【技术实现步骤摘要】
本技术属于仿生动物翅膀运动机械结构，特别涉及一种仿生动物翅膀运动装置及仿生动物。
技术介绍
1、在现有技术中，仿生动物翅膀运动装置包括：固定架、安装于固定架一侧的驱动组件、固定于固定架内两侧的导向柱、套设于导向柱沿导向柱上下滑动的升降块、及与升降块的左右两侧驱动连接的左、右两翅膀骨架，驱动组件驱动升降块上下滑动带动左、右两翅膀骨架上下同幅度扇动；
2、但是，由于传统的仿生动物翅膀运动装置的左、右两翅膀骨架的扇动幅度不够大，使得传统仿生动物在扇动翅膀时显得不够生动，是因为左、右两翅膀骨架与升降块的两侧转动连接，左、右两翅膀骨架的扇动幅度由升降块上下滑动的幅度决定的，由于仿生动物需要体积较小，所以无法通过将安装架做大的方式增加升降块上下滑动的幅度，从而使得在安装架的大小不产生变化的前提下，使得仿生动物的左、右两翅膀骨架的扇动幅度增大，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的就是提供一种仿生动物翅膀运动装置及仿生动物，通过将升降块夹设于第一限位板和第二限位板之间，将齿条板夹设于第二限位板和第三限位板之间，将导滑杆依次穿过第三限位板的竖直导向槽、齿条板、第二限位板的竖直导向槽后伸入升降块内，驱动组件驱动升降块和齿条板沿导滑杆在竖直导向槽方向上下滑动，齿条板驱动左、右两翅膀骨架上下扇动；采用上述方案，齿条板驱动左、右两翅膀骨架组件的转动比表面积大于传统的仿生动物翅膀运动装置的升降块与左、右两翅膀骨架组件转动驱动的比表面积，使得同样升降块上下滑动行程情
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：
3、一种仿生动物翅膀运动装置，其包括：固定架组件，所述固定架组件包括：固定架外框、固定于所述固定架外框的相互间隔一定距离平行设置的第一限位板、第二限位板和第三限位板；驱动组件，所述驱动组件安装于所述固定架外框的一侧；联动组件，所述联动组件包括：夹设于所述第一限位板和所述第二限位板之间的升降块、夹设于所述第二限位板和所述第三限位板之间的齿条板、及将所述齿条板固定于所述升降块的导滑杆；左、右两翅膀骨架组件，所述左、右两翅膀骨架组件可转动安装于所述第二限位板和所述第三限位板之间，所述左、右两翅膀骨架组件分别与所述齿条板驱动连接；其中，所述第二限位板和所述第三限位板上设有竖直导滑槽，所述导滑杆依次穿过所述第三限位板的竖直导滑槽、所述齿条板和所述第二限位板的竖直导滑槽后伸入所述升降块内固定，所述驱动组件穿过所述第一限位板后伸入所述升降块内，所述驱动组件驱动所述升降块和齿条板沿所述导滑杆在所述竖直导滑槽的滑动方向上下滑动，所述齿条板分别驱动所述左、右两翅膀骨架组件上下扇动。
4、作为仿生动物翅膀运动装置的一种优选方案，所述左、右两翅膀骨架组件包括：左、右两转动板、及固定于所述左、右两转动板的固定横板；所述左、右两转动板分别夹设于所述第二限位板和所述第三限位板之间的两侧，所述左、右两转动板通过螺母与所述第二限位板和所述第三限位板枢轴铰接；所述左、右两转动板的一端设有第一啮合齿，所述齿条板的两侧设有第二啮合齿，所述左、右两转动板的第一啮合齿分别与相对应的所述齿条板两侧的第二啮合齿啮合传动；所述左、右两转动板的另一端固定有所述固定横板，所述固定横板用于固定翅膀本体。
5、作为仿生动物翅膀运动装置的一种优选方案，所述驱动组件包括：安装于所述固定架外框外侧的驱动电机、安装于所述驱动电机输出轴位于所述固定架外框内侧的转盘、及偏心安装于所述转盘的转轴，所述驱动电机驱动所述转盘转动带动所述转轴做偏心运动；所述第一限位板设有转动让位槽，所述升降块的中部设有水平导向槽，所述转轴穿过所述转动让位槽后伸入所述水平导向槽内；在偏心运动的水平方向上，所述转轴在所述水平导向槽内左右滑动，在偏心运动的竖直方向上，所述转轴带动所述升降块沿所述导滑杆在所述竖直导滑槽的滑动方向上下滑动。
