【技术实现步骤摘要】
一种自适应剪枝多参考降噪方法、装置、系统及存储介质
[0001]本专利技术涉及一种自适应剪枝多参考降噪方法、装置、系统及存储介质,属于控制算法
技术介绍
[0002]日常生活与工作中广泛存在低频噪声,低频噪声可能引起器质性损害和精神损害,实际应用中通常存在多个噪声源,以汽车为例,就有发动机产生的噪声、轮胎与地面摩擦产生的噪声、底盘振动产生的噪声、高速行驶时的风噪声等,因此实际系统需要采用多参考信号(Multiple references)的多通道系统以获得高的降噪量。
[0003]参考信号的选取直接影响降噪效果的优劣,参考信号与误差信号的相关性越强,降噪效果越好。另一方面,实际环境中的噪声源可能是时变的,例如车速在50km/h及以下时,车内噪声主要来自传动系统和发动机;超过50km/h后,轮胎与路面摩擦的声音开始随着车速的提高而升高;当车速超过120km/h时,风噪成为车内噪声的主要来源。在时变噪声源条件下,每个参考信号对系统降噪性能的贡献量不同,如果预先选定参考信号后不做调整,可能导致系统性能下降,甚至发 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应剪枝多参考降噪方法,其特征在于,包括:利用预构建的滤波
‑
x最小均方算法,对各参考信号分别设置迭代更新的自调整参数;根据所述自调整参数,对各所述参考信号赋予权重;根据所述权重,对所述参考信号进行滤波,获取滤波信号;利用所述滤波信号抵消噪声信号,实现降噪。2.根据权利要求1所述的自适应剪枝多参考降噪方法,其特征在于,所述滤波
‑
x最小均方算法的表达式为:其中,i为第i个噪声源,n为第n个时刻,x
i
(n)为传感器在第n个时刻第i个噪声源处拾取的参考信号,w
i
(n)为第n个时刻的滤波器,w
i
(n+1)为第n+1个时刻的滤波器,e(n)为误差麦克风在第n个时刻测量的噪声残留,s(n)为第n个时刻次级路径的冲激响应,为第n个时刻次级路径的冲激响应s(n)的估计值,λ
i
(n)为第n个时刻第i个噪声源处拾取的参考信号x
i
(n)的自调整参数,μ为步长,*为线性卷积运算。3.根据权利要求1所述的自适应剪枝多参考降噪方法,其特征在于,所述自调整参数的表达式为:其中,λ
i
(n)为第n个时刻第i个噪声源处拾取的参考信号x
i
(n)的自调整参数,a
i
(n)为第n个时刻的自调整参数变量。4.根据权利要求1所述的自适应剪枝多参考降噪方法,其特征在于,所述自调整参数的迭代更新公式为:其中,a
i
(n)为第n个时刻的自...
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