一种对称可调式扑翼结构飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器技术领域，具体为一种对称可调式扑翼结构飞行器，包括飞行器安装体，所述飞行器安装体的外壁设置有两个固定轴承，两个所述固定轴承的外壁均连接有扑翼体，所述扑翼体的一侧设置有连接件，所述连接件的一侧连接有铰接件，所述铰接件的外壁设置有铰接杆，所述铰接件的一侧安装有铰接插销，所述铰接杆的内部滑动连接有调节杆，所述铰接杆的一侧安装有固定螺栓。本实用新型专利技术通过设置的连接件，在铰接件和铰接插销的配合下，使得铰接杆运动时，能够推拉扑翼体运动，从而进行扑翼飞行，且通过调节调节杆，能够便于对扑翼体的运动振幅调节，方便适应不同飞行环境，提高该飞行器的实用性。飞行器的实用性。飞行器的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种对称可调式扑翼结构飞行器


[0001]本技术涉及飞行器
，具体为一种对称可调式扑翼结构飞行器。

技术介绍

[0002]飞行器飞行方式有固定翼、旋翼和扑翼三种飞行类型，其中扑翼飞行是模仿自然界飞行生物采用的飞行方式，与固定翼和旋翼相比，扑翼能够将举升、悬停和推进功能集于一个系统，从而用很小的能量进行长距离飞行，且机动性较强，目前主流的扑翼飞行器通常采取曲柄摇杆机构，该机构由一个曲柄，一个连杆和两个摇杆组成，这种仿生扑翼机构十分简单，具有重量轻、制作方便的优点。
[0003]如公开号为CN108438219A的一种对称可调式扑翼结构飞行器，该专利技术公开了一种对称可调式扑翼结构飞行器，属于飞行
其解决了现有技术中扑翼结构飞行器存在的左右摇杆上下扑动不对称、飞行器一边倾斜等技术问题。其包括机架及扑翼装置，机架包括一竖向推杆、两个连杆，两个连杆上连接有两个扑翼，在竖向推杆上设置有限制其进行竖向运动的限位机构，在竖向推杆的尾部连接有横向滑动槽，在横向滑动槽上设置有螺栓，分别为第一螺栓和第二螺栓，二者分别连接有第一齿轮和第二齿轮，通过第一齿轮、第二齿轮旋转来驱动竖向推杆在竖直方向运动；在两个齿轮上还设置有调节槽，通过调节槽改变竖向推杆的运动范围。本专利技术扑翼的运动振幅可以调节，且飞行更加平稳，能适应不同的飞行环境。
[0004]综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：现有的扑翼飞行器在使用时，不便于对扑翼的运动振幅调节，不方便适应不同飞行环境，为此，我们提供了一种对称可调式扑翼结构飞行器。<br/>
技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种对称可调式扑翼结构飞行器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述的技术问题，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种对称可调式扑翼结构飞行器，包括飞行器安装体，所述飞行器安装体的外壁设置有两个固定轴承，两个所述固定轴承的外壁均连接有扑翼体，所述扑翼体的一侧设置有连接件，所述连接件的一侧连接有铰接件，所述铰接件的外壁设置有铰接杆，所述铰接件的一侧安装有铰接插销，所述铰接杆的内部滑动连接有调节杆，所述铰接杆的一侧安装有固定螺栓。
[0008]优选的，所述扑翼体通过固定轴承与飞行器安装体之间构成旋转结构，且连接件与扑翼体之间为一体固定结构。
[0009]优选的，所述铰接杆通过铰接件和铰接插销与连接件之间构成旋转结构，且固定螺栓贯穿至铰接杆的内壁。
[0010]优选的，所述飞行器安装体还设有：
[0011]安装架，其设置在所述飞行器安装体的下表面，所述安装架的一侧安装有无刷电机，所述无刷电机的输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮的下表面连接有减速齿轮。
[0012]优选的，所述无刷电机与安装架之间为固定连接，且减速齿轮通过主动齿轮与无刷电机之间构成旋转结构。
[0013]优选的，所述减速齿轮还设有：
[0014]从动齿轮，其设置在所述减速齿轮的下表面，所述从动齿轮的内部连接有传动轴，所述传动轴的末端设置有驱动弯杆。
[0015]优选的，所述从动齿轮与减速齿轮之间为啮合连接，且传动轴与从动齿轮之间为固定连接，并且驱动弯杆与传动轴之间为一体固定结构，同时驱动弯杆贯穿至调节杆的内部。
[0016]上述描述可以看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。
[0017]同时，通过以上技术方案，本技术至少具备以下有益效果：
