本实用新型专利技术提供一种仿生动物的振翅装置及仿生动物，其包括：固定架、导向柱、升降块、及左、右翅膀骨架，所述升降块上下滑动带动所述左、右翅膀骨架上下同角度扇动；其中还包括：驱动电机、及与所述驱动电机连接的转轮，所述转轮在与所述驱动电机连接的对侧设有偏心轴，在所述偏心轴上套设有轴承，所述升降块在对应所述偏心轴的位置设有水平导向槽，所述偏心轴伸入所述水平导向槽内，所述转轮在转动过程中驱动所述偏心轴在水平方向上沿所述水平导向槽内左右滑动，在竖直方向上带动所述升降块上下滑动。本实用新型专利技术能够克服传统仿生动物的振翅装置的左、右翅膀骨架在扇动时由于转动角度不同而出现的左、右翅膀骨架运动不协调的现象。右翅膀骨架运动不协调的现象。右翅膀骨架运动不协调的现象。
【技术实现步骤摘要】
一种仿生动物的振翅装置及仿生动物
[0001]本技术属于仿生动物振翅机械结构
，特别涉及一种仿生动物的振翅装置及仿生动物。
技术介绍
[0002]现有技术中仿生动物的振翅装置包括驱动电机、与驱动电机驱动连接的转动轮、与转动轮驱动连接的滑块组件、及与滑块组件滑动连接的左右两翅膀固定件，滑块组件包括第一滑块和第二滑块，第一滑动块和第二滑块之间还可转动连接，其中，第二滑块向转动轮伸出转轴，转轴伸入转动轮偏离轴心的位置，左翅膀固定件向第一滑块伸出左滑杆，右翅膀固定件向第二滑块伸出右滑杆，驱动电机驱动转动轮转动带动所述滑块组件转动，滑块组件的第一滑块和第二滑块分别在左滑杆和右滑杆上滑动，进而驱动左翅膀固定件和右翅膀固定件上下往复扇动；但是，当滑块组件向右下转动的过程中，由于转动角度不同，会出现右翅膀固定件上扬的角度大于左翅膀固定件上扬的角度；同理，当滑块组件向左下转动的过程中，也会出现类似的左右翅膀固定件运动不协调的现象出现，影响使用者的使用体验。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的就是提供一种仿生动物的振翅装置及仿生动物，通过对仿生动物的振翅装置进行改进，使得驱动电机驱动转轮转动的过程中驱动转轮上套设有轴承的偏心轴在水平方向上沿着升降块的水平导向槽内左右滑动，在竖直方向上带动升降块沿所述导向柱上下滑动，进而升降块在沿导向柱上下滑动时能够带动左、右翅膀骨架上下同角度扇动，进而克服传统仿生动物的振翅装置的左、右翅膀骨架在扇动时由于转动角度不同而出现的左、右翅膀骨架运动不协调的现象，提升使用者的使用体验，有利于含有上述仿生动物的振翅装置的仿生动物的推广。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种仿生动物的振翅装置，其包括：固定架、固定于所述固定架内的导向柱、套设于所述导向柱沿所述导向柱上下滑动的升降块、及与所述升降块的左右两侧联动的左、右翅膀骨架，所述升降块上下滑动进而带动所述左、右翅膀骨架上下同角度扇动；其中，所述仿生动物的振翅装置还包括：驱动电机、及与所述驱动电机连接的转轮，所述转轮在与所述驱动电机连接的对侧设有偏心轴，在所述偏心轴上套设有轴承，所述升降块在对应所述偏心轴的位置设有水平导向槽，所述偏心轴伸入所述水平导向槽内，所述转轮在转动过程中驱动所述偏心轴在水平方向上沿所述水平导向槽内左右滑动，在竖直方向上带动所述升降块上下滑动。
[0006]作为仿生动物的振翅装置的一种优选方案，所述驱动电机固定于所述固定架的一侧后，所述驱动电机的转轴穿过所述固定架后伸入所述转轮一侧的中心，所述转轮位于所述驱动电机和所述升降块之间，所述转轮的偏心轴朝向所述升降块的水平导向槽设置。
[0007]作为仿生动物的振翅装置的一种优选方案，所述左、右翅膀骨架包括：铰接轴、固定于所述铰接轴的一侧的固定杆、及固定于所述铰接轴的另一侧的连动杆，所述连动杆还固定于所述升降块；所述固定架在对应所述铰接轴的位置设有铰接槽，所述铰接轴与所述铰接槽枢轴铰接，使得所述左、右翅膀骨架可转动地安装于所述固定架，进而所述升降块上下滑动驱动所述连动杆带动所述左、右翅膀骨架相对于所述固定架上下转动。
[0008]作为仿生动物的振翅装置的一种优选方案，所述连动杆包括：竖直向上的第一连接杆、及水平方向的第二连接杆；所述第一连接杆的一端与所述升降块连接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端可转动连接，所述第二连接杆的另一端与所述铰接轴连接。
