一种扑翼可折叠的扑翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及扑翼飞行器技术领域，具体为一种扑翼可折叠的扑翼飞行器，包括安装架，所述安装架的两侧均设置有固定杆，所述固定杆的外壁设置有固定轴承，所述固定轴承的外壁设置有传动杆，所述传动杆的末端固定有固定件，所述固定件的一侧铰接有扑翼件，所述扑翼件的内壁设置有加强骨芯，所述扑翼件的一侧设置有固定块，所述固定块的内部安装有固定螺栓。本实用新型专利技术通过扑翼件上设置的加强骨芯，能够增强该扑翼的强度，降低发生破损的情况，通过扑翼件上设置的固定块，可将固定螺栓拧下，解除对扑翼件的固定，使用者能够转动扑翼件向机身靠拢，从而实现折叠的效果，避免裸露在外的扑翼很容易与其他物体接触产生弯曲变形的情况，提高实用。提高实用。提高实用。

【技术实现步骤摘要】
一种扑翼可折叠的扑翼飞行器


[0001]本技术涉及扑翼飞行器
，具体为一种扑翼可折叠的扑翼飞行器。

技术介绍

[0002]自然界的昆虫拥有高超的超低空飞行能力，灵活性和机动性更是让人类所设计的飞行器望其项背。微飞行器的发展方向已逐渐成为热点研究课题，由于微型飞行器具有体积小、质量较轻、隐蔽性能较好等优点，所以在现代被广泛的运用于侦查、搜索等一些活动中。其中，由于可折叠扑翼微飞行器具有的独特优点，所以其在未来发展应用中具有更好是否优越的重要指标。
[0003]如公开号为CN113148144B的一种可折叠仿生扑翼及飞行器，该专利技术提供一种可折叠仿生扑翼，折叠机构包括第一、第二、第三和第四折翼，第一折翼的一端第四折翼的一端连接，第四折翼的另一端连接在第三折翼上，第三折翼的一端与第二折翼一端连接，第二折翼的另一端连接在第一折翼上，第一、第二、第三和第四连接点在扑翼折叠过程中依次位于平行四边形的四个顶点处；第一连杆的一端与第一折翼连接，第一连杆的另一端固定连接在飞行器上，拉杆的一端连接在第一折翼上，拉杆的另一端与飞行器滑动连接；支撑架的一端与第一折翼连接，第二连杆的一端可转动的连接在支撑架上，第二连杆的另一端与第四折翼连接，本专利技术使扑翼式微飞行器实现起飞前和降落后可自动完成展翼和收翼动作，并且方便回收和携带。
[0004]综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：现有的扑翼飞行器无法折叠靠拢于机身，在飞行结束后的携带运输过程中，裸露在外的扑翼很容易与其他物体接触产生弯曲变形，进而整机的装配性能可能会受到影响，为此，我们提供了一种扑翼可折叠的扑翼飞行器。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种扑翼可折叠的扑翼飞行器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述的技术问题，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种扑翼可折叠的扑翼飞行器，包括安装架，所述安装架的两侧均设置有固定杆，所述固定杆的外壁设置有固定轴承，所述固定轴承的外壁设置有传动杆，所述传动杆的末端固定有固定件，所述固定件的一侧铰接有扑翼件，所述扑翼件的内壁设置有加强骨芯，所述扑翼件的一侧设置有固定块，所述固定块的内部安装有固定螺栓，所述固定螺栓的末端连接有连接块。
[0008]优选的，所述传动杆通过固定轴承和固定杆与安装架之间构成旋转结构，且固定件与传动杆之间为固定连接。
[0009]优选的，所述加强骨芯与扑翼件之间为一体固定结构，所述扑翼件通过固定块和固定螺栓、连接块与固定件之间构成可拆卸连接。
[0010]优选的，所述安装架还设有：
[0011]驱动马达，其安装在所述安装架的一端，所述驱动马达的输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮的下表面连接有连接齿轮。
[0012]优选的，所述驱动马达与安装架之间为螺钉连接，且连接齿轮通过主动齿轮与驱动马达之间构成旋转结构。
[0013]优选的，所述连接齿轮还设有：
[0014]从动齿轮，其对称设置在所述连接齿轮的两侧，所述从动齿轮的外壁设置有连接杆，所述连接杆的外壁设置有铰接杆，所述铰接杆的末端连接有固定插销。
[0015]优选的，所述从动齿轮与连接齿轮之间为啮合连接，所述铰接杆与连接杆之间为铰接连接，且传动杆通过固定插销与铰接杆之间构成旋转结构。
[0016]上述描述可以看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。
[0017]同时，通过以上技术方案，本技术至少具备以下有益效果：
