【技术实现步骤摘要】
一种可折叠仿生扑翼及飞行器
[0001]本专利技术涉及仿生扑翼飞行器
,尤其涉及一种可折叠仿生扑翼及飞行器。
技术介绍
[0002]鸟儿在高空展翅飞行,昆虫在低空隐秘飞行。自古以来,人类就一直向往能像鸟类那样自在飞翔。随着仿生学的出现,科研人员把目标集中在鸟类身上,希望能研制出如鸟类般具有高超飞行能力的飞行器。
[0003]根据飞行原理的不同,飞行器可分为固定翼飞行器、旋翼飞行器和扑翼飞行器三种类别叫。固定翼飞行器最明显的应用是客运和货运飞机,飞机依靠燃料来提供推力和升力,可以实现快速飞行、高负荷运载以及长途飞行,但缺点是无法实现低速飞行和悬停,并且对飞行环境要求也较高。旋翼飞行器最明显的应用是直升飞机,飞机通过调节桨叶的转速即可完成各种各样的飞行动作,但缺点是噪声大、飞行效率容易受到飞行器尺寸的影响。扑翼飞行器(MicroAir Vehicle,MAV)是一种新式的智能机器人。它是由1992年美国科学家在美国国防先进研究计划署(DARPA)举办的一个关于未来军事技术的研讨会上所提出,该类型飞行器可以通过精巧的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可折叠仿生扑翼,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)的顶部表面设有连接块(2),且连接块(2)的表面转动连接有连接架(3),所述连接架(3)的表面固定连接有固定环(4),且固定环(4)的表面固定连接有连接柱一(5),所述连接柱一(5)的表面通过螺纹连接有旋钮一(6),且连接柱一(5)的表面活动连接有连接件(7),所述连接架(3)的外侧表面固定连接有凹条(8),且凹条(8)的内侧表面通过转轴安装有转动条(9),所述转动条(9)的表面固定连接有螺纹柱(10),且螺纹柱(10)的表面通过螺纹连接有旋钮二(11),所述连接架(3)的底部表面通过转轴安装有限位条(12)。2.根据权利要求1所述的一种可折叠仿生扑翼,其特征在于,所述连接架(3)和固定环(4)、凹条(8)的顶部表面均设有薄膜一(13),所述薄膜一(13)由弹性材质制成,且薄膜一(13)通过胶合与连接架(3)和固定环(4)、凹条(8)构成固定结构。3.根据权利要求1所述的一种可折叠仿生扑翼,其特征在于,所述机身(1)的表面固定连接有升舵机(14),且机身(1)的后端表面固定连接有固定板(15),所述固定板(15)的后端表面固定连接有凹架(16),且凹架(16)的表面通过转轴安装有连接翼(17),所述连接翼(17)的表面固定连接有固定柱(18),且固定柱(18)的表面通过转轴安装有固定件(19),所述固定件(19)通过螺栓与升舵机(14)构成固定结构。4.根据权利要求1所述的一种可折叠仿生扑翼,其特征在于,所述机身(1)的后端表面固定连接有尾翼架(20),所述尾翼架(20)的表面设有薄膜二(21),所述尾翼架(20)通过螺栓与机身(1)构成固定结构。5.根据权利要求3所述的一种可折叠仿生扑翼,其特征在于,所述升舵机(14)通过螺栓与机身(1)构成固定结构,所述固定板(15)通过螺栓与机身(1)构成固定结构。6.根据权利要求1所述的一种可折叠仿生扑翼,其特征在于,所述限位条(12)通过通孔与螺纹柱...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈演植,官毅,刘慧楠,孙雅晨,刘竞哲,邱舰翔,
申请(专利权)人:大连东软信息学院,
类型:发明
国别省市:
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