[0018]本技术通过飞行器安装体上设置的固定轴承，能够保证扑翼体运动时的稳定性，便于扑翼体的运动；通过设置的连接件，在铰接件和铰接插销的配合下，使得铰接杆运动时，能够推拉扑翼体运动，从而进行扑翼飞行，且通过调节调节杆，能够便于对扑翼体的运动振幅调节，方便适应不同飞行环境，提高该飞行器的实用性；
[0019]本技术通过安装架上设置的无刷电机，能够带动主动齿轮啮合减速齿轮旋转，从而对扑翼体进行驱动，实现飞行的效果；通过设置的从动齿轮，能够带动传动轴旋转，使得驱动弯杆同步带动两个带动调节杆运动，驱动扑翼体进行反复扑翼。
附图说明
[0020]图1为本技术立体结构示意图；
[0021]图2为本技术扑翼体与铰接件连接处结构示意图；
[0022]图3为本技术图1中A处局部放大示意图；
[0023]图4为本技术安装架的立体结构示意图。
[0024]图中：1、飞行器安装体；2、固定轴承；3、扑翼体；4、连接件；5、铰接件；6、铰接杆；7、铰接插销；8、调节杆；9、固定螺栓；10、安装架；11、无刷电机；12、主动齿轮；13、减速齿轮；14、从动齿轮；15、传动轴；16、驱动弯杆。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]实施案例一
[0027]如附图1
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图3所示，本技术提供一种技术方案：一种对称可调式扑翼结构飞行器，包括飞行器安装体1，飞行器安装体1的外壁设置有两个固定轴承2，两个固定轴承2的外壁均连接有扑翼体3，扑翼体3的一侧设置有连接件4，连接件4的一侧连接有铰接件5，铰接件5的外壁设置有铰接杆6，铰接件5的一侧安装有铰接插销7，铰接杆6的内部滑动连接有调
节杆8，铰接杆6的一侧安装有固定螺栓9。
[0028]实施例二
[0029]下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
[0030]如图1、图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，扑翼体3通过固定轴承2与飞行器安装体1之间构成旋转结构，且连接件4与扑翼体3之间为一体固定结构，通过飞行器安装体1上设置的固定轴承2，能够保证扑翼体3运动时的稳定性，便于扑翼体3的运动；铰接杆6通过铰接件5和铰接插销7与连接件4之间构成旋转结构，且固定螺栓9贯穿至铰接杆6的内壁，通过设置的连接件4，在铰接件5和铰接插销7的配合下，使得铰接杆6运动时，能够推拉扑翼体3运动，从而进行扑翼飞行，且通过调节调节杆8，能够便于对扑翼体3的运动振幅调节，方便适应不同飞行环境，提高该飞行器的实用性。
[0031]如图1、图2和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，安装架10，其设置在飞行器安装体1的下表面，安装架10的一侧安装有无刷电机11，无刷电机11与安装架10之间为固定连接，无刷电机11的输出轴连接有主动齿轮12，主动齿轮12的下表面连接有减速齿轮13，减速齿轮13通过主动齿轮12与无刷电机11之间构成旋转结构，通过安装架10上设置的无刷电机11，能够带动主动齿轮12啮合减速齿轮13旋转，从而对扑翼体3进行驱动，实现飞行的效果；从动齿轮14，其设置在减速齿轮13的下表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对称可调式扑翼结构飞行器，其特征在于，包括：飞行器安装体(1)，所述飞行器安装体(1)的外壁设置有两个固定轴承(2)，两个所述固定轴承(2)的外壁均连接有扑翼体(3)，所述扑翼体(3)的一侧设置有连接件(4)，所述连接件(4)的一侧连接有铰接件(5)，所述铰接件(5)的外壁设置有铰接杆(6)，所述铰接件(5)的一侧安装有铰接插销(7)，所述铰接杆(6)的内部滑动连接有调节杆(8)，所述铰接杆(6)的一侧安装有固定螺栓(9)。2.根据权利要求1所述的一种对称可调式扑翼结构飞行器，其特征在于，所述扑翼体(3)通过固定轴承(2)与飞行器安装体(1)之间构成旋转结构，且连接件(4)与扑翼体(3)之间为一体固定结构。3.根据权利要求1所述的一种对称可调式扑翼结构飞行器，其特征在于，所述铰接杆(6)通过铰接件(5)和铰接插销(7)与连接件(4)之间构成旋转结构，且固定螺栓(9)贯穿至铰接杆(6)的内壁。4.根据权利要求1所述的一种对称可调式扑翼结构飞行器，其特征在于，所述飞行器安装体(1)还设有：安装架(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵一鸣，吴毳，刘雪琴，余海洋，智鹏鹏，汪忠来，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：新型
国别省市：