一种基于弧面翼的仿生扑翼飞行器转向机构制造技术

本发明专利技术涉及一种基于弧面翼的仿生扑翼飞行器转向机构，包括：控制模块、舵机、舵机摆臂、两种弧面翼翼肋、弧面翼可弯折翼肋、第一连接杆、第二连接杆，本发明专利技术能够仅通过仿生扑翼飞行器的弧面翼机翼的可弯折翼肋的反向运动，实现弧面翼的弯度和迎角的反向变化，从而改变仿生扑翼飞行器两侧机翼扑动过程中产生的升力和推力，形成差值，最终实现仿生扑翼飞行器的转向，并最大程度实现仿生外观，并且整个机构运行平顺，稳定可靠。稳定可靠。稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种基于弧面翼的仿生扑翼飞行器转向机构


[0001]本专利技术涉及仿生扑翼飞行器的翅膀设计领域，具体而言，涉及一种基于弧面翼结构的转向设计，通过对翼型的控制来改变升力，实现扑翼机转向。

技术介绍

[0002]扑翼飞行器与传统飞行器有较大的区别，其仿照自然界中的可飞行生物的生理结构，依靠双翼拍动产生升力。与现有固定翼以及旋翼飞行器相比，由于仿生扑翼飞行器拥有更高的飞行效率，因此其机动性更强，且有较高的隐蔽性，在未来的微型无人机领域也拥有更高的价值和更多的应用情况。
[0003]在长时间的研究中，研究人员发现鸟类的翅膀形状对其飞行有着较大的影响。观察自然界的飞鸟可以看到，鸟类翅膀上下形状是非对称的，大多数飞鸟的翼都有一定弯度和厚度。而能否利用该生物特性，通过对机翼形状进行改变实现仿生扑翼飞行器的转向是非常有现实意义的。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了提供了一种基于弧面翼的仿生扑翼飞行器转向机构，其能够充分利用弧面翼翼型的不同从而导致两翼扑动时升力不同，进而实现扑翼飞行机器人转向的一种控制结构。
[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于弧面翼的仿生扑翼飞行器转向机构，该转向机构设置有两个，其对称设置于机体的两侧；其特征在于，所述转向机构包括弧面翼驱动装置、弧面翼、传动机构；所述弧面翼驱动装置包括控制模块、舵机、舵机摆臂；弧面翼包括弧面翼翼肋一和弧面翼翼肋二、弧面翼可弯折翼肋；传动机构包括第一连接杆、第二连接杆；弧面翼驱动装置中舵机应当左右对称安装在靠近机体的弧面翼翼肋二的舵机固定杆之间；弧面翼可弯折翼肋上有三个孔，两个弧面翼可弯折翼肋的前端孔分别与弧面翼翼肋一和弧面翼翼肋二同轴固定连接；靠近机体的弧面翼可弯折翼肋的中部孔穿过第一连接杆，并与舵机摆臂连接，与舵机摆臂一起转动，两个弧面翼可弯折翼肋的末端孔穿过第二连接杆；转向机构中还设置了控制模块，控制模块可以接收仿生扑翼飞行器的遥控器发送来的转向指令。2.根据权利要求1所述的基于弧面翼的仿生扑翼飞行器转向机构，其特征在于，所述控制模块用于在接收到所述仿生扑翼飞行器的遥控器发送来的转向指令时，根据所述转向指令确定所述舵机的转动方向和目标角度，启动所述舵机按照所述转动方向开始转动，根据控制模块信号值确定所述舵机的转动角度，并在所述舵机的转动角度达到目标角度时控制所述舵机停转。3.根据权利要求1所述的基于弧面翼的仿生扑翼飞行器转向机构，其特征在于，当舵机带动舵机摆臂转动时，可以带动第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹尧，郎福音，贺威，王久斌，李哲，何修宇，付强，黄海丰，李擎，张春华，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：