[0009]作为仿生动物的振翅装置的一种优选方案，所述固定架在对应所述固定杆的位置设有固定杆让位槽，所述固定架在对应所述连动杆的位置设有连动杆让位槽。
[0010]作为仿生动物的振翅装置的一种优选方案，所述左、右翅膀骨架还包括：固定于所述固定杆的翅膀固定件，仿生动物翅膀套设于所述固定杆后卡接固定于所述翅膀固定件。
[0011]作为仿生动物的振翅装置的一种优选方案，所述翅膀固定件设有入线孔，电源线通过所述入线孔连入仿生动物翅膀内。
[0012]作为仿生动物的振翅装置的一种优选方案，在所述固定架对应所述驱动电机的相对侧设有让位缺口，所述让位缺口用于接入与所述升降块连动的外界零部件。
[0013]作为仿生动物的振翅装置的一种优选方案，在固定架的底部设有固定座，所述固定架用于支撑所述固定架。
[0014]本技术还提供一种仿生动物，其包括如上述任一项所述的仿生动物的振翅装置。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]在本技术中，通过对仿生动物的振翅装置进行改进，使得驱动电机驱动转轮转动的过程中驱动转轮上套设有轴承的偏心轴在水平方向上沿着升降块的水平导向槽内左右滑动，在竖直方向上带动升降块沿所述导向柱上下滑动，进而升降块在沿导向柱上下滑动时能够带动左、右翅膀骨架上下同角度扇动，进而克服传统仿生动物的振翅装置的左、右翅膀骨架在扇动时由于转动角度不同而出现的左、右翅膀骨架运动不协调的现象，提升使用者的使用体验，有利于含有上述仿生动物的振翅装置的仿生动物的推广。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，均属于本技术的保护范围，其中：
[0018]图1是本技术的仿生动物的振翅装置的主视图；
[0019]图2是图1所示的仿生动物的振翅装置的侧视图；
[0020]图3是图1所示的仿生动物的振翅装置的立体机构示意图；
[0021]图4是图1所示的仿生动物的振翅装置的爆炸示意图；
[0022]图5是图4所示的仿生动物的振翅装置的固定架的结构示意图；
[0023]图6是图4所示的仿生动物的振翅装置的右翅膀骨架的结构示意图
具体实施方式
[0024]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本技术的保护范围内。
[0026]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿生动物的振翅装置，其特征在于，包括：固定架、固定于所述固定架内的导向柱、套设于所述导向柱沿所述导向柱上下滑动的升降块、及与所述升降块的左右两侧联动的左、右翅膀骨架，所述升降块上下滑动进而带动所述左、右翅膀骨架上下同角度扇动；其中，所述仿生动物的振翅装置还包括：驱动电机、及与所述驱动电机连接的转轮，所述转轮在与所述驱动电机连接的对侧设有偏心轴，在所述偏心轴上套设有轴承，所述升降块在对应所述偏心轴的位置设有水平导向槽，所述偏心轴伸入所述水平导向槽内，所述转轮在转动过程中驱动所述偏心轴在水平方向上沿所述水平导向槽内左右滑动，在竖直方向上带动所述升降块上下滑动。2.如权利要求1所述的仿生动物的振翅装置，其特征在于，所述驱动电机固定于所述固定架的一侧后，所述驱动电机的转轴穿过所述固定架后伸入所述转轮一侧的中心，所述转轮位于所述驱动电机和所述升降块之间，所述转轮的偏心轴朝向所述升降块的水平导向槽设置。3.如权利要求1所述的仿生动物的振翅装置，其特征在于，所述左、右翅膀骨架包括：铰接轴、固定于所述铰接轴的一侧的固定杆、及固定于所述铰接轴的另一侧的连动杆，所述连动杆还固定于所述升降块；所述固定架在对应所述铰接轴的位置设有铰接槽，所述铰接轴与所述铰接槽枢轴铰接，使得所述左、右翅膀骨架可转动地安装于所述固定架，进而所述升降块上下滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄中成，
申请(专利权)人：黄中成，
类型：新型
国别省市：
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