而带动转动块5进行转动，经转动块5的
转动便于带动转动板7沿滑槽6进行转动，从而便于横向调节角度，提高角度调节的范围性。
[0027]实施例二
[0028]下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
[0029]如图1、图2和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，衔接板2的一侧嵌装有微型推杆8，微型推杆8的动力输出端连接有压紧板9，压紧板9通过微型推杆8与转动板7之间构成伸缩结构，微型推杆8通过螺栓与衔接板2可拆卸连接，经微型推杆8工作推动压紧板9贴合并夹持转动板7，便于调节角度后对转动板7进行固定，避免在飞行过程中出现晃动从而无法正常飞行。
[0030]如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，转动板7的一端固定有衔接块10，衔接块10的外壁嵌装有防水电机11，防水电机11的动力输出端连接有连接块12，连接块12的外壁固定有连接板13，连接板13的一侧安装有扑翼机构主体14，连接块12通过防水电机11与衔接块10之间构成转动结构，衔接块10与转动板7固定连接，连接块12与连接板13固定连接，连接板13通过螺栓与扑翼机构主体14可拆卸连接，经防水电机11工作带动连接块12进行转动，防水电机11经衔接块10固定安装，连接块12进行转动时便于带动连接板13转动，从而使扑翼机构主体14进行竖向调节角度，便于在扑翼机构主体14自身角度调节外具有角度调节功能，避免角度过于固定从而无法进行起飞。
[0031]综合上述可知：
[0032]本技术针对技术问题：扑翼机构飞行器只有固定的挥拍角，在一些环境下则达不到起飞所需的升力；采用上述各实施例的技术方案。同时，上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节角度的扑翼机构飞行器，其特征在于，包括飞行器主体(1)，所述飞行器主体(1)的内部一侧固定有衔接板(2)，且衔接板(2)的外壁嵌装有微型电机(3)，所述微型电机(3)的动力输出端连接有转动轴(4)，且转动轴(4)的外部固定有转动块(5)，所述转动块(5)的一侧连接有转动板(7)，且转动板(7)的外部套设有滑槽(6)。2.根据权利要求1所述的一种可调节角度的扑翼机构飞行器，其特征在于，所述转动块(5)与转动轴(4)固定连接，且转动块(5)通过转动轴(4)与微型电机(3)之间构成转动结构。3.根据权利要求1所述的一种可调节角度的扑翼机构飞行器，其特征在于，所述转动板(7)与转动块(5)固定连接，且转动板(7)通过滑槽(6)与飞行器主体(1)之间构成滑动结构。4.根据权利要求1所述的一种可调节角度的扑翼机构飞行器，其特征在于，所述衔接板(2)的一侧嵌装有微型推杆(8)，且微型推杆(8)的动力输...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵一鸣，余海洋，吴毳，柯岩，刘雪琴，智鹏鹏，汪忠来，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：新型
国别省市：