一种基于舵机调节的三段式仿鸟翅膀骨架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于舵机调节的三段式仿鸟翅膀骨架结构，涉及仿鸟扑翼技术领域；本实用新型专利技术主要包括：承载板，承载板上安装有控制模块，承载板上安装有供电部件；仿翼组件，仿翼组件的数量为两个且对称分布在承载板的两侧上，仿翼组件包括固定安装在承载板顶部的一号舵机，一号舵机的输出端上固定安装有二号舵机，二号舵机的输出端上固定安装有一号臂杆，一号臂杆的另一端固定安装有三号舵机，三号舵机的输出端上固定安装有四号舵机，四号舵机的输出端上固定安装有二号臂杆，二号臂杆的另一端固定安装有五号舵机，五号舵机的输出端固定安装有三号臂杆。本实用新型专利技术利用多个舵机模拟鸟类的飞行过程，提升扑翼的飞行能力。提升扑翼的飞行能力。提升扑翼的飞行能力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于舵机调节的三段式仿鸟翅膀骨架结构


[0001]本技术涉及仿鸟扑翼
，具体涉及一种基于舵机调节的三段式仿鸟翅膀骨架结构。

技术介绍

[0002]自然界的鸟类从肩膀开始大致可以分为肩关节、上臂、肘关节、小臂、腕关节和手等6个部分。飞行过程中，肩关节可以发生前后摆、上下扑动两个方向的运动，大臂可以产生轴向旋转运动，大臂与小臂可绕轴关节做转动，从而改变大小臂之间的夹角，小臂可以产生轴向旋转运动，带动小臂和掌部一起做旋转运动，掌部可以做张合运动。
[0003]现有技术中仿翼结构以一段式和两段式为主，另有少量做成三段式结构，且结构实现以机械结构为主，各关节角度活动范围有限且无法灵活调整，由其现有结构未能实现翅翼小臂处的轴向旋转功能。扑翼飞行器在飞行过程中以翅翼的上下扑动为主，在上抬翅翼过程中会产生较大的阻力，这导致翅翼在一个扑动周期内的有效升力较少，且产生前进的推力较小，这样扑翼机就不能完成有效利用空气动力进行长时间无距离的飞行。
[0004]例如公开(公告)号为CN216916278U的中国公开专利公开了一种仿鸟翼翅的飞行扑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于舵机调节的三段式仿鸟翅膀骨架结构，其特征在于，包括:承载板(1)，所述承载板(1)上安装有控制模块(11)，所述承载板(1)上安装有供电部件(12)；仿翼组件(2)，所述仿翼组件(2)的数量为两个且对称分布在所述承载板(1)的两侧上，所述仿翼组件(2)包括固定安装在所述承载板(1)顶部的一号舵机(21)，所述一号舵机(21)的输出端上固定安装有二号舵机(22)，所述二号舵机(22)的输出端上固定安装有一号臂杆(23)，所述一号臂杆(23)的另一端固定安装有三号舵机(24)，所述三号舵机(24)的输出端上固定安装有四号舵机(25)，所述四号舵机(25)的输出端上固定安装有二号臂杆(26)，所述二号臂杆(26)的另一端固定安装有五号舵机(27)，所述五号舵机(27)的输出端固定安装有三号臂杆(28)。2.根据权利要求1所述的一种基于舵机调节的三段式仿鸟翅膀骨架结构，其特征在于，所述一号舵机(21)的输出端方向向上且与所述承载板(1)相垂直。3.根据权利要求1所述的一种基于舵机调节的三段式仿鸟翅膀骨架结构，其特征在于，所述二号舵机(22)的输出端与所述承载板(1)相平行。4.根据权利要求1所述的一种基于舵机调节的三段式仿鸟翅膀骨架结构，其特征在于，所述三号舵机(24)的输出端方向向上且与所述承载板(1)相垂直。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：余恩晓，余侑泽，白晶晶，
申请(专利权)人：海南野火科技有限公司，
类型：新型
国别省市：