6、作为仿生动物翅膀运动装置的一种优选方案，所述驱动组件还包括：轴承，所述轴承套设于所述转轴，所述转轴伸入所述水平导向槽内后，所述轴承夹设于转轴和所述水平导向槽之间。
7、作为仿生动物翅膀运动装置的一种优选方案，所述固定架外框的上、后两侧设有固定块，所述固定块用于所述仿生动物翅膀运动装置的固定。
8、本技术还提供一种仿生动物，其包括如上述任一项所述的仿生动物翅膀运动装置。
9、本技术的有益效果是：
10、在本技术中，提供一种仿生动物翅膀运动装置，包括：固定架组件、驱动组件、联动组件和左、右两翅膀骨架组件，固定架组件包括固定架外框、固定于固定架外框的相互间隔一定距离平行设置的第一限位板、第二限位板和第三限位板，驱动组件安装于固定架外框的一侧，联动组件包括：夹设于第一限位板和第二限位板之间的升降块、夹设于第二限位板和第三限位板之间的齿条板、及将齿条板固定于升降块的导滑杆，左、右两翅膀骨架组件可转动安装于第二限位板和第三限位板之间，左、右两翅膀骨架分别与齿条板驱动连接，通过将升降块夹设于第一限位板和第二限位板之间，将齿条板夹设于第二限位板和第三限位板之间，将导滑杆依次穿过第三限位板的竖直导向槽、齿条板、第二限位板的竖直导向槽后伸入升降块内，驱动组件驱动升降块和齿条板沿导滑杆在竖直导向槽方向上下滑动，齿条板驱动左、右两翅膀骨架上下扇动；采用上述方案，齿条板驱动左、右两翅膀骨架组件的转动比表面积大于传统的仿生动物翅膀运动装置的升降块与左、右两翅膀骨架组件转动驱动的比表面积，使得同样升降块上下滑动行程情况下，本技术左、右两翅膀骨架组件的扇动幅度大于传统的仿生动物翅膀运动装置，进而克服由于传统的仿生动物翅膀运动装置的左、右两翅膀骨架的扇动幅度不够大，使得传统仿生动物在扇动翅膀时显得不够生动的缺点，从而提升使用者的使用体验。
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1.一种仿生动物翅膀运动装置，其特征在于，包括：固定架组件，所述固定架组件包括：固定架外框、固定于所述固定架外框的相互间隔一定距离平行设置的第一限位板、第二限位板和第三限位板；
2.如权利要求1所述的仿生动物翅膀运动装置，其特征在于，所述左、右两翅膀骨架组件包括：左、右两转动板、及固定于所述左、右两转动板的固定横板；
3.如权利要求2所述的仿生动物翅膀运动装置，其特征在于，所述驱动组件包括：安装于所述固定架外框外侧的驱动电机、安装于所述驱动电机输出轴位于所述固定架外框内侧的转盘、及偏心安装于所述转盘的转轴，所述驱动电机驱动所述转盘转动带动所述转轴做偏心运动；
4.如权利要求3所述的仿生动物翅膀运动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：轴承，所述轴承套设于所述转轴，所述转轴伸入所述水平导向槽内后，所述轴承夹设于转轴和所述水平导向槽之间。
5.如权利要求1所述的仿生动物翅膀运动装置，其特征在于，所述固定架外框的上、后两侧设有固定块，所述固定块用于所述仿生动物翅膀运动装置的固定。
6.一种仿生动物，其特征在于，包括如权利要求1
...【技术特征摘要】
1.一种仿生动物翅膀运动装置，其特征在于，包括：固定架组件，所述固定架组件包括：固定架外框、固定于所述固定架外框的相互间隔一定距离平行设置的第一限位板、第二限位板和第三限位板；
2.如权利要求1所述的仿生动物翅膀运动装置，其特征在于，所述左、右两翅膀骨架组件包括：左、右两转动板、及固定于所述左、右两转动板的固定横板；
3.如权利要求2所述的仿生动物翅膀运动装置，其特征在于，所述驱动组件包括：安装于所述固定架外框外侧的驱动电机、安装于所述驱动电机输出轴位于所述固定架外框内侧的转盘、及偏心安...
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