一种悬停扑翼飞行器以及悬停扑翼飞行方法技术

本发明专利技术公开的属于航空飞行器技术领域，具体为一种悬停扑翼飞行器以及悬停扑翼飞行方法，包括机架，所述机架的上方左右侧活动连接有主支架，两侧所述主支架的上方安装有主扑翼，所述主扑翼在煽动时，只在第一象限或第二象限振动，所述主扑翼在煽动时负责提供向上的升力，所述机架的下方左右侧活动连接有辅支架，所述辅支架的上端安装有辅扑翼，所述辅扑翼在煽动时，在第一象限和第二象限的主扑翼先进行振动，当扑翼飞行器飞行到足够的高度后，辅扑翼在开始振动，从而避免了在第三象限及第四象限振动的辅扑翼拍打到地面，通过对辅扑翼进行保护，进而可以延长扑翼飞行器的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种悬停扑翼飞行器以及悬停扑翼飞行方法


[0001]本专利技术涉及航空飞行器
，具体为一种悬停扑翼飞行器以及悬停扑翼飞行方法。

技术介绍

[0002]鸟类的飞行技巧比现有的固定翼飞机要轻巧和高效，基于仿生学原理的扑翼机和常规飞机相比，仅用一套扑翼系统就可以代替螺旋桨或着喷气式发动机提供推力，又可以起到升力面和控制面的作用，因此扑翼飞行器可以简化结构并降低飞行器的重量。从现有对于鸟类和昆虫的研究资料表明，扑翼飞行低速飞行时所需要的功率和普通飞机相比要小得多，并具有优异的垂直或短距起落能力。
[0003]扑翼飞行器在飞行时，将其扑翼煽动的位置建立直角坐标系，则其左侧扑翼会在第二象限及第三象限振动，其右侧扑翼会在第一象限及第四象限振动，这导致扑翼飞行器在未飞起时，煽动的扑翼在进入第三象限及第四象限后，会拍打到地面上，当扑翼的煽动频率过高，扑翼与地面的撞击力度较大，这时扑翼容易损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种悬停扑翼飞行器以及悬停扑翼飞行方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的扑翼飞行器在起飞及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬停扑翼飞行器，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上方左右侧活动连接有主支架(4)，两侧所述主支架(4)的上方安装有主扑翼(2)，所述主扑翼(2)在煽动时，只在第一象限或第二象限振动，所述主扑翼(2)在煽动时负责提供向上的升力，所述机架(1)的下方左右侧活动连接有辅支架(9)，所述辅支架(9)的上端安装有辅扑翼(3)，所述辅扑翼(3)在煽动时，只在第三象限或第四象限振动，所述辅扑翼(3)在煽动时负责提供向上的升力及向前的推力，所述辅扑翼(3)可以与主扑翼(2)进行同频率煽动，也可以不煽动。2.根据权利要求1所述的一种悬停扑翼飞行器，其特征在于：所述机架(1)的内腔中活动安装有主动轴(7)，所述机架(1)的内腔中安装有用驱动主动轴(7)旋转的驱动电机(16)，所述主动轴(7)的外侧套设有主动齿轮(8)及辅动齿轮(12)，所述内腔中活动安装有从动齿轮(6)及被动齿轮(11)，所述辅动齿轮(12)与被动齿轮(11)啮合，所述主动齿轮(8)与从动齿轮(6)啮合，所述被动齿轮(11)与辅支架(9)之间活动连接有辅动摇杆(10)，所述主支架(4)与从动齿轮(6)之间活动连接有主动摇杆(5)。3.根据权利要求2所述的一种悬停扑翼飞行器，其特征在于：所述主动轴(7)的外端设置有花键，所述辅动齿轮(12)的内腔中开设有花键槽，所述花键活动插接在花键槽中，所述机架(1)的内腔中安装有用于推动辅动齿轮(12)前后移动的起止装置(17)。4.根据权利要求3所述的一种悬停扑翼飞行器，其特征在于：所述被动齿轮(11)的数量与辅动齿轮(12)的数量相同，单个所述辅动齿轮(12)与单个被动齿轮(11)啮合。5.根据权利要求4所述的一种悬停扑翼飞行器，其特征在于：机架(1)的内腔中设置有限位板(14)，所述主动轴(7)的外侧套设有限...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，李富强，吴保磊，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：