【技术实现步骤摘要】
一种仿生动物的振翅摇尾联动装置及仿生动物
[0001]本技术属于仿生动物振翅摇尾机械结构
,特别涉及一种仿生动物的振翅摇尾联动装置及仿生动物。
技术介绍
[0002]现有技术中仿生动物的振翅装置通常是通过驱动组件上下运动驱动左右翅膀上下扇动,进而完成翅膀的振翅动作,但是一些仿生动物具有可以摇动的尾部,在这种情况下,只有翅膀能够振翅运动,而仿生动物的尾部不能够运动,则使得仿生动物显得不够灵动,降低使用者的使用体验。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的就是提供一种仿生动物的振翅摇尾联动装置及仿生动物,通过对仿生动物的振翅摇尾联动装置进行改进,在装置内增加尾部联动组件,使得驱动组件驱动左右两翅组件上下扇动的同时驱动尾部联动组件上下运动,从而在仿生动物扇动翅膀的同时也能够使得仿生动物的尾部跟随翅膀上下摇动,增加仿生动物的灵动性,提升使用者的使用体验,有利于含有上述仿生动物的振翅摇尾联动装置的仿生动物的推广。
[0004]为了解决上述技术问题,本技术提供了如下技术方案:
[0005]一种仿生动 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿生动物的振翅摇尾联动装置,其特征在于,包括:安装架、安装于所述安装架的驱动组件、及安装于所述安装架两侧与所述驱动组件驱动连接的左右两翅组件,所述驱动组件能够驱动所述左右两翅组件上下扇动;其中,还包括:尾部联动组件,所述尾部联动组件与所述驱动组件驱动连接,所述驱动组件驱动所述左右两翅组件上下扇动同时驱动所述尾部联动组件上下运动,使得所述左右两翅组件和所述尾部联动组件通过所述驱动组件进行联动。2.如权利要求1所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置,其特征在于,所述尾部联动组件包括:固定设置的尾架、可转动安装于所述尾架的联动架、及拨动杆;所述联动架的中部相对于所述尾架可转动,所述拨动杆的一端固定于所述驱动组件,所述拨动杆的另一端与所述联动架的一端可活动连接;所述驱动组件驱动所述拨动杆向上或向下运动,所述拨动杆拨动所述联动架的一端向上或向下运动,进而带动所述联动架的另一端向下或向上运动。3.如权利要求2所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置,其特征在于,所述联动架为两根间隔排列的杆体,在两所述杆体的一端的上下两侧设有连接杆;所述拨动杆的一端穿过所述安装架后固定于所述驱动组件,所述连接杆的另一端穿过两所述连接杆之间的间隙。4.如权利要求3所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置,其特征在于,在两所述杆体的中部连接有第一转轴,所述尾架设有转轴槽,所述第一转轴枢轴铰接所述转轴槽。5.如权利要求2所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置,其特征在于,所述尾架固定于所述安装架。6.如权利要求2所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置,其...
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