穿梭车救援方法技术

本发明专利技术公开了一种穿梭车救援方法，其属于穿梭车技术领域，穿梭车救援方法包括以下步骤：实时检测正在作业的穿梭车是否发生断电故障，当检测到穿梭车发生断电故障时，则判定穿梭车为故障车；控制救援车朝向故障车运动，直至救援车的接插件插入故障车的接插口，以使得救援车能够对故障车的升降驱动系统单独供电；控制救援车对故障车的升降驱动系统单独供电控制，使得故障车的升降驱动系统能够单独被控制，所述故障车的负载托盘可以被卸载；控制救援车将故障车推动至主轨道的维修位，主轨道上铺设有格栅网。本发明专利技术能够实现对发生断电故障的穿梭车的救援，方便救援人员对发生断电故障的穿梭车进行维修。的穿梭车进行维修。的穿梭车进行维修。

【技术实现步骤摘要】
穿梭车救援方法


[0001]本专利技术涉及穿梭车
，尤其涉及一种穿梭车救援方法。

技术介绍

[0002]在四向穿梭立库中，一般使用穿梭车来进行货物的装卸。四向穿梭立库的高度根据堆垛情况，可达到10米
‑
30米的高度；穿梭车满载时的负载为1.5吨，且穿梭车运载的货物一般为打包完成的整件负载。
[0003]当承担有负载的正常工作的穿梭车在运行过程中，若穿梭车电量不足且处于满载运行，此时穿梭车的耗电量会急剧增加，穿梭车将会进行低电量报警。若此时操作人员没有及时对发生报警的穿梭车进行接警操作，也即承担有负载的穿梭车长时间处于低电量报警而未清状态，最终会导致穿梭车电量耗尽，发生断电故障。此时，往往需要专业人员进行到位人工救援。
[0004]发生断电故障的穿梭车一般都承载有负载，承载有负载的故障车直接停留在货架轨道上，且故障车可能所处的位置比较高，而一般的叉车仅能升高6米左右，无法采用叉车对故障车进行救援。因此，这种情况下一般需要专业人员登高作业并进行高处救援。
[0005]对停留在高层位置的货架轨道上、且承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.穿梭车救援方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、实时检测正在作业的穿梭车是否发生断电故障，当检测到所述穿梭车发生断电故障时，则判定所述穿梭车为故障车(1)；S2、救援车(2)上设置有接插件(22)，所述故障车(1)上设置有与所述接插件(22)配合的接插口(12)，控制所述救援车(2)朝向所述故障车(1)运动，直至所述救援车(2)的所述接插件(22)插入所述故障车(1)的所述接插口(12)，以使得所述救援车(2)能够对所述故障车(1)的升降驱动系统单独供电；S3、控制所述救援车(2)对所述故障车(1)的升降驱动系统单独供电控制，使得所述故障车(1)的升降驱动系统能够单独被控制，所述故障车(1)的负载托盘可以被卸载；S4、控制所述救援车(2)将所述故障车(1)推动至主轨道(3)的维修位，所述主轨道(3)上铺设有格栅网(4)。2.根据权利要求1所述的穿梭车救援方法，其特征在于，所述故障车(1)朝向所述救援车(2)的表面设置有故障车减震块(11)。3.根据权利要求1所述的穿梭车救援方法，其特征在于，所述救援车(2)朝向所述故障车(1)的表面设置有救援车减震块(21)。4.根据权利要求1所述的穿梭车救援方法，其特征在于，在所述步骤S3中，检测所述故障车(1)上的负载重量，依据所述负载重量判断所述救援车(2)的电量是否足够。5.根据权利要求1所述的穿梭车救援方法，其特征在于，检测距离所述故障车(1)的设定范围内的其他作业穿梭车，选定所述其他作业穿梭车中电量最多的一个为所述救援车(2)。6.根据权利要求5所述的穿梭车救援方法，其特征在于，所述救援车(2)的所述接插件(22)插入所述故障车(1)的所述接插口(12)后，所述救援车(2)与所述故障车(1)通信，判断当前选定的所述救援车(2)是否能够完成救援。7.根据权利要求6所述的穿梭车救援方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：方辰呈，
申请(专利权)人：浙江世仓智能仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：