一种防止掉落的取药器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防止掉落的取药器，具体涉及取药器领域，包括移动底座，移动底座的顶部固定安装有第一支撑架，第一支撑架的内壁滑动连接有第二支撑架，第二支撑架的内部铰接有取药爪，第二支撑架的内壁转动连接有第一导向轮，取药爪的底部固定安装有传动绳，传动绳滑动连接在第一导向轮的外侧，移动底座的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有第一转轴，第一转轴的外侧螺纹连接有接取框。本实用新型专利技术通过设置取药爪与接取框，通过踩压传动板带动传动绳下降，从而使取药爪进行翻转促使药剂盒从药架上滑落进接取框内，从而可在多个药盒并排时进行对任意药盒的取出，从而提升取药的便捷度。从而提升取药的便捷度。从而提升取药的便捷度。

【技术实现步骤摘要】
一种防止掉落的取药器


[0001]本技术涉及取药器
，更具体地说，本技术涉及一种防止掉落的取药器。

技术介绍

[0002]任何药物在供给临床使用前，均必须制成适合于医疗和预防应用的形式，这种形式称为药物的剂型，简称药剂，在药剂科室内由于药剂的众多，常采用较高的药架来提升对药剂的容纳上限，在对高处的药剂进行拿取时常采用取药器将药剂取下，现有的取药器常是从两侧对药剂盒进行夹取，从而将药取下，但在当多个药盒排列放置时，取药器无法对单个药盒进行夹取，从而无法进行取药。
[0003]中国技术公开说明书CN217893994U公开了一种防止掉落的西药房取药器，包括手持杆，所述手持杆的上端固定连接有框体，所述框体的内壁固定连接有限位板，所述限位板内活动连接有两个夹持板。本技术在框体的内部两侧通过限位板进行两个夹持板的活动连接，夹持板的另一端通过两个限位杆进行另一端的限位，让两个夹持板移动平稳，在两个夹持板的一侧均连接弹簧，弹簧提供拉力，让两个夹持板贴合在框体内壁。但这种设置由于采用从两侧对药盒进行夹持的方式进行取药，从而在当多个药盒排列放置时，取药器无法对单个药盒进行夹取，从而无法进行特定的取药，因此，针对这个问题，如何设计出一种防止掉落的取药器，成为我们当前需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种防止掉落的取药器，通过设置取药爪与接取框，通过踩压传动板带动传动绳下降，从而使取药爪进行翻转促使药剂盒从药架上滑落进接取框内以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防止掉落的取药器，包括移动底座，所述移动底座的顶部固定安装有第一支撑架，所述第一支撑架的内壁滑动连接有第二支撑架，所述第二支撑架的内部铰接有取药爪，所述第二支撑架的内壁转动连接有第一导向轮，所述取药爪的底部固定安装有传动绳，所述传动绳滑动连接在第一导向轮的外侧，所述移动底座的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一转轴，所述第一转轴的外侧螺纹连接有接取框，所述移动底座的顶部固定安装有限位杆，所述接取框滑动连接在限位杆的外侧。
[0006]在一个优选地实施方式中，所述第二支撑架的内壁转动连接有第二导向轮，所述传动绳滑动连接在第二导向轮的外侧，所述移动底座的内部滑动连接有传动板，所述传动绳固定安装在传动板的顶部。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述传动板的底部设有第一弹簧，所述第一弹簧固定安装在移动底座的内部，所述移动底座的顶部固定安装有第二电机。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述第二电机的输出端固定安装有第二转轴，所述第
二支撑架与第二转轴呈螺纹连接状设置。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述第一支撑架的内部滑动连接有凹块，所述凹块的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定安装有限位架，所述限位架滑动连接在凹块的内部。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述连接杆的一端滑动连接有滚筒，所述传动绳滑动连接在滚筒的外侧，所述滚筒的一端固定安装有卷簧，所述第一支撑架的内壁滑动连接有卷簧壳，所述滚筒转动连接在卷簧壳的一侧，所述卷簧固定安装在卷簧壳的内部。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述凹块的底部设有第二弹簧，所述第二弹簧固定安装在第一支撑架的内部，所述第一支撑架的一侧固定安装有推手架，所述取药爪的顶部设有第三弹簧，所述第三弹簧固定安装在第二支撑架的内部。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1、本技术通过设置取药爪与接取框，通过推动推手架使移动底座移动至需要取药的药架边，并使取药爪移动至该药盒上方后，通过踩压传动板带动传动绳下降，从而使取药爪进行翻转促使药剂盒从药架上滑落进接取框内，从而可在多个药盒并排时进行对任意药盒的取出，从而提升取药的便捷度；