[0018]本技术通过安装架上设置固定杆，在固定轴承的配合下，能够保证传动杆运动时的稳定性，从而保证扑翼件运行时的稳定性；通过扑翼件上设置的加强骨芯，能够增强该扑翼的强度，降低发生破损的情况，通过扑翼件上设置的固定块，可将固定螺栓拧下，解除对扑翼件的固定，使用者能够转动扑翼件向机身靠拢，从而实现折叠的效果，避免裸露在外的扑翼很容易与其他物体接触产生弯曲变形的情况，提高实用性；
[0019]本技术通过安装架上设置的驱动马达，能够带动主动齿轮啮合连接齿轮旋转，从而驱动扑翼进行运动飞行，便于使用；通过设置的连接齿轮，能够同步带动两个从动齿轮旋转，使得连接杆运动时，带动铰接杆移动，在固定插销的配合下，传动杆能够进行运动，带动固定件和扑翼件进行反复的扑翼飞行。
附图说明
[0020]图1为本技术立体结构示意图；
[0021]图2为本技术扑翼件立体结构示意图；
[0022]图3为本技术图2中A处局部放大示意图；
[0023]图4为本技术安装架的立体结构示意图。
[0024]图中：1、安装架；2、固定杆；3、固定轴承；4、传动杆；5、固定件；6、扑翼件；7、加强骨芯；8、固定块；9、固定螺栓；10、连接块；11、驱动马达；12、主动齿轮；13、连接齿轮；14、从动齿轮；15、连接杆；16、铰接杆；17、固定插销。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]实施案例一
[0027]如附图1
‑
图3所示，本技术提供一种技术方案：一种扑翼可折叠的扑翼飞行器，包括安装架1，安装架1的两侧均设置有固定杆2，固定杆2的外壁设置有固定轴承3，固定
轴承3的外壁设置有传动杆4，传动杆4的末端固定有固定件5，固定件5的一侧铰接有扑翼件6，扑翼件6的内壁设置有加强骨芯7，扑翼件6的一侧设置有固定块8，固定块8的内部安装有固定螺栓9，固定螺栓9的末端连接有连接块10。
[0028]实施例二
[0029]下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
[0030]如图1、图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，传动杆4通过固定轴承3和固定杆2与安装架1之间构成旋转结构，且固定件5与传动杆4之间为固定连接，通过安装架1上设置固定杆2，在固定轴承3的配合下，能够保证传动杆4运动时的稳定性，从而保证扑翼件6运行时的稳定性；加强骨芯7与扑翼件6之间为一体固定结构，扑翼件6通过固定块8和固定螺栓9、连接块10与固定件5之间构成可拆卸连接，通过扑翼件6上设置的加强骨芯7，能够增强该扑翼的强度，降低发生破损的情况，通过扑翼件6上设置的固定块8，可将固定螺栓9拧下，解除对扑翼件6的固定，使用者能够转动扑翼件6向机身靠拢，从而实现折叠的效果，避免裸露在外的扑翼很容易与其他物体接触产生弯曲变形的情况，提高实用性。
[0031]如图1、图2和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，驱动马达11，其安装在安装架1的一端，驱动马达11与安装架1之间为螺钉连接，驱动马达11的输出轴连接有主动齿轮12，主动齿轮12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扑翼可折叠的扑翼飞行器，其特征在于，包括：安装架(1)，所述安装架(1)的两侧均设置有固定杆(2)，所述固定杆(2)的外壁设置有固定轴承(3)，所述固定轴承(3)的外壁设置有传动杆(4)，所述传动杆(4)的末端固定有固定件(5)，所述固定件(5)的一侧铰接有扑翼件(6)，所述扑翼件(6)的内壁设置有加强骨芯(7)，所述扑翼件(6)的一侧设置有固定块(8)，所述固定块(8)的内部安装有固定螺栓(9)，所述固定螺栓(9)的末端连接有连接块(10)。2.根据权利要求1所述的一种扑翼可折叠的扑翼飞行器，其特征在于，所述传动杆(4)通过固定轴承(3)和固定杆(2)与安装架(1)之间构成旋转结构，且固定件(5)与传动杆(4)之间为固定连接。3.根据权利要求1所述的一种扑翼可折叠的扑翼飞行器，其特征在于，所述加强骨芯(7)与扑翼件(6)之间为一体固定结构，所述扑翼件(6)通过固定块(8)和固定螺栓(9)、连接块(10)与固定件(5)之间构成可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的一种扑翼可折叠的扑翼飞行器，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵一鸣，柯岩，余海洋，刘雪琴，吴毳，智鹏鹏，汪忠来，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：新型
国别省市：