[0014]2、本技术通过设置第一支撑架与第二支撑架，通过拉动限位架使连接杆向一侧滑动直至限位架从凹块的内部完全滑出，并通过启动第二电机使第二转轴转动，并使第二支撑架进行下降，在第二支撑架下降时卷簧失去限位逐渐收缩，从而对多出的传动绳进行收卷，从而实现对取药爪高度的调节，从而实现对各种高度的药架进行取药操作。
附图说明
[0015]图1为本技术的局部结构剖视图。
[0016]图2为本技术图1的A部结构放大图。
[0017]图3为本技术图1的B部结构放大图。
[0018]附图标记为：1、移动底座；2、第一支撑架；3、第二支撑架；4、取药爪；5、第一导向轮；6、传动绳；7、第一电机；8、第一转轴；9、接取框；10、限位杆；11、第二导向轮；12、传动板；13、第一弹簧；14、第二电机；15、第二转轴；16、凹块；17、连接杆；18、限位架；19、滚筒；20、卷簧；21、卷簧壳；22、第二弹簧；23、推手架；24、第三弹簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]参照说明书附图1
‑
3，如图1所示，本技术实施例的一种防止掉落的取药器，包括移动底座1，移动底座1的顶部固定安装有第一支撑架2，第一支撑架2的内壁滑动连接有第二支撑架3，如图2所示，第二支撑架3的内部铰接有取药爪4，第二支撑架3的内壁转动连接有第一导向轮5，通过第一导向轮5的设置，与第二导向轮11互相配合完成对传动绳6的导向，取药爪4的底部固定安装有传动绳6，通过传动绳6的设置，对取药爪4进行传动，传动绳6
滑动连接在第一导向轮5的外侧，如图1所示，移动底座1的顶部固定安装有第一电机7，第一电机7的型号为Y250M
‑
2，第一电机7的输出端固定安装有第一转轴8，第一转轴8的外侧螺纹连接有接取框9，移动底座1的顶部固定安装有限位杆10，通过限位杆10的设置，对接取框9进行限位，使接取框9只能作升降运动，接取框9滑动连接在限位杆10的外侧，第二支撑架3的内壁转动连接有第二导向轮11，传动绳6滑动连接在第二导向轮11的外侧，移动底座1的内部滑动连接有传动板12，传动绳6固定安装在传动板12的顶部。
[0021]需要说明的是，其中，通过推动推手架23使移动底座1移动至需要取药的药架边，并使取药爪4移动至该药盒上方后，通过踩压传动板12使传动板12下降，第一弹簧13同时收缩，此时由于传动板12带动传动绳6下降，从而通过第一导向轮5与第二导向轮11的导向作用，从而使取药爪4进行翻转，并由于此时取药爪4处于药剂盒上方，从而在翻转过程中使药剂盒从药架上滑落，并落进接取框9内，可通过操控第一电机7使第一转轴8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止掉落的取药器，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的顶部固定安装有第一支撑架(2)，所述第一支撑架(2)的内壁滑动连接有第二支撑架(3)，所述第二支撑架(3)的内部铰接有取药爪(4)，所述第二支撑架(3)的内壁转动连接有第一导向轮(5)，所述取药爪(4)的底部固定安装有传动绳(6)，所述传动绳(6)滑动连接在第一导向轮(5)的外侧，所述移动底座(1)的顶部固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端固定安装有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)的外侧螺纹连接有接取框(9)，所述移动底座(1)的顶部固定安装有限位杆(10)，所述接取框(9)滑动连接在限位杆(10)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种防止掉落的取药器，其特征在于：所述第二支撑架(3)的内壁转动连接有第二导向轮(11)，所述传动绳(6)滑动连接在第二导向轮(11)的外侧，所述移动底座(1)的内部滑动连接有传动板(12)，所述传动绳(6)固定安装在传动板(12)的顶部。3.根据权利要求2所述的一种防止掉落的取药器，其特征在于：所述传动板(12)的底部设有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)固定安装在移动底座(1)的内部，所述移动底座(1)的顶部固定安装有第二电机(14)。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：卢谊，
申请(专利权)人：卢谊，
类型：新型
国